Роботы-футболисты умеют падать и вставать

Бытовые роботы - Минироботы

роботы-футболисты умеют падать и вставать

Современного футболиста тренеры в обязательном порядке учат падать таким образом, чтобы свести к минимуму получение серьезных травм. И надо сказать, это умение весьма важно, ведь футбол является контактной игрой. Причем иметь определенные навыки должен не только человек-спортсмен, но и робот-футболист, для которого неудачное падение может повлечь за собой различного рода неприятности, в том числе и серьезные повреждения конструкции.

Решением задачи обучения роботов контролируемому падению занялась команда робототехников Чилийского Университета Сантьяго (University of Chile in Santiago), руководство которой осуществляет Хавьер Руиз-дель-Солар (Javier Ruiz-del-Solar). Надо отметить, что группа ученых уже имеет огромный опыт в роботостроении, ведь она «тренирует» две команды роботов, участвующих в ежегодном соревновании RoboCup. Считается, что одной из целей проекта RoboCup является создание столь умелой и совершенной футбольной команды роботов, что она сможет дать бой футболистам из плоти и крови. Сами разработчики поставили перед собой план достижения заветной цели к 2050 году.

Основным направлением развития роботов до этого момента оставалось именно предотвращения их падения – повышались умения балансировать, развивался «вестибулярный» аппарат. Но во многих случаях все же не удается сохранить равновесие, и тут роботы действовали далеко не с лучшей стороны, а именно, полностью отключались до того момента, как датчики не давали информацию о достижении горизонтального положения. То есть, действовать робот только после того, как уже упал, и попытки сгладить падение не предпринимались. Но, как и в случае с человеком, неудачное падение может приводить к целому ряду повреждений, и чтобы предотвратить их команда исследователей решила обучить роботов правильно приземляться.

Для поиска оптимального варианта падения исследователи использовали компьютерное моделирование на основе, основанное на одном из роботов-гуманоидов Нао. Именно этот аппарат используется всеми командами на соревновании RoboCup. Исследователи обнаружили, что оптимальным способом предотвращения травм является применения конечностей, на которые робот и приземляется, спасая тем самым голову со множеством размещенных на ней датчиков и камер. Еще одним вариантом является приземление последовательно на ряд точек, при этом каждое касание с полом снижает энергию падения, распределяя ее на всю конструкцию.

Обучив определенной технике падения робота-гуманоида UCH H1 ученые показали, что значительно снижается вероятность повреждения конструкции. Даже простое сгибание ног в коленях, что снижает центр тяжести, способствует более мягкому и безопасному падению.

Проделанная работа даст знать о себе на очередном соревновании RoboCup, где впервые выступят аппараты, научившиеся безопасно приземляться, после чего продолжать игру без серьезных последствий.




Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Игрушки:

News image

Деревянный робот-воин

Оказывается, робота можно сделать из чего угодно, например из дерева - это доказал американский скульптор Майкл Ри, предложивший вниманию публики ун...

News image

Bossa Nova интригует публику экстравагантными роботами

Первым бегущим роботом (да ещё и самым быстрым на рынке ) намерена порадовать народ этим летом молодая американская компания Bossa Nova. Заявлено...

News image

Новый андроид кувыркается на турнике

Небольшого человекоподобного робота RB2000, способного, среди прочего, выполнять гимнастические упражнения на турнике, представили две японские комп...

Домохозяйки-помошники:

Роликовый робот-телефон iida Polaris - Sony Rolly отдых

News image

Японский оператор мобильной связи KDDI совместно с компанией Flower Robotics представил интересную концепцию мобильного телефона...

Японцы создали робота-мусорное ведро

News image

Специалисты из Технологического университета Тойохаши в Японии представили свою новую разработку. По мнению студентов, на сегодн...

Роботы-пылесосы станут умнее

News image

Современные роботы должны выполнять работу, которая человеку или не нравится вообще, или не приносит удовольствия. К примеру – у...

Создан гуманоидный музыкальный робот

News image

Американская компания Hasbro анонсировала выход на рынок самоходного музыкального робота A.M.P. (Automated Musical Personality),...

Популярные роботы:

Беспилотный аппарат AutoCopter пристрелялся из дробовик

News image

Чтобы робот застрелил кого-нибудь — такого вроде ещё не было, так ведь? Между тем, вооружённые машины нам показывают всё чаще. Так что убийство чело...

Робот e-NUVO будет учить детей

News image

Команда японских ученых из Технологического института Nippon совместно со специалистами Harada Vehicle Design, ZMP и ZNUG Design представили робота-...

Заботливые роботы Toyota

News image

По сообщению японской газеты Asahi daily, фирма Toyota Motor всерьез настроена к 2010 году начать продавать роботов, которые смогут присматривать за...

Скрытый город, или роботы уходят под землю

News image

Обитая в огромных мегаполисах мы даже не представляем, что под нами раскинулся куда более серьезный мир, объединяющий городские коммуникации, метро ...

Фото-ссылки:

News image News image News image
News image News image
News image News image News image News image

Авторизация

>>>: Главная - Минироботы - Роботы-футболисты умеют падать и вставать
Orange Green Red

Лучшие минироботы:

News image

Девушка-робот ходит как модель

Создатель роботов Tomotaka Takahashi из компании Robo Garage создал робота-девушку, версию своих дружелюбных роботов. Female Type (FT) имеет 35 см р...

News image

В iRobot думают, как управлять несколькими роботами разведчи

В прессу поступила первая официальная информация о проекте компании iRobot под кодовым названием Sentinel («Страж»). В частности, была опубликована ...

News image

Робот-блоха займется поиском ртути

Итальянские специалисты разработали робота-насекомого, способного обнаруживать содержание ртути в земле. Прототип модели длиной 10 см и весом 80 гра...

Лучшие военные роботы:

News image

Роботы помогут развить успех Google Street View

Хотя представляемые сервисом Google Street View панорамные снимки периодически становятся центром скандалов по причине вторжения в частную жизнь поп...

News image

Самый маленький робот-гуманоид

Японский производитель игрушек планирует выпустить в скором времени на рынок миниатюрную модель робота-гуманоида, нацеленного почему-то на взрослую ...

News image

Роботы из принтера

Из принтера показался яркий рисунок, отливающий местами металлом, местами — матовой пластмассой. Взяв листок в руки, человек сложил его по ряду напе...