Сегодня вы хотите копать. Завтра вы захотите перевозить вещи. Днём позже вы пожелаете исследовать кратеры на южном полюсе Луны. Традиционный подход к построению отдельных роботов для отдельных задач, возможно, больше не адекватен для исследования космоса. Мы строим совсем другого робота – супербота! .
Это сказал адъюнкт-профессор Вэй Минь Шэнь (Wei-Min Shen) из университета Южной Калифорнии (USC), директор тамошней лаборатории полиморфной робототехники (Polymorphic Robotics Laboratory), в которой строят машину со скромным названием SuperBot.
Строят не в гордом одиночестве. В проекте участвуют университеты Пенсильвании (Modular Robotics at Penn), Гавайев (SuperBot Project), а также NASA, Lockheed Martin, Raytheon, пяток компаний поменьше и вездесущее агентство DARPA.
Такому кагалу необходимо соответствующее финансирование, и оно есть — бюджет Супербота , вроде как, более $8 миллионов. И деньги эти, в основном, идут от NASA, потому как робот, прежде всего, нацелен на освоение космоса.
Да, вот ещё что: Вэй Минь Шэнь вам немного знаком, роботы-шайбы разрабатываются его командой.
Итак, SuperBot — модульный, многофункциональный и переконфигурируемый для тех или иных задач на различных стадиях миссии бот. В теории он может ползти как змея или гусеница, превращаться в колесо и идти на подобных ногам придатках.
Он может сформировать руку-манипулятор, стать ровером, машиной-альпинистом, чтоб спуститься в кратер, или мобильной платформой для жилья.
Робот достаточно универсален, чтобы функционировать даже в непредсказуемых окружающих средах.
В основе системы — автономные, интеллектуальные и самопереконфигурируемые модули. Каждый из них сделан из пары кубиков из алюминиевого сплава, соединённых друг с другом в трёх точках. Гибкость соединения такова, что позволяет сгибать и крутить кубики в трёх различных направлениях.
Отдельно взятый модуль, имеющий 2 электромоторчика и компьютерный чип, может самостоятельно передвигаться как гусеница и переворачиваться. Соединиться друг с другом модули могут в четырёх местах с различной ориентацией.
Исследовательская фаза проекта завершена в ноябре прошлого года. Функциональные опытные образцы имеются.
Этой зимой Вэй Минь Шэнь планирует испытать робота в лаборатории реактивного движения NASA (JPL): 20 модулей будут соединены, чтобы выполнить различные задачи, включая бег, рытьё и восхождение.
Когда-то потом, до 2010 года, в пустыне пройдут тесты SuperBot из 100 модулей в четырёх отличных друг от друга конфигурациях: съежившейся для транспортировки и приземления, катящейся для движения на плоском ландшафте, поднимающейся для преодоления склонов и конфигурации платформы .
Ожидается, что Супербот будет перетекать из одной конфигурации в другую по ходу дела.
Также разработчики намереваются однажды продемонстрировать летательные способности единственного модуля в условиях микрогравитации.
Вот после этого можно будет хотеть копать, вещи возить и в кратер на Луне заглянуть. И должно быть всё супер.
Читайте: |
---|
![]() Новая собачка AIBO от SonySony продолжает совершенствовать своих роботов-собачек AIBO. В последней модели AIBO ERS-7M3, продажи которой начнутся в следующем месяце, реализова... |
![]() Робот-полип залёг на дно и раскинул щупальца вееромПожалуй, только в лаборатории, которой командует женщина, могли создать робототехническую копию примитивной подводной твари из отряда кишечнополостн... |
![]() Автономные машинки помогут исследователям робототехникиЯпонская компания ZMP выпустила в продажу автомобильчики RoboCar. Несмотря на игрушечную внешность, эти машинки серьёзно продвинуты технически, стоя... |
Spykee - личный робот уже сегодня![]() Вспомните, как в далекие девяностые были оптимистичные мысли о развитии электроники, одной из тем для разговоров были роботы, м... |
Роликовый робот-телефон iida Polaris - Sony Rolly отдых![]() Японский оператор мобильной связи KDDI совместно с компанией Flower Robotics представил интересную концепцию мобильного телефона... |
Робот-пылесос за 85 тыс. долларов![]() Одной из основных «специальностей» робота является уборка помещений с помощью встроенного пылесоса. Впрочем, на этом функции уст... |
Роботы-пылесосы станут умнее![]() Современные роботы должны выполнять работу, которая человеку или не нравится вообще, или не приносит удовольствия. К примеру – у... |
Новая модель робота пылесоса Roomba 55101 от компания i![]() Американская компания iRobot начала выпуск обновленных роботов пылесосов для дома вместо старых роботов 500 серии. Как и раньше, лидером модельного ... |
На смену твёрдым роботам придут роботы мягкиеВ этом году агентство по перспективным оборонным исследованиям DARPA из Америки закончило пробное испытание мягкого робота и это не очередной железный... |
Андрей Плахов о проблеме создания искусственного интелл![]() Сейчас я скажу нечто странное. Может быть, вы в это даже не поверите. Научные разработки в области искусственного интеллекта (ИИ) зашли в тупик. Хот... |
Копии новых iPhone: можно ли покупать![]() Копирование известных мобильных устройств уже почти 10 лет собирает вокруг данной индустрии полчища фанатов, которые не хотят переплачивать за бренд и... |
![]() Робота для доставки лекарств по сосудамИзраильскими специалистами был разработан миниатюрный робот, который может путешествовать по сосудам и доставлять лекарства. Это самое маленькое уст... |
![]() Мальчик Murata едет велосипедом в рекламных целяхС велосипедом этот робот может делать почти всё, что полагается. Поехать вперёд, назад, сохранять на нём равновесие, стоя на месте. Не способен элек... |
![]() IRobot выпустила программируемого роботаКомпания iRobot в рамках проходящей в Лас-Вегасе выставки Consumer Electronics Show (CES) 2007 представила свою очередную разработку - программируем... |
![]() Роботы помогут развить успех Google Street ViewХотя представляемые сервисом Google Street View панорамные снимки периодически становятся центром скандалов по причине вторжения в частную жизнь поп... |
![]() Самый маленький робот-гуманоидЯпонский производитель игрушек планирует выпустить в скором времени на рынок миниатюрную модель робота-гуманоида, нацеленного почему-то на взрослую ... |
![]() Роботы из принтераИз принтера показался яркий рисунок, отливающий местами металлом, местами — матовой пластмассой. Взяв листок в руки, человек сложил его по ряду напе... |