Бытовые роботы - Человекоподобные роботы
Предприятие, стартовавшее 10 лет назад в сотрудничестве с оборонным исследовательским агентством DARPA, вступило в новую фазу. В начале февраля 2010 года перед публикой предстал Robonaut 2 (или просто R2) — новейшее детище проекта Робонавт (Robonaut). Базирующийся в космическом центре Джонсона, он ныне объединил специалистов NASA и General Motors.
Участие автомобильного гиганта в космическом проекте лишь на первый взгляд – странное. Дело в том, что исследования, идущие в рамках проекта Robonaut, открывают дорогу к появлению и на Земле андроидов, предназначенных для работы не вместо , а рядом с человеком. Речь о машинах, вовсе не похожих на угловатые промышленные манипуляторы, а использующих человеческие же инструменты. И это означает роботов, обладающих анатомически сходными с нашими руками.
Для GM речь идёт о безопасных автомобилях и безопасных заводах, — объясняет интерес корпорации Алан Тауб (Alan Taub), вице-президент GM по глобальным исследованиям и развитию.
- Когда мы говорим о будущем автомобилей, достижения в области систем управления, датчиков и технологий машинного зрения могут быть использованы для разработки новейших систем безопасности. Наше партнёрство заключается в изучении передовых роботов, работающих в гармонии с людьми ради строительства лучших автомобилей, а также более безопасного производства, с более конкурентоспособной обстановкой .
Для NASA же, очевидно, основная цель проекта – появление в космосе железных напарников астронавтов, умеющих пользоваться любыми ручными инструментами, подавать и придерживать предметы, закручивать болты и так далее. Это должно разгрузить исследователей Вселенной от некоторых рутинных операций, связанных с ремонтом и обслуживанием станции или корабля.
Представленный недавно Робонавт-2 (созданный при участии инженеров из Oceaneer ing Space Systems) — более быстрый, интеллектуальный и сильный, чем его предшественник.
О первом Робонавте и общей идее всего проекта мы детально рассказывали ещё в 2002 году. Позднее инженеры построили его версию с подвижной ногой и научили робота лазать по поручням, предназначенным для человеческих рук. В 2005-м было объявлено о предстоящем запуске Робонавта на МКС, но не сложилось.
Далее Робонавта-1 и вовсе водрузили на четырёхколёсную самоходную тележку и забросили в каменистую пустыню, чтобы проверить его приспособленность к планетарным миссиям. Другому экземпляру подарили двухколёсную самобалансирующую Segway Robotic Mobility Platform. В общем, время и силы участников проекта не были потрачены зря.
И всё-таки даже о запуске на орбиту улучшенной модели Робонавта с индексом II никто ещё не говорит. Может, идея была неверной по своей сути? Да вроде нет — те же мысли ведь приходили в голову не только специалистам NASA.
К примеру, у Европейского космического агентства (ESA) имеется сходный по концепции рукастой помощи астронавтам проект Eurobot. Правда, эта машина не обладает гуманоидным обликом, но она тоже предназначена для перемещения снаружи станции и выполнения разнообразных операций с внешним её оборудованием и инструментами.
Пока Eurobot в различных вариациях тестируют на Земле. А когда он появится на орбите — неизвестно. Хотя идея заманчива. Проект предусматривает два режима для Евробота : интерактивная автономия и телеуправление при помощи системы, фиксирующей движения всей руки и кисти человека-оператора (то есть астронавт использует манипулятор робота, словно собственную конечность).
Легко представить, что такие машины в некоторых случаях могут исключить для людей необходимость выхода в космос. Но тут следует вспомнить потенциального коллегу Робонавта — робота Special Purpose Dexterous Manipulator (SPDM или Dextre) от компании MacDonald Dettwiler Space and Advanced Robotics и канадского космического агентства (Canadian Space Agency).
Этой весьма способной двурукой машине когда-то прочили стать героем беспилотной миссии по спасению орбитального телескопа Hubble (в конце концов отремонтированного людьми). А в 2008-м Dextre отвезли на МКС.
Эпизодическое использование этого робота (он способен закрепляться на конце станционной руки или в ряде других разъёмов на модулях МКС) показало его вёрткость и полезность в решении ряда задач, но о полноценной и окончательной замене им выходящих в космос людей — и речи никогда не шло.
