Электронные роботы

Электротандем с напарником-роботом

Бытовые роботы - Роботы помошники

Перевод транспортных средств на электричество, безусловно, полезный процесс. И каждый класс таких машин приносит их владельцам свои выгоды. Если для автомобилистов они заключаются в отсутствии вредных выбросов, простоте управления ходовой частью, низкой стоимости эксплуатации, то для велосипеда на электрической тяге это прежде всего скорость. И поскольку электровелосипеды – устройства достаточно экзотические, а рынок предлагает в лучшем случае недешёвые мопеды с электромоторами, у любителей техники не остаётся иного выбора, как браться за собственноручную конструкторскую работу с не всегда легко предсказуемым со стороны результатом. Например, изобретатель по имени Карл пожелал вместо обычного электромотора создать полноценного помощника с ногами, руками и головой, с которым можно ездить в тандеме. Так со стапелей частной мастерской сошёл Жюль (Joules).

Как рассказывает владелец гибрида на одном из интернет-форумов, он спросил сам себя: Могу ли я построить электрический тандем, основанный на кручении педалей? Ответ представлен на изображении. Усилие электродвигателя PMG-132 с трёхступенчатой трансмиссией, снижающей 2400 об/мин до 90 об/мин, передаётся на педали через соединение, симулирующее движение человеческих ног при езде на велосипеде.

Карл рассказывает о работе: Весело было создавать движущееся соединение, которое использует пропорциональные человеческим ноги, чтобы крутить педали, следуя их круговому движению. Соединение передаёт усилие на кривошипы через полный оборот педалей . Так как некое подобие шлема у металлического напарника уже есть, для пущего реализма осталось заставить робота разговаривать.

Большинство частей Жюля сделаны из 0,6-см алюминия. Используются два 40-В аккумулятора по 15 Ач. Масса всей конструкции составляет 90,72 кг.