Бытовые роботы - Человекоподобные роботы
Предприятие, стартовавшее 10 лет назад в сотрудничестве с оборонным исследовательским агентством DARPA, вступило в новую фазу. В начале февраля 2010 года перед публикой предстал Robonaut 2 (или просто R2) — новейшее детище проекта Робонавт (Robonaut). Базирующийся в космическом центре Джонсона, он ныне объединил специалистов NASA и General Motors.
Участие автомобильного гиганта в космическом проекте лишь на первый взгляд – странное. Дело в том, что исследования, идущие в рамках проекта Robonaut, открывают дорогу к появлению и на Земле андроидов, предназначенных для работы не вместо , а рядом с человеком. Речь о машинах, вовсе не похожих на угловатые промышленные манипуляторы, а использующих человеческие же инструменты. И это означает роботов, обладающих анатомически сходными с нашими руками.
Для GM речь идёт о безопасных автомобилях и безопасных заводах, — объясняет интерес корпорации Алан Тауб (Alan Taub), вице-президент GM по глобальным исследованиям и развитию.
- Когда мы говорим о будущем автомобилей, достижения в области систем управления, датчиков и технологий машинного зрения могут быть использованы для разработки новейших систем безопасности. Наше партнёрство заключается в изучении передовых роботов, работающих в гармонии с людьми ради строительства лучших автомобилей, а также более безопасного производства, с более конкурентоспособной обстановкой .
Для NASA же, очевидно, основная цель проекта – появление в космосе железных напарников астронавтов, умеющих пользоваться любыми ручными инструментами, подавать и придерживать предметы, закручивать болты и так далее. Это должно разгрузить исследователей Вселенной от некоторых рутинных операций, связанных с ремонтом и обслуживанием станции или корабля.
Представленный недавно Робонавт-2 (созданный при участии инженеров из Oceaneer ing Space Systems) — более быстрый, интеллектуальный и сильный, чем его предшественник.
О первом Робонавте и общей идее всего проекта мы детально рассказывали ещё в 2002 году. Позднее инженеры построили его версию с подвижной ногой и научили робота лазать по поручням, предназначенным для человеческих рук. В 2005-м было объявлено о предстоящем запуске Робонавта на МКС, но не сложилось.
Далее Робонавта-1 и вовсе водрузили на четырёхколёсную самоходную тележку и забросили в каменистую пустыню, чтобы проверить его приспособленность к планетарным миссиям. Другому экземпляру подарили двухколёсную самобалансирующую Segway Robotic Mobility Platform. В общем, время и силы участников проекта не были потрачены зря.
И всё-таки даже о запуске на орбиту улучшенной модели Робонавта с индексом II никто ещё не говорит. Может, идея была неверной по своей сути? Да вроде нет — те же мысли ведь приходили в голову не только специалистам NASA.
К примеру, у Европейского космического агентства (ESA) имеется сходный по концепции рукастой помощи астронавтам проект Eurobot. Правда, эта машина не обладает гуманоидным обликом, но она тоже предназначена для перемещения снаружи станции и выполнения разнообразных операций с внешним её оборудованием и инструментами.
Пока Eurobot в различных вариациях тестируют на Земле. А когда он появится на орбите — неизвестно. Хотя идея заманчива. Проект предусматривает два режима для Евробота : интерактивная автономия и телеуправление при помощи системы, фиксирующей движения всей руки и кисти человека-оператора (то есть астронавт использует манипулятор робота, словно собственную конечность).
Легко представить, что такие машины в некоторых случаях могут исключить для людей необходимость выхода в космос. Но тут следует вспомнить потенциального коллегу Робонавта — робота Special Purpose Dexterous Manipulator (SPDM или Dextre) от компании MacDonald Dettwiler Space and Advanced Robotics и канадского космического агентства (Canadian Space Agency).
Этой весьма способной двурукой машине когда-то прочили стать героем беспилотной миссии по спасению орбитального телескопа Hubble (в конце концов отремонтированного людьми). А в 2008-м Dextre отвезли на МКС.
Эпизодическое использование этого робота (он способен закрепляться на конце станционной руки или в ряде других разъёмов на модулях МКС) показало его вёрткость и полезность в решении ряда задач, но о полноценной и окончательной замене им выходящих в космос людей — и речи никогда не шло.
Почему так? Возможно, для таких машин настоящий звёздный час просто ещё не наступил. Несмотря на всю электронную начинку, сенсоры и даже некий уровень интеллекта , роботы с человеческими руками в большей степени остаются сложными манипуляторами. Им ещё нельзя по-приятельски сказать: Пойди, глянь, что там у нас с внешней антенной приключилось , рассчитывая, что всё остальное робот додумает сам.
