Сегодня вы хотите копать. Завтра вы захотите перевозить вещи. Днём позже вы пожелаете исследовать кратеры на южном полюсе Луны. Традиционный подход к построению отдельных роботов для отдельных задач, возможно, больше не адекватен для исследования космоса. Мы строим совсем другого робота – супербота! .
Это сказал адъюнкт-профессор Вэй Минь Шэнь (Wei-Min Shen) из университета Южной Калифорнии (USC), директор тамошней лаборатории полиморфной робототехники (Polymorphic Robotics Laboratory), в которой строят машину со скромным названием SuperBot.
Строят не в гордом одиночестве. В проекте участвуют университеты Пенсильвании (Modular Robotics at Penn), Гавайев (SuperBot Project), а также NASA, Lockheed Martin, Raytheon, пяток компаний поменьше и вездесущее агентство DARPA.
Такому кагалу необходимо соответствующее финансирование, и оно есть — бюджет Супербота , вроде как, более $8 миллионов. И деньги эти, в основном, идут от NASA, потому как робот, прежде всего, нацелен на освоение космоса.
Да, вот ещё что: Вэй Минь Шэнь вам немного знаком, роботы-шайбы разрабатываются его командой.
Итак, SuperBot — модульный, многофункциональный и переконфигурируемый для тех или иных задач на различных стадиях миссии бот. В теории он может ползти как змея или гусеница, превращаться в колесо и идти на подобных ногам придатках.
Он может сформировать руку-манипулятор, стать ровером, машиной-альпинистом, чтоб спуститься в кратер, или мобильной платформой для жилья.
Робот достаточно универсален, чтобы функционировать даже в непредсказуемых окружающих средах.
В основе системы — автономные, интеллектуальные и самопереконфигурируемые модули. Каждый из них сделан из пары кубиков из алюминиевого сплава, соединённых друг с другом в трёх точках. Гибкость соединения такова, что позволяет сгибать и крутить кубики в трёх различных направлениях.
Отдельно взятый модуль, имеющий 2 электромоторчика и компьютерный чип, может самостоятельно передвигаться как гусеница и переворачиваться. Соединиться друг с другом модули могут в четырёх местах с различной ориентацией.
Исследовательская фаза проекта завершена в ноябре прошлого года. Функциональные опытные образцы имеются.
Этой зимой Вэй Минь Шэнь планирует испытать робота в лаборатории реактивного движения NASA (JPL): 20 модулей будут соединены, чтобы выполнить различные задачи, включая бег, рытьё и восхождение.
Когда-то потом, до 2010 года, в пустыне пройдут тесты SuperBot из 100 модулей в четырёх отличных друг от друга конфигурациях: съежившейся для транспортировки и приземления, катящейся для движения на плоском ландшафте, поднимающейся для преодоления склонов и конфигурации платформы .
Ожидается, что Супербот будет перетекать из одной конфигурации в другую по ходу дела.
Также разработчики намереваются однажды продемонстрировать летательные способности единственного модуля в условиях микрогравитации.
Вот после этого можно будет хотеть копать, вещи возить и в кратер на Луне заглянуть. И должно быть всё супер.
Читайте: |
---|
![]() Роботы. Короткое замыкание-3Помнится 1986 год… В кинотеатрах всего мира с большим успехом демонстрируется кинолента Short Circuit (в нашем прокате она называлась Короткое за... |
![]() Новый андроид будет представлять Интернет всей семьеЯпонская корпорация Speecys построила гуманоида ITR и называет его первым в мире человекоподобным роботом, который будет интегрирован в семью . ... |
![]() Роботы будут в каждой корейской семьеИнтересное заявление сделал министр информации Южной Кореи. Он сообщил, что в 2020-м году в каждой корейской семье обязательно будет иметься робот. ... |
Робот, который драит полы![]() Сначала компания iRobot освоила чистку ковров, предложив робота Roomba. А в этом году она представит его собрата Scooba, способн... |
Робот-уборщица от iRobot![]() Компания iRobot представила своего нового робота Scooba. Этот робот предназначен для уборки в доме. Он может чистить, мыть, пыле... |
Spykee - личный робот уже сегодня![]() Вспомните, как в далекие девяностые были оптимистичные мысли о развитии электроники, одной из тем для разговоров были роботы, м... |
Роботы-домохозяйки делают жизнь проще![]() Отличные новости для тех, кто терпеть не может домашнюю работу. Израильская компания Pardesiya разработала двух роботов, которые... |
Андрей Плахов о проблеме создания искусственного интелл![]() Сейчас я скажу нечто странное. Может быть, вы в это даже не поверите. Научные разработки в области искусственного интеллекта (ИИ) зашли в тупик. Хот... |
ICub – робот-ребенок из Европы![]() В полку роботов-гуманоидов прибыло. На сей раз интересную модель робота представили не в Японии и не в Корее, а в Европе. Спроектированный группой с... |
Новый австралийский робот уничтожает термитов![]() Робота под названием Termibot, предназначенного для поиска и уничтожения колоний термитов, разработала австралийская компания Termicam. Машина, отыс... |
А должны ли роботы ходить?![]() Настоящий андроид ходить обязан, остальные могут использовать для передвижения все разнообразие существующих методов. Человек, создавая маленькие, п... |
![]() Бот-оборотень принимает виды ради космической суперцелиСегодня вы хотите копать. Завтра вы захотите перевозить вещи. Днём позже вы пожелаете исследовать кратеры на южном полюсе Луны. Традиционный подход... |
![]() Робот-колбаса передвигается как амёбаПодобное колбасе устройство, которое передвигается подобно амёбе, построили специалисты политехнического института Виржинии (Virginia Tech) во главе... |
![]() Микроскопический робот займётся хирургией глазаПрофессор Брэд Нельсон (Brad Nelson) и его коллеги из Швейцарского технологического института (ETH Zürich) разрабатывают биомикророботов (Bio... |
![]() Роботы помогут развить успех Google Street ViewХотя представляемые сервисом Google Street View панорамные снимки периодически становятся центром скандалов по причине вторжения в частную жизнь поп... |
![]() Самый маленький робот-гуманоидЯпонский производитель игрушек планирует выпустить в скором времени на рынок миниатюрную модель робота-гуманоида, нацеленного почему-то на взрослую ... |
![]() Роботы из принтераИз принтера показался яркий рисунок, отливающий местами металлом, местами — матовой пластмассой. Взяв листок в руки, человек сложил его по ряду напе... |