Миниатюрные летающие роботы-насекомые рассматриваются сегодня в качестве идеального инструмента для проведения разведывательных, исследовательских и спасательных операций. И первые успехи уже последовали – в прошлом году ученые из Гарвардского университета создали миниатюрного робота, напоминающего внешне небольшое насекомое, и способного подниматься в воздух благодаря паре крыльев. Работоспособность небольшого аппарата и его летательные способности сомнению не подвергались – в Сети даже появились видеоролики, демонстрирующие потрясающие возможности робота.
Однако Мишель Милано из Университета штата Аризоны подверг сомнению возможность аппарата подниматься в воздух посредством крыльев. Его внимание привлекли два проводника, посредством которого к роботу подводилась электроэнергия. Движение крыльев при вертикальном подъеме аппарата приводило к колебательным движениям проводника, именно это обстоятельство и заставило исследователя задуматься о механизме возникновения подъемной силы.
Для подтверждения или опровержения своей догадки ученый соорудил очень похожий в плане конструкции аппарат, но только полностью лишенный крыльев. И точно также к нему подводилась электроэнергия посредством двух тонких проводников, питающих моторчик робота. Вращение моторчика приводило к вертикальному колебанию аппарата. Каково же было удивление исследователя, когда его бескрылый робот начал самостоятельно подниматься вверх по проводникам.
Как оказалось при дальнейшем исследовании, именно колебательные движения робота и позволяют ему взбираться вверх. Механизм возникновения подъемной силы весьма прост. В результате колебаний самого аппарата по длине проводников начинают появляться небольшие волны, как раз и заставляющие робота двигаться вверх. Проведя ряд экспериментов было установлено, что высота подъема аппарата находится в прямой зависимости от следующих параметров: толщины проводников; диаметра отверстия трубок, внутри которых проложен сам проводник; от частоты вибрации аппарата. Наибольшей подъемной силы удалось добиться, когда частота колебания, вызванных бортовым моторчиком робота, совпадала с резонансной частотой проводников.
Это исследование наглядно показало, с какими трудностями приходится сталкиваться робототехникам. Оказывается, на результаты эксперимента могут в существенной мере оказывать влияние факторы, которые разработчиками даже не принимались в рассмотрение. Теперь инженерам придется доказывать, что их аппарат поднимался в воздух не за счет волновых процессов по длине проводника, а именно за счет аэродинамических свойств крыльев робота.
Читайте: |
---|
![]() Роботы-футболисты сразятся с людьми12 октября в Университете Карнеги-Меллона (Питсбург, штат Пенсильвания) должен состояться футбольный матч между людьми и автономными роботами. В нео... |
![]() Опять роботыЧетыре процессора, соответствующий софт... такой себе ходячий laptop:-) и соответствующая цена 1500 USD за одно жалкое подобие собаки, если мне не и... |
![]() Новый андроид кувыркается на турникеНебольшого человекоподобного робота RB2000, способного, среди прочего, выполнять гимнастические упражнения на турнике, представили две японские комп... |
Робот-мухоед![]() Ученые из Университета Западной Англии в Бристоле разработали уникального робота, способного самостоятельно генерировать электри... |
RoBe:Do – домашний робот-конструктор на базе нетбука![]() Хит прошлого года – недорогой миниатюрный нетбук прочно обосновался в качестве второго-третьего компьютера или игрушки для ребен... |
Роботы-пылесосы станут умнее![]() Современные роботы должны выполнять работу, которая человеку или не нравится вообще, или не приносит удовольствия. К примеру – у... |
Новая модель робота пылесоса Roomba 55101 от компания i![]() Американская компания iRobot начала выпуск обновленных роботов пылесосов для дома вместо старых роботов 500 серии. Как и раньше,... |
Народ обзаводится роботизированной прислугой![]() В 2003 году во всем мире использовалось свыше 600 тыс. бытовых роботов, а в ближайшие три года к ним должна присоединиться еще более чем 4-млн армия... |
HAL-костюм - очередной провал?![]() Прикованному к инвалидному креслу 43-летнему японцу Сэйдзи Утида (Seiji Uchida) не удалось покорить 4164-метровую вершину Брейтгорн (Breithorn) в шв... |
Новый робот-геккон бегает на ногах-колёсах![]() Метин Ситти (Metin Sitti) и его коллеги из института робототехники университета Карнеги-Меллона (Carnegie Mellon Robotics Institute) построили робот... |
Робота для доставки лекарств по сосудам![]() Израильскими специалистами был разработан миниатюрный робот, который может путешествовать по сосудам и доставлять лекарства. Это самое маленькое уст... |
![]() Бот Halluc II ходит на колёсах и ездит на ногахПредположим, некий абитуриент пытается понять, что милее его сердцу: букашки, зверушки или громыхающие железяки. Ясное дело, ситуация непростая. Как... |
![]() Оживший паукобот отслеживает лицо наблюдателяНовый робот вглядывается в лица людей, поворачивается к ним и запоминает их. Говорить он не может, да и какой спрос с паука? Зато техника, опробован... |
![]() Робот из органайзера Palm PilotСпециалистами из университета Карнеги-Меллона разработано некое подобие конструктора, с помощью которого органайзер Palm Pilot можно превратить в не... |
![]() Роботы помогут развить успех Google Street ViewХотя представляемые сервисом Google Street View панорамные снимки периодически становятся центром скандалов по причине вторжения в частную жизнь поп... |
![]() Самый маленький робот-гуманоидЯпонский производитель игрушек планирует выпустить в скором времени на рынок миниатюрную модель робота-гуманоида, нацеленного почему-то на взрослую ... |
![]() Роботы из принтераИз принтера показался яркий рисунок, отливающий местами металлом, местами — матовой пластмассой. Взяв листок в руки, человек сложил его по ряду напе... |