Электронные роботы

Робот-колбаса передвигается как амёба

Бытовые роботы - Минироботы

Подобное колбасе устройство, которое передвигается подобно амёбе, построили специалисты политехнического института Виржинии (Virginia Tech) во главе с Деннисом Гоном (Dennis Hong), о чьём роботе с колёсами-ногами мы недавно рассказывали.

Принцип, используемый роботом, учёные назвали цельнокожим передвижением (Whole Skin Locomotion — WSL): вместо колёс или ног робот-амёба, чтобы переместиться, фактически выворачивает себя наизнанку — вся внешняя поверхность машины продвигает её вперёд.

Тело устройства покрыто гибкой мембраной — эта кожа сзади устройства постепенно стягивается к центру, втекает в полую сердцевину, двигается там в обратном направлении и вытекает спереди, чтобы вновь стать внешней поверхностью робота.

Любопытно, что помимо, собственно, движения по поверхности, упругий робот может пролезть в дырку вдвое меньшего, чем его тело диаметра.

Однако у гибкой поверхности есть свои недостатки: пока она не слишком износоустойчива, не защищена от проколов и порезов, что делает невозможным применения робота на грубом ландшафте .

Гон вместе с коллегами уже видит пути решения этих проблем.