Бытовые роботы - Роботы-домохозяйки
Забудьте Девочку на шаре . Смотрите: на шаре мобильный робот. Этот шар для него — и ноги, и колёса, и гусеницы. В общем, точка опоры, с помощью которой он переворачивает мир робототехники и, заодно, компьютерную мышь. Как так? А вот так.
Чего мы хотим от роботов? Конечно, практичности и мобильности. Сейчас у них это есть. Однако всё то, что существует в этой области сейчас, по части удобства может быть охарактеризовано как громоздкое и неповоротливое.
Энтузиасты из университета Карнеги-Меллона (Carnegie Mellon University) Том Лауэрс (Tom B. Lauwers), Джордж Кантор (George A. Kantor) и Ральф Холлис (Ralph Hollis) давно занимаются всевозможными разработками, связанными с роботами, и считают такие проблемы крайне актуальными.
Вся их работа имеет под собой некую концептуальную основу. Они, в частности, утверждают, что статичные роботы – те, которые совершают операции, находясь на одном и том же месте, равно как и всяческие роботы на многочисленных колёсах – это тупиковая ветвь развития робототехники.
Как же могут эти роботы помогать людям, когда они, того и гляди, могут сами потерять равновесие, опрокинуться, и к ним самим придётся спешить на помощь, считают исследователи.
Дополнительные точки опоры решают проблему лишь отчасти, порой добавляя ещё неповоротливости. И вообще, этих опор нужно сделать меньше, лучше всего одну, — считают американские специалисты.
Примерно этим путём команда робототехников, возглавляет которую профессор Холлис, пришла к идее нового исполнения опоры робота – в виде сферы. Так и появилась мысль о создании своего Боллбота (ballbot — от английского ball — шар; не путать с марсианскими Ballbots) – нового веского слова в изобретательстве.
Как утверждает этот коллектив, в основе подхода – создание мобильного, безопасного и устойчивого робота. Поэтому, опять-таки, по их словам, вышел боллбот шустрым и грациозным .
После многочисленных испытаний и промежуточных версий боллбот в сегодняшнем виде – полутораметровое устройство весом в 45 кило. Представляет оно собой фактически цилиндрическую этажерку с полками, на которых установлено всякое оборудование, и шаром с моторами внизу.
Самое интересное и неожиданное – сфера. Это, конечно, удивительно, но и здесь нас не ожидает ничего нового: это устройство этой части, обеспечивающей устойчивость и передвижение, на поверку оказывается таким же, как… у шарика компьютерной мыши! Только с точностью до наоборот.
Так как поколение людей, с шариковыми мышами не знакомых, уже подрастает, напомним, у этих недавно распространённых устройств принцип работы был примерно такой. Вращаясь, шарик передаёт вращательный момент на датчики-колёсики. Их расположение позволяет регистрировать движения шарика в двух измерениях. От датчиков сигнал идёт по проводу к компьютеру.
Тут же всё происходит в обратной последовательности: не шар вращает колёсики, а небольшие серводвигатели, пространственно расположенные на одной плоскости, передают усилие на него. Соответственно, шар вращается в нужном направлении.
Но тут особенность ещё в том, что он не выскальзывает из-под всей этой конструкции. Более того, она сохраняет практически абсолютно вертикальное положение.
Для поддержания равновесия боллбот использует систему стабилизации, которая сразу же регистрирует отклонения от вертикальной оси с помощью специальных устройств на основе гироскопов.
Соответственно, чтобы не упасть, когда, например, его толкают, он должен начать движение в сторону наклона и остановиться в тот момент, когда равновесие будет достигнуто. В видеоролике (MPEG, 17,7 мегабайта) вы можете увидеть, как Ральф Холлис толкает своего боллбота, что, однако, не приводит к падению. Заодно поглядите (MPG, 19,8 мегабайта), как боллбот движется в различных направлениях; команды ему передают по беспроводной связи.
