Сегодня вы хотите копать. Завтра вы захотите перевозить вещи. Днём позже вы пожелаете исследовать кратеры на южном полюсе Луны. Традиционный подход к построению отдельных роботов для отдельных задач, возможно, больше не адекватен для исследования космоса. Мы строим совсем другого робота – супербота! .
Это сказал адъюнкт-профессор Вэй Минь Шэнь (Wei-Min Shen) из университета Южной Калифорнии (USC), директор тамошней лаборатории полиморфной робототехники (Polymorphic Robotics Laboratory), в которой строят машину со скромным названием SuperBot.
Строят не в гордом одиночестве. В проекте участвуют университеты Пенсильвании (Modular Robotics at Penn), Гавайев (SuperBot Project), а также NASA, Lockheed Martin, Raytheon, пяток компаний поменьше и вездесущее агентство DARPA.
Такому кагалу необходимо соответствующее финансирование, и оно есть — бюджет Супербота , вроде как, более $8 миллионов. И деньги эти, в основном, идут от NASA, потому как робот, прежде всего, нацелен на освоение космоса.
Да, вот ещё что: Вэй Минь Шэнь вам немного знаком, роботы-шайбы разрабатываются его командой.
Итак, SuperBot — модульный, многофункциональный и переконфигурируемый для тех или иных задач на различных стадиях миссии бот. В теории он может ползти как змея или гусеница, превращаться в колесо и идти на подобных ногам придатках.
Он может сформировать руку-манипулятор, стать ровером, машиной-альпинистом, чтоб спуститься в кратер, или мобильной платформой для жилья.
Робот достаточно универсален, чтобы функционировать даже в непредсказуемых окружающих средах.
В основе системы — автономные, интеллектуальные и самопереконфигурируемые модули. Каждый из них сделан из пары кубиков из алюминиевого сплава, соединённых друг с другом в трёх точках. Гибкость соединения такова, что позволяет сгибать и крутить кубики в трёх различных направлениях.
Отдельно взятый модуль, имеющий 2 электромоторчика и компьютерный чип, может самостоятельно передвигаться как гусеница и переворачиваться. Соединиться друг с другом модули могут в четырёх местах с различной ориентацией.
Исследовательская фаза проекта завершена в ноябре прошлого года. Функциональные опытные образцы имеются.
Этой зимой Вэй Минь Шэнь планирует испытать робота в лаборатории реактивного движения NASA (JPL): 20 модулей будут соединены, чтобы выполнить различные задачи, включая бег, рытьё и восхождение.
Когда-то потом, до 2010 года, в пустыне пройдут тесты SuperBot из 100 модулей в четырёх отличных друг от друга конфигурациях: съежившейся для транспортировки и приземления, катящейся для движения на плоском ландшафте, поднимающейся для преодоления склонов и конфигурации платформы .
Ожидается, что Супербот будет перетекать из одной конфигурации в другую по ходу дела.
Также разработчики намереваются однажды продемонстрировать летательные способности единственного модуля в условиях микрогравитации.
Вот после этого можно будет хотеть копать, вещи возить и в кратер на Луне заглянуть. И должно быть всё супер.
Читайте: |
---|
![]() Какая у вас собачка музыкальная!Японская Segatoys приготовила новую забаву для любителей электронных игрушек - собачку Wakana, специализирующуюся, в основном, на музыке. Кроме восп... |
![]() И опять немного о роботахВидимо желание создать человекоподобного робота, несмотря на некоторую бессмысленность этого желания, будет преследовать человека достаточно долго. ... |
![]() Деревянный робот-воинОказывается, робота можно сделать из чего угодно, например из дерева - это доказал американский скульптор Майкл Ри, предложивший вниманию публики ун... |
Роботы-пылесосы для уборки дома![]() Возможно, в мире и есть люди, которые любят уборку, но тех, кто ее на дух не переносит, наверняка гораздо больше. Признайтесь, н... |
Mini-ITX – Робототехника![]() Наиболее интересная область применения систем Mini-ITX! Именно в робототехнике оказываются востребованными такие преимущества ми... |
Робот Miuro превращает iPod в стереосистему на колесах![]() Японская компания ZMP начала продажи необычного робота под названием Miuro, который может превратить плеер iPod в стереосистему ... |
Робот-пылесос от LG![]() LG представила модель робота-пылесоса V-R4000 для продаж за пределами Кореи. Новый пылесос имеет размеры 340 x 133 мм, работает ... |
Роботы-преподаватели занимаются со студентами в онлайне![]() Необычных виртуальных учителей создали Эми Бэйлор (Amy L. Baylor), директор исследовательского центра инновационных технологий обучения (Center for ... |
Титул самого сильного робота присвоен новому механизму![]() 16 месяцев восседал на троне немец KUKA KR 1000 titan, признанный самым сильным роботом в 2007 году. Теперь его место занял M-2000iA/1200 от амери... |
Гуманоиды могут стать на тропу войны?![]() Сегодня роботом в зоне военных действий или в составе спецоперации уже никого не удивишь. Высокотехнологичные устройства научились выполнять работу ... |
Удобство прицелов коллиматорных очевидноЛюбому стрелку по мишеням, особенно начинающему, порой не так просто не то, что выстрелить, даже прицелиться, поскольку прицел постоянно водит. Впроче... |
![]() Робот учит японцев танцеватьСовременные роботы умеют многое. В Корее их используют для патрулирования границ государства, а в Британии помогают обучаться студентам. Особенной п... |
![]() Первая в мире летающая стрекоза на радиоуправленииРазработчики высокотехнологичных игрушек видимо уже подустали представлять потребителям надоедающие с годами машинки, вертолеты и танки на радиоупра... |
![]() Роботы разучились летать?Миниатюрные летающие роботы-насекомые рассматриваются сегодня в качестве идеального инструмента для проведения разведывательных, исследовательских и... |
![]() Роботы помогут развить успех Google Street ViewХотя представляемые сервисом Google Street View панорамные снимки периодически становятся центром скандалов по причине вторжения в частную жизнь поп... |
![]() Самый маленький робот-гуманоидЯпонский производитель игрушек планирует выпустить в скором времени на рынок миниатюрную модель робота-гуманоида, нацеленного почему-то на взрослую ... |
![]() Роботы из принтераИз принтера показался яркий рисунок, отливающий местами металлом, местами — матовой пластмассой. Взяв листок в руки, человек сложил его по ряду напе... |