Современного футболиста тренеры в обязательном порядке учат падать таким образом, чтобы свести к минимуму получение серьезных травм. И надо сказать, это умение весьма важно, ведь футбол является контактной игрой. Причем иметь определенные навыки должен не только человек-спортсмен, но и робот-футболист, для которого неудачное падение может повлечь за собой различного рода неприятности, в том числе и серьезные повреждения конструкции.
Решением задачи обучения роботов контролируемому падению занялась команда робототехников Чилийского Университета Сантьяго (University of Chile in Santiago), руководство которой осуществляет Хавьер Руиз-дель-Солар (Javier Ruiz-del-Solar). Надо отметить, что группа ученых уже имеет огромный опыт в роботостроении, ведь она «тренирует» две команды роботов, участвующих в ежегодном соревновании RoboCup. Считается, что одной из целей проекта RoboCup является создание столь умелой и совершенной футбольной команды роботов, что она сможет дать бой футболистам из плоти и крови. Сами разработчики поставили перед собой план достижения заветной цели к 2050 году.
Основным направлением развития роботов до этого момента оставалось именно предотвращения их падения – повышались умения балансировать, развивался «вестибулярный» аппарат. Но во многих случаях все же не удается сохранить равновесие, и тут роботы действовали далеко не с лучшей стороны, а именно, полностью отключались до того момента, как датчики не давали информацию о достижении горизонтального положения. То есть, действовать робот только после того, как уже упал, и попытки сгладить падение не предпринимались. Но, как и в случае с человеком, неудачное падение может приводить к целому ряду повреждений, и чтобы предотвратить их команда исследователей решила обучить роботов правильно приземляться.
Для поиска оптимального варианта падения исследователи использовали компьютерное моделирование на основе, основанное на одном из роботов-гуманоидов Нао. Именно этот аппарат используется всеми командами на соревновании RoboCup. Исследователи обнаружили, что оптимальным способом предотвращения травм является применения конечностей, на которые робот и приземляется, спасая тем самым голову со множеством размещенных на ней датчиков и камер. Еще одним вариантом является приземление последовательно на ряд точек, при этом каждое касание с полом снижает энергию падения, распределяя ее на всю конструкцию.
Обучив определенной технике падения робота-гуманоида UCH H1 ученые показали, что значительно снижается вероятность повреждения конструкции. Даже простое сгибание ног в коленях, что снижает центр тяжести, способствует более мягкому и безопасному падению.
Проделанная работа даст знать о себе на очередном соревновании RoboCup, где впервые выступят аппараты, научившиеся безопасно приземляться, после чего продолжать игру без серьезных последствий.
Читайте: |
---|
![]() Какая у вас собачка музыкальная!Японская Segatoys приготовила новую забаву для любителей электронных игрушек - собачку Wakana, специализирующуюся, в основном, на музыке. Кроме восп... |
![]() Обновление семейства роботехнических игрушек от WowWeeНи для кого не секрет, что роботехнические платформы применяются не только в научных, военных и медицинских целях, но и широко используются для разв... |
![]() Новый андроид кувыркается на турникеНебольшого человекоподобного робота RB2000, способного, среди прочего, выполнять гимнастические упражнения на турнике, представили две японские комп... |
Робот-уборщица от iRobot![]() Компания iRobot представила своего нового робота Scooba. Этот робот предназначен для уборки в доме. Он может чистить, мыть, пыле... |
Робот, который драит полы![]() Сначала компания iRobot освоила чистку ковров, предложив робота Roomba. А в этом году она представит его собрата Scooba, способн... |
Роботы-домохозяйки делают жизнь проще![]() Отличные новости для тех, кто терпеть не может домашнюю работу. Израильская компания Pardesiya разработала двух роботов, которые... |
Робот-мухоед![]() Ученые из Университета Западной Англии в Бристоле разработали уникального робота, способного самостоятельно генерировать электри... |
Робот-покемон глотает снег широким ртом![]() Небольшой аппарат по имени Yuki-Taro передвигается по городу на гусеницах и заглатывает снег в свою пасть. Передвигается машина совершенно автономно... |
Австриец научил рояль вещать человеческим голосом![]() Композитор Петер Аблингер (Peter Ablinger) придумал технологию, которая позволила обычному концертному роялю буквально заговорить на английском язык... |
DJI представила новые камеры для Inspire 1![]() Компания, которая производит дроны DJI дала свой ответ компании GoPro, которая, если верить слухам, работает над собственным БПЛА. Стоит отметить, что... |
В Дубаи появятся патрульные роботы![]() Власти Объединенных Арабских Эмиратов сообщили, что в ближайшем будущем на улицах столицы государства появятся уникальные роботы, которые заменят па... |
![]() Оживший паукобот отслеживает лицо наблюдателяНовый робот вглядывается в лица людей, поворачивается к ним и запоминает их. Говорить он не может, да и какой спрос с паука? Зато техника, опробован... |
![]() Роботы осваивают лыжиВполне возможно, в ближайшем будущем мы увидим не только запланированный футбольный матч между людьми и роботами, а еще и аналогичное противостояние... |
![]() Британские учёные построят миницивилизацию роботовЭкспериментаторы из университета Эбертея (University of Abertay), совместно с консорциумом из нескольких других университетов Соединённого Королевст... |
![]() Роботы помогут развить успех Google Street ViewХотя представляемые сервисом Google Street View панорамные снимки периодически становятся центром скандалов по причине вторжения в частную жизнь поп... |
![]() Самый маленький робот-гуманоидЯпонский производитель игрушек планирует выпустить в скором времени на рынок миниатюрную модель робота-гуманоида, нацеленного почему-то на взрослую ... |
![]() Роботы из принтераИз принтера показался яркий рисунок, отливающий местами металлом, местами — матовой пластмассой. Взяв листок в руки, человек сложил его по ряду напе... |