Почему так? Возможно, для таких машин настоящий звёздный час просто ещё не наступил. Несмотря на всю электронную начинку, сенсоры и даже некий уровень интеллекта , роботы с человеческими руками в большей степени остаются сложными манипуляторами. Им ещё нельзя по-приятельски сказать: Пойди, глянь, что там у нас с внешней антенной приключилось , рассчитывая, что всё остальное робот додумает сам.
В реальных работах вне станции и корабля астронавтам и космонавтам нередко приходится полагаться на творческое озарение (и это несмотря на жёсткий и заранее составленный перечень действий) и интуицию.
В случае с Робонавтами любое творчество, которое они проявят в ходе выполнения задания, может быть только творчеством сидящих у пульта управления людей. А это значит, что экономии рабочего времени, о которой любят рассуждать сторонники такого рода проектов, не случится. Остаётся утешиться, что по своей инициативе Robonaut вряд ли совершит нелепую ошибку, вроде потери в космосе сумки с инструментами.
С другой стороны, невозможно достичь желаемой цели, не начав путь. Развитие проекта Robonaut вызывает оптимизм – может быть, третья итерация электронно-механического помощника астронавтов ещё сильнее будет приближена по трудовым способностям к человеку.
Ну а пока нам остаётся любоваться трюками второй модели на Земле. Полетит ли она в космос и когда – NASA не говорит.
Читайте: |
---|
![]() Робота научили кататься на скейтборде и конькахЯпонская компания Systec Akazawa без особого шума ещё в прошлом году разработала маленького человекоподобного робота Plen, который, как оказалось, о... |
![]() Танцующий USB-роботРобот, который помогает избавиться от одиночества . Именно так можно охарактеризовать новое устройство, появившееся в продаже в интернет-магазине U... |
![]() Маленький роботПосле достаточно большой шумихи вокруг собачек и других недорослей от SONY, большинство наших читателей представляет себе роботов, которые практич... |
Mini-ITX – Робототехника![]() Наиболее интересная область применения систем Mini-ITX! Именно в робототехнике оказываются востребованными такие преимущества ми... |
Робот-уборщица от iRobot![]() Компания iRobot представила своего нового робота Scooba. Этот робот предназначен для уборки в доме. Он может чистить, мыть, пыле... |
Робот-пылесос за 85 тыс. долларов![]() Одной из основных «специальностей» робота является уборка помещений с помощью встроенного пылесоса. Впрочем, на этом функции уст... |
Робот, который драит полы![]() Сначала компания iRobot освоила чистку ковров, предложив робота Roomba. А в этом году она представит его собрата Scooba, способн... |
Военный SpyRobot не боится почти ничего![]() Робот сдавал в багаж: инфракрасную и обычную камеры, миниатюрный радар, различные датчики и небольшое оружие… Новая универсальная тележка с дистанци... |
Японцы создали мысленный интерфейс между мозгом человек![]() Международный институт передовых телекоммуникационных исследований (ATR), расположенный близ Киото, совместно с компанией Honda, разработал и продем... |
Планетарный робот готов к испытаниям в глубоководной ды![]() Этой весной Глубоководный исследователь фреатических термальных источников (Deep Phreatic Thermal Explorer — DEPTHX) начнёт погружения в глубины о... |
Искусственная рука для игры на фортепиано![]() Всем известно, что научиться играть на фортепиано сложнейшие произведения Бетховена или Шопена дело не одного дня. К сожалению, роботов-учителей еще... |
![]() Робот-муха летает как насекомоеУченые из Гарварда создали робота-муху, которого однажды можно будет использовать для скрытого наблюдения и обнаружения токсичных веществ. Прототип,... |
![]() Новый робот лазает по стенам с помощью электростатикиДетское развлечение (натереть о волосы воздушный шарик и прилепить его к стене) робототехники из американской некоммерческой организации SRI Inter... |
![]() Роботы помогут развить успех Google Street ViewХотя представляемые сервисом Google Street View панорамные снимки периодически становятся центром скандалов по причине вторжения в частную жизнь поп... |
![]() Роботы помогут развить успех Google Street ViewХотя представляемые сервисом Google Street View панорамные снимки периодически становятся центром скандалов по причине вторжения в частную жизнь поп... |
![]() Самый маленький робот-гуманоидЯпонский производитель игрушек планирует выпустить в скором времени на рынок миниатюрную модель робота-гуманоида, нацеленного почему-то на взрослую ... |
![]() Роботы из принтераИз принтера показался яркий рисунок, отливающий местами металлом, местами — матовой пластмассой. Взяв листок в руки, человек сложил его по ряду напе... |