Без конечностей: этажерка на шаре держит равновесие

Бытовые роботы - Роботы-домохозяйки

без конечностей: этажерка на шаре держит равновесие

Забудьте Девочку на шаре . Смотрите: на шаре мобильный робот. Этот шар для него — и ноги, и колёса, и гусеницы. В общем, точка опоры, с помощью которой он переворачивает мир робототехники и, заодно, компьютерную мышь. Как так? А вот так.

Чего мы хотим от роботов? Конечно, практичности и мобильности. Сейчас у них это есть. Однако всё то, что существует в этой области сейчас, по части удобства может быть охарактеризовано как громоздкое и неповоротливое.

Энтузиасты из университета Карнеги-Меллона (Carnegie Mellon University) Том Лауэрс (Tom B. Lauwers), Джордж Кантор (George A. Kantor) и Ральф Холлис (Ralph Hollis) давно занимаются всевозможными разработками, связанными с роботами, и считают такие проблемы крайне актуальными.

Вся их работа имеет под собой некую концептуальную основу. Они, в частности, утверждают, что статичные роботы – те, которые совершают операции, находясь на одном и том же месте, равно как и всяческие роботы на многочисленных колёсах – это тупиковая ветвь развития робототехники.

Как же могут эти роботы помогать людям, когда они, того и гляди, могут сами потерять равновесие, опрокинуться, и к ним самим придётся спешить на помощь, считают исследователи.

Дополнительные точки опоры решают проблему лишь отчасти, порой добавляя ещё неповоротливости. И вообще, этих опор нужно сделать меньше, лучше всего одну, — считают американские специалисты.

Примерно этим путём команда робототехников, возглавляет которую профессор Холлис, пришла к идее нового исполнения опоры робота – в виде сферы. Так и появилась мысль о создании своего Боллбота (ballbot — от английского ball — шар; не путать с марсианскими Ballbots) – нового веского слова в изобретательстве.

Как утверждает этот коллектив, в основе подхода – создание мобильного, безопасного и устойчивого робота. Поэтому, опять-таки, по их словам, вышел боллбот шустрым и грациозным .

После многочисленных испытаний и промежуточных версий боллбот в сегодняшнем виде – полутораметровое устройство весом в 45 кило. Представляет оно собой фактически цилиндрическую этажерку с полками, на которых установлено всякое оборудование, и шаром с моторами внизу.

Самое интересное и неожиданное – сфера. Это, конечно, удивительно, но и здесь нас не ожидает ничего нового: это устройство этой части, обеспечивающей устойчивость и передвижение, на поверку оказывается таким же, как… у шарика компьютерной мыши! Только с точностью до наоборот.

Так как поколение людей, с шариковыми мышами не знакомых, уже подрастает, напомним, у этих недавно распространённых устройств принцип работы был примерно такой. Вращаясь, шарик передаёт вращательный момент на датчики-колёсики. Их расположение позволяет регистрировать движения шарика в двух измерениях. От датчиков сигнал идёт по проводу к компьютеру.

Тут же всё происходит в обратной последовательности: не шар вращает колёсики, а небольшие серводвигатели, пространственно расположенные на одной плоскости, передают усилие на него. Соответственно, шар вращается в нужном направлении.

Но тут особенность ещё в том, что он не выскальзывает из-под всей этой конструкции. Более того, она сохраняет практически абсолютно вертикальное положение.

Для поддержания равновесия боллбот использует систему стабилизации, которая сразу же регистрирует отклонения от вертикальной оси с помощью специальных устройств на основе гироскопов.

Соответственно, чтобы не упасть, когда, например, его толкают, он должен начать движение в сторону наклона и остановиться в тот момент, когда равновесие будет достигнуто. В видеоролике (MPEG, 17,7 мегабайта) вы можете увидеть, как Ральф Холлис толкает своего боллбота, что, однако, не приводит к падению. Заодно поглядите (MPG, 19,8 мегабайта), как боллбот движется в различных направлениях; команды ему передают по беспроводной связи.

