Бытовые роботы - Роботы-домохозяйки
Забудьте Девочку на шаре . Смотрите: на шаре мобильный робот. Этот шар для него — и ноги, и колёса, и гусеницы. В общем, точка опоры, с помощью которой он переворачивает мир робототехники и, заодно, компьютерную мышь. Как так? А вот так.
Чего мы хотим от роботов? Конечно, практичности и мобильности. Сейчас у них это есть. Однако всё то, что существует в этой области сейчас, по части удобства может быть охарактеризовано как громоздкое и неповоротливое.
Энтузиасты из университета Карнеги-Меллона (Carnegie Mellon University) Том Лауэрс (Tom B. Lauwers), Джордж Кантор (George A. Kantor) и Ральф Холлис (Ralph Hollis) давно занимаются всевозможными разработками, связанными с роботами, и считают такие проблемы крайне актуальными.
Вся их работа имеет под собой некую концептуальную основу. Они, в частности, утверждают, что статичные роботы – те, которые совершают операции, находясь на одном и том же месте, равно как и всяческие роботы на многочисленных колёсах – это тупиковая ветвь развития робототехники.
Как же могут эти роботы помогать людям, когда они, того и гляди, могут сами потерять равновесие, опрокинуться, и к ним самим придётся спешить на помощь, считают исследователи.
Дополнительные точки опоры решают проблему лишь отчасти, порой добавляя ещё неповоротливости. И вообще, этих опор нужно сделать меньше, лучше всего одну, — считают американские специалисты.
Примерно этим путём команда робототехников, возглавляет которую профессор Холлис, пришла к идее нового исполнения опоры робота – в виде сферы. Так и появилась мысль о создании своего Боллбота (ballbot — от английского ball — шар; не путать с марсианскими Ballbots) – нового веского слова в изобретательстве.
Как утверждает этот коллектив, в основе подхода – создание мобильного, безопасного и устойчивого робота. Поэтому, опять-таки, по их словам, вышел боллбот шустрым и грациозным .
После многочисленных испытаний и промежуточных версий боллбот в сегодняшнем виде – полутораметровое устройство весом в 45 кило. Представляет оно собой фактически цилиндрическую этажерку с полками, на которых установлено всякое оборудование, и шаром с моторами внизу.
Самое интересное и неожиданное – сфера. Это, конечно, удивительно, но и здесь нас не ожидает ничего нового: это устройство этой части, обеспечивающей устойчивость и передвижение, на поверку оказывается таким же, как… у шарика компьютерной мыши! Только с точностью до наоборот.
Так как поколение людей, с шариковыми мышами не знакомых, уже подрастает, напомним, у этих недавно распространённых устройств принцип работы был примерно такой. Вращаясь, шарик передаёт вращательный момент на датчики-колёсики. Их расположение позволяет регистрировать движения шарика в двух измерениях. От датчиков сигнал идёт по проводу к компьютеру.
Тут же всё происходит в обратной последовательности: не шар вращает колёсики, а небольшие серводвигатели, пространственно расположенные на одной плоскости, передают усилие на него. Соответственно, шар вращается в нужном направлении.
Но тут особенность ещё в том, что он не выскальзывает из-под всей этой конструкции. Более того, она сохраняет практически абсолютно вертикальное положение.
Для поддержания равновесия боллбот использует систему стабилизации, которая сразу же регистрирует отклонения от вертикальной оси с помощью специальных устройств на основе гироскопов.
Соответственно, чтобы не упасть, когда, например, его толкают, он должен начать движение в сторону наклона и остановиться в тот момент, когда равновесие будет достигнуто. В видеоролике (MPEG, 17,7 мегабайта) вы можете увидеть, как Ральф Холлис толкает своего боллбота, что, однако, не приводит к падению. Заодно поглядите (MPG, 19,8 мегабайта), как боллбот движется в различных направлениях; команды ему передают по беспроводной связи.