В реальных работах вне станции и корабля астронавтам и космонавтам нередко приходится полагаться на творческое озарение (и это несмотря на жёсткий и заранее составленный перечень действий) и интуицию.
В случае с Робонавтами любое творчество, которое они проявят в ходе выполнения задания, может быть только творчеством сидящих у пульта управления людей. А это значит, что экономии рабочего времени, о которой любят рассуждать сторонники такого рода проектов, не случится. Остаётся утешиться, что по своей инициативе Robonaut вряд ли совершит нелепую ошибку, вроде потери в космосе сумки с инструментами.
С другой стороны, невозможно достичь желаемой цели, не начав путь. Развитие проекта Robonaut вызывает оптимизм – может быть, третья итерация электронно-механического помощника астронавтов ещё сильнее будет приближена по трудовым способностям к человеку.
Ну а пока нам остаётся любоваться трюками второй модели на Земле. Полетит ли она в космос и когда – NASA не говорит.
Читайте: |
---|
![]() Японец построил гигантского самоходного жукаВ ночь с 15 на 16 апреля зрителям японского телешоу Nanikore Chin Hakkei был явлен огромный шестиногий робот, который, по мнению его создателя, 60-л... |
![]() Игрушечные роботы ToyBots управляются через интернетРазработчики компании SGN, специализирующейся на сетевых мобильных и социальных игровых продуктах, представили новый проект на платформе с исходным ... |
![]() Какая у вас собачка музыкальная!Японская Segatoys приготовила новую забаву для любителей электронных игрушек - собачку Wakana, специализирующуюся, в основном, на музыке. Кроме восп... |
Spykee - личный робот уже сегодня![]() Вспомните, как в далекие девяностые были оптимистичные мысли о развитии электроники, одной из тем для разговоров были роботы, м... |
Роботы-домохозяйки делают жизнь проще![]() Отличные новости для тех, кто терпеть не может домашнюю работу. Израильская компания Pardesiya разработала двух роботов, которые... |
Новая модель робота пылесоса Roomba 55101 от компания i![]() Американская компания iRobot начала выпуск обновленных роботов пылесосов для дома вместо старых роботов 500 серии. Как и раньше,... |
Трудолюбивый усач: RV-10![]() Итак, трепетно открываем коробку. Корпус робота оказался цвета серебристый металлик, что шло приятно в разрез с официальной рекл... |
Недорогая робособачка![]() Теперь у желающих появилась возможность заказать (пока только на территории США и Англии) совсем дешевого (по сравнению с шедеврами от SONY) механич... |
Тестирование андроида Robovie-M![]() Сумочку, пожалуйста, откройте, — предложил на входе охранник. — Так, что это у вас? . Э, ну это робот , — отвечаем. Робот?! – реакция охраны зас... |
Компания Honda представила помощника ходьбы![]() На международной торговой выставке Barrier free 2008 компания Honda Motor Co. Ltd. готовится представить экспериментальную модель устройства, призва... |
Круглые роботы светятся от радости общения![]() Это не похоже на отношения, которые хозяева выстраивают с котом или собакой, — говорит автор необычного проекта. – Скорее, этот опыт будет интересен... |
![]() Свежий робот от JR RoboticsРобототехника в начале 21-столетия начала активно развиваться не только учеными, но и коммерческими предприятиями, а также энтузиастами. Так, к прим... |
![]() Мальчик Murata едет велосипедом в рекламных целяхС велосипедом этот робот может делать почти всё, что полагается. Поехать вперёд, назад, сохранять на нём равновесие, стоя на месте. Не способен элек... |
![]() LegoGot: Автономный управляемый робот НС11LegoBot построен из деталей конструктора моего сына Lego Technics с использованием нескольких различных микроконтроллеров. Мозгом настоящему образцу... |
![]() Роботы помогут развить успех Google Street ViewХотя представляемые сервисом Google Street View панорамные снимки периодически становятся центром скандалов по причине вторжения в частную жизнь поп... |
![]() Самый маленький робот-гуманоидЯпонский производитель игрушек планирует выпустить в скором времени на рынок миниатюрную модель робота-гуманоида, нацеленного почему-то на взрослую ... |
![]() Роботы из принтераИз принтера показался яркий рисунок, отливающий местами металлом, местами — матовой пластмассой. Взяв листок в руки, человек сложил его по ряду напе... |