Кстати, обратите внимание, он всё время сохраняет практически вертикальное положение: точность аппаратуры, основанной на двухсотмегагерцевом Пентиуме , обеспечивает чувствительность к наклону в половину градуса!

Самое главное — есть, куда эту разработку приложить: как уже было сказано, равновесие – больное место многих современных роботов.

Но насчёт грациозности разработчики, конечно, загнули. Откуда они это взяли – трудно сказать. Возможно, однажды кто-то из них засмотрелся на своё творение и случайно задумался о живописи. О творчестве, скажем, Пикассо.




Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Игрушки:

News image

Новый робот-медвежонок носит людей на руках

Японский институт физических и химических исследований (BMC RIKEN) и компания Tokai Rubber Industries (TRI) вчера представили медвежеподобного роб...

News image

Больно кусается собачка AIBO

Больно кусается собачка AIBO :-) Люди создают протезы. Как гласит древняя поговорка: Лучше иметь в руке палку, чем просто голую руку . Протезы н...

News image

Робот-медвежонок готовится помогать врачам и пациентам

Электронный игрушечный медвежонок для терапевтических целей разрабатывается в Массачусетском технологическом институте (MIT). Ожидается, что он стан...

Домохозяйки-помошники:

Робот, который драит полы

News image

Сначала компания iRobot освоила чистку ковров, предложив робота Roomba. А в этом году она представит его собрата Scooba, способн...

Создан гуманоидный музыкальный робот

News image

Американская компания Hasbro анонсировала выход на рынок самоходного музыкального робота A.M.P. (Automated Musical Personality),...

Робот-уборщица от iRobot

News image

Компания iRobot представила своего нового робота Scooba. Этот робот предназначен для уборки в доме. Он может чистить, мыть, пыле...

Трудолюбивый усач: RV-10

News image

Итак, трепетно открываем коробку. Корпус робота оказался цвета серебристый металлик, что шло приятно в разрез с официальной рекл...

Популярные роботы:

На чужих двоих

News image

Японские ученые из Университета Васеда разработали прототип необычного робота, предназначенного для перевозки престарелых, инвалидов или людей с огр...

Японский робот по-человечески встаёт со спины

News image

Созданный в университете Токио (University of Tokyo) гуманоидный робот примечателен, прежде всего, тем, что может из положения лёжа кувыркнуться и с...

Робот Mirai RT станцует калинку-малинку

News image

Некоторые из нас помнят знаменитую собачку Aibo, с которой компания Sony уже поторопилась распрощаться. Теперь создатель этого устройства Томоаки Ка...

В Госдуму внесен законопроект о пересдаче ЕГЭ и получен

News image

В Государственную Думу Российской Федерации внесен на рассмотрение законопроект о пересдаче единого государственного экзамена (ЕГЭ) учащимися школ, ...

Фото-ссылки:

News image News image News image News image
News image News image News image News image

Авторизация

>>>: Главная - Роботы-домохозяйки - Без конечностей: этажерка на шаре держит равновесие
Orange Green Red

Лучшие минироботы:

News image

Создан робот, путешествующий по человеку

Исследователи факультета медицинской инженерии израильского технологического института во главе с профессором Моше Шохамом (Moshe Shoham) объявили о...

News image

Американцы запустят в океан рой автономных роботов

Порядка миллиона долларов получили от Национального научного фонда США (NSF) учёные института океанографии Скриппса (SIO). На эти средства должен бы...

News image

Распечатай себе робота

Трудно поверить в то, что обычный струйный принтер способен из одного листа бумаги сконструировать действующего робота: с собственными «мускулами», ...

Лучшие военные роботы:

News image

Роботы помогут развить успех Google Street View

Хотя представляемые сервисом Google Street View панорамные снимки периодически становятся центром скандалов по причине вторжения в частную жизнь поп...

News image

Самый маленький робот-гуманоид

Японский производитель игрушек планирует выпустить в скором времени на рынок миниатюрную модель робота-гуманоида, нацеленного почему-то на взрослую ...

News image

Роботы из принтера

Из принтера показался яркий рисунок, отливающий местами металлом, местами — матовой пластмассой. Взяв листок в руки, человек сложил его по ряду напе...