Бытовые роботы - Роботы помошники
Новый робот с искусственными усами-сенсорами может в скором времени присоединиться к спасательным бригадам, отыскивая людей в случае природных или техногенных катастроф. Разработан уникальных на сегодняшний день робот командой исследователей из университетов Шеффилда и Бристоля – Тони Прескоттом (Tony Prescott) и Энтони Пайпом (Anthony Pipe). Аппарат назван своими создателями SCRATCHbot.
Наиболее любопытным элементом робота SCRATCHbot являются его усы, играющие роль сенсоров. Изготовленные из пластика усы находятся в постоянном возвратно-поступательном движении, определяя наличие около «морды» робота объектов. Как только состоится контакт усов робота с ним, программное обеспечение фиксирует этот момент. Как только местоположение объекта определено робот пытается максимально приблизиться к нему, до тех пор, пока не коснется его своим носом.
Процесс определения расстояния до соседнего объекта и его местоположения очень необычен и интересен. Весь процесс основан на следующем эффекте – как только некоторые из усов робота касаются поверхности объекта, они тормозятся, а значит, и проходят расстояние, меньшее, нежели другие элементы сенсорной системы робота. Определяя какие из них блокированы внешним объектом, программное обеспечение «понимает» где именно он находится. Чтобы получить больший объем сведения и сделать более точные выводы, голова робота приводится в движение, и с внешним объектом контактируют другие элементы сенсорной системы.
Именно этим и отличается SCRATCHbot от своих собратьев – большинство современных роботов, которым уготована участь поиска людей в завалах во время спасательных операций, используют сложные системы, включающие камеры, тактильные датчики и пр. SCRATCHbot полагается только на свои усы, которые гораздо проще в конструкционном плане и дешевле, да и их надежность заметно выше – повредить камеры во время движения в ограниченном пространстве куда проще, чем пластиковые усы.
В данный момент инженеры работают над созданием усовершенствованной версией SCRATCHbot, самостоятельно определяющей тип покрытия, по которому робот передвигается, и в зависимости от этих данных выбирая наиболее оптимальный путь до своей цели.
Читайте: |
---|
![]() Robo Builder Kit - построй робота своими рукамиНа виртуальных прилавках южно-корейских интернет-магазинов появился своеобразный конструктор «Сделай сам» - Robo Builder Kit. Он представляет собой ... |
![]() Настольный футбол - сыграем против робота?Роботы уже научились работать вместо человека, медленно, но верно вытесняя его из множества современных профессий. В скором времени роботы будут не ... |
![]() Lego начала поставки робоконструкторов Mindstorms NXTПо неофициальной информации Gizmodo, компания Lego начала поставки роботизированных конструкторов Lego Mindstorms NXT по предварительным заказам. ... |
Трансформеры добрались и до USB-флэшек![]() Киноиндустрия приучила к тому, что одновременно с выходом очередного блокбастера появляется игра по мотивам этой же киноленты. К... |
Японцы создали робота-мусорное ведро![]() Специалисты из Технологического университета Тойохаши в Японии представили свою новую разработку. По мнению студентов, на сегодн... |
Без конечностей: этажерка на шаре держит равновесие![]() Забудьте Девочку на шаре . Смотрите: на шаре мобильный робот. Этот шар для него — и ноги, и колёса, и гусеницы. В общем, точка ... |
Роликовый робот-телефон iida Polaris - Sony Rolly отдых![]() Японский оператор мобильной связи KDDI совместно с компанией Flower Robotics представил интересную концепцию мобильного телефона... |
Роботизированная рука обретает чувствительность![]() Учёные Саутгемптонского Университета (University of Southampton) сообщили о создании манипулятора, имитирующего человеческую руку. Первая версия ру... |
WABIAN-2R - робот-гуманоид, умеющий правильно ходить![]() Инженеры японского университета известного своими разработками в области робототехники (например, двуногим WL-16RIII) Waseda University, создали оче... |
Использование пластиковых окон как элемента декора![]() Созданию гармоничного интерьера в своем жилье уделяют внимание многие люди. Для того, чтобы каждый элемент интерьера соответствовал разработанному д... |
Робот вместо секретарши![]() На выставке робототехники IREX 2005 японская компания IN THE SKY показала необычного робота, который вполне может заменить секретаря, встречающего... |
![]() AIBO учится плаватьВот уже более полугода прошло с того момента, как новая власть, ставшая у руля Sony, буквально похоронила дальнейшие разработки и производство сущес... |
![]() Робот-блоха займется поиском ртутиИтальянские специалисты разработали робота-насекомого, способного обнаруживать содержание ртути в земле. Прототип модели длиной 10 см и весом 80 гра... |
![]() Робот-уборщик - iRobot Verro Pool Cleaning RobotИзвестная своими яркими и функциональными разработками из области робототехники, компания iRobot сегодня в очередной раз готова порадоваться любител... |
![]() Роботы помогут развить успех Google Street ViewХотя представляемые сервисом Google Street View панорамные снимки периодически становятся центром скандалов по причине вторжения в частную жизнь поп... |
![]() Самый маленький робот-гуманоидЯпонский производитель игрушек планирует выпустить в скором времени на рынок миниатюрную модель робота-гуманоида, нацеленного почему-то на взрослую ... |
![]() Роботы из принтераИз принтера показался яркий рисунок, отливающий местами металлом, местами — матовой пластмассой. Взяв листок в руки, человек сложил его по ряду напе... |