Бытовые роботы - Роботы помошники
В будущих миссиях шаттлов и, вероятно, при дальнейшем развитии Международной Космической Станции, в свободном полёте вокруг этих обитаемых железяк будет дежурить самостоятельная камера-робот.
Проект называется Миниатюрная автономная внешняя робот-камера (Mini Autonomous Extravehicular Robotic Camera — Mini AERCam).
Аппарат разработан учёными и инженерами NASA, в частности, специалистами космического центра Джонсона (Johnson Space Center).
Камера представляет собой шарик, практически без выступающих частей. Его размер (чуть больше 19 сантиметров в диаметре) и вес (всего 5 килограммов) позволяет отнести эту машинку к наноспутникам, хотя оставлять на орбите в одиночестве её никто не будет.
Предполагается, что эта летающая камера сможет осматривать теплозащитное покрытие челнока или различные элементы МКС без необходимости выхода в открытый космос людей – долгого и опасного мероприятия.
Надо сказать, что предшественником Mini AERCam является опытный образец под названием AERCam Sprint. Похожий по общему устройству, он летал на шаттле (в рамках технологического эксперимента) в полёте STS-87 в 1997 году.
Только вот диаметр Sprint составлял 35,6 сантиметра, а вес — 15,88 килограмма.
Чтобы втиснуть всю необходимую электронику и систему двигателей во впятеро меньший внутренний объём, инженерам пришлось немало потрудиться.
Впрочем, главные отличия новой камеры от предшественницы – вовсе не в размерах. Роботизированная летающая камера поумнела.
Mini AERCam будет иметь на борту космического челнока (а в перспективе – и на борту МКС) – внешнюю докинг-станцию (видимо, в грузовом отсеке), с которой будет состыковываться в автоматическом режиме.
Через специальный разъём этот наноспутник будет пополнять свой запас электроэнергии и даже – топлива для ракетных двигателей (работающих на сжатом инертном газе – ксеноне). Там же он будет отдыхать в период, когда надобность во внешнем глазе отпадёт.
Кроме того, если Sprint имел дистанционное управление, то новичок сможет летать как под контролем людей, так и совершенно самостоятельно, в том числе – он научится огибать препятствия и избегать столкновений с элементами конструкции космического корабля или станции.
Рабочий инструмент Mini AERCam – две цветные видеокамеры формата NTSC, смотрящие под углом 90 градусов друг к другу и камера высокого разрешения (1 мегапиксель), совмещённая с одной из первых двух камер.
Робот имеет 12 миниатюрных ракетных двигателей для перемещения вокруг космического корабля и ориентации.
Mini AERCam оборудован собственной системой навигации с применением приёмника GPS и микроэлектромеханических гироскопов и, разумеется, системой связи, передающей на борт шаттла картинки с камер (при этом применяется сжатие видеопотока) и принимающей команды управления.
Несколько десятков светодиодов обеспечивают подсветку снимаемых объектов.
Добавим, что такая съёмка может понадобиться не только для осмотра возможных повреждений конструкций, но и