Кстати, обратите внимание, он всё время сохраняет практически вертикальное положение: точность аппаратуры, основанной на двухсотмегагерцевом Пентиуме , обеспечивает чувствительность к наклону в половину градуса!
Самое главное — есть, куда эту разработку приложить: как уже было сказано, равновесие – больное место многих современных роботов.
Но насчёт грациозности разработчики, конечно, загнули. Откуда они это взяли – трудно сказать. Возможно, однажды кто-то из них засмотрелся на своё творение и случайно задумался о живописи. О творчестве, скажем, Пикассо.
Читайте: |
---|
![]() Деревянный робот-воинОказывается, робота можно сделать из чего угодно, например из дерева - это доказал американский скульптор Майкл Ри, предложивший вниманию публики ун... |
![]() Новый андроид будет представлять Интернет всей семьеЯпонская корпорация Speecys построила гуманоида ITR и называет его первым в мире человекоподобным роботом, который будет интегрирован в семью . ... |
![]() Очаровательный робот CUBOОчаровательный робот CUBO, представленный компанией IZI Robotics на проходящей в Корее выставке Next Generation Computing Show 2006, покорил всех св... |
Народ обзаводится роботизированной прислугой![]() В 2003 году во всем мире использовалось свыше 600 тыс. бытовых роботов, а в ближайшие три года к ним должна присоединиться еще б... |
Робот Miuro превращает iPod в стереосистему на колесах![]() Японская компания ZMP начала продажи необычного робота под названием Miuro, который может превратить плеер iPod в стереосистему ... |
Трансформеры добрались и до USB-флэшек![]() Киноиндустрия приучила к тому, что одновременно с выходом очередного блокбастера появляется игра по мотивам этой же киноленты. К... |
Робот-пылесос за 85 тыс. долларов![]() Одной из основных «специальностей» робота является уборка помещений с помощью встроенного пылесоса. Впрочем, на этом функции уст... |
В Тайване появился интеллектуальный андроид![]() Один из мировых лидеров в сфере компьютерной техники — тайваньская компания MSI (Micro-Star International) — представил на выставке Computex Taipei ... |
KOBIAN: робот, выражающий эмоции телом![]() В полку эмоциональных роботов прибыло. Специалисты из японского университета Васеда разработали робота под названием KOBIAN, который может выражать ... |
Летающий робот Peregrine убивает себе подобных![]() Разнообразие моделей беспилотных летательных аппаратов, их боевые возможности, их распространённость – так возросли, что пришёл черёд появления сове... |
Робот-червь для обследования внутренностей человек![]() Робот, предназначенный для передвижения по человеческим кишкам, имитирующий изгибающиеся движения подводных червей, был разработан Европейскими учен... |
![]() Морская звезда-робот учится ходить и хроматьВозьмём для примера собаку, у которой вдруг оказалась перебитой одна лапа. Маловероятно, что пёс встанет как вкопанный или упадёт на землю. Скорее о... |
![]() Роборыбка – искусственный исследователь морейРоботизированная рыбка, или роборыбка, может использоваться в самых разнообразных исследованиях – там, где обычные искусственные автономные аппараты... |
![]() Робот-зебра прививает львам навыки охотыЛьвы, живущие в неволе, в британском сафари-парке Blair Drummond (Стирлингшир), отныне могут практиковаться в охоте, о чём они, вероятно, давно мечт... |
![]() Роботы помогут развить успех Google Street ViewХотя представляемые сервисом Google Street View панорамные снимки периодически становятся центром скандалов по причине вторжения в частную жизнь поп... |
![]() Самый маленький робот-гуманоидЯпонский производитель игрушек планирует выпустить в скором времени на рынок миниатюрную модель робота-гуманоида, нацеленного почему-то на взрослую ... |
![]() Роботы из принтераИз принтера показался яркий рисунок, отливающий местами металлом, местами — матовой пластмассой. Взяв листок в руки, человек сложил его по ряду напе... |