Кстати, обратите внимание, он всё время сохраняет практически вертикальное положение: точность аппаратуры, основанной на двухсотмегагерцевом Пентиуме , обеспечивает чувствительность к наклону в половину градуса!
Самое главное — есть, куда эту разработку приложить: как уже было сказано, равновесие – больное место многих современных роботов.
Но насчёт грациозности разработчики, конечно, загнули. Откуда они это взяли – трудно сказать. Возможно, однажды кто-то из них засмотрелся на своё творение и случайно задумался о живописи. О творчестве, скажем, Пикассо.
Читайте: |
---|
Sony похоронила собаку AIBO и гуманоида QRIOОчень странная и неприятная для фанатов роботов Sony новость пришла из Японии: корпорация заканчивает производство и продажу собак AIBO, а также пре... |
Огромный боевой человекоподобный робот выходит на рынокСамый крупный производитель игрушек в Японии — компания Bandai — намерена в декабре этого года начать продажи RX-78-2 Gundam — модели культового в С... |
AIBO: футбольные матчи на ВВЦСегодня на ВВЦ в рамках выставки Робототехника-2005 компания SONY открыла программу презентации робота-собачки AIBO серии ERS-7 с новым ПО Mind 3.... |
Робот-пылесос от LGLG представила модель робота-пылесоса V-R4000 для продаж за пределами Кореи. Новый пылесос имеет размеры 340 x 133 мм, работает ... |
Роликовый робот-телефон iida Polaris - Sony Rolly отдыхЯпонский оператор мобильной связи KDDI совместно с компанией Flower Robotics представил интересную концепцию мобильного телефона... |
Mini-ITX – РобототехникаНаиболее интересная область применения систем Mini-ITX! Именно в робототехнике оказываются востребованными такие преимущества ми... |
Трудолюбивый усач: RV-10Итак, трепетно открываем коробку. Корпус робота оказался цвета серебристый металлик, что шло приятно в разрез с официальной рекл... |
Робот-полицейскийНа улицах Гонконга появился новый полицейский, обладающий всеми атрибутами стража правопорядка - фуражкой, дубинкой и рацией. Новичку не требуется о... |
Информационные кабельные сети для быстрой передачи инфоИнформационные кабельные сети во многом облегчают жизнь человека. Их главное предназначение - обрабатывать, хранить, а также осуществлять передачу д... |
Робот-пылесос переквалифицировался в учителяАмериканская корпорация iRobot представила необычную модель робота Create. Он нацелен на рынок не столько пылесосов, сколько робототехники. Ведь это... |
Корейцы строят робота высотой 111 метровВ Южной Корее будет построена, пожалуй, самая высокая –111-метровая – статуя робота в мире. Таким образом решено увековечить самого популярного в ст... |
Девушка-робот ходит как модельСоздатель роботов Tomotaka Takahashi из компании Robo Garage создал робота-девушку, версию своих дружелюбных роботов. Female Type (FT) имеет 35 см р... |
Самый маленький робот-гуманоидНа международной выставке роботов в Тайпее, Тайвань, был показан робот, который был занесен в книгу рекордов Гиннеса как самый маленький в мире робо... |
Роботы разучились летать?Миниатюрные летающие роботы-насекомые рассматриваются сегодня в качестве идеального инструмента для проведения разведывательных, исследовательских и... |
Роботы помогут развить успех Google Street ViewХотя представляемые сервисом Google Street View панорамные снимки периодически становятся центром скандалов по причине вторжения в частную жизнь поп... |
Самый маленький робот-гуманоидЯпонский производитель игрушек планирует выпустить в скором времени на рынок миниатюрную модель робота-гуманоида, нацеленного почему-то на взрослую ... |
Роботы из принтераИз принтера показался яркий рисунок, отливающий местами металлом, местами — матовой пластмассой. Взяв листок в руки, человек сложил его по ряду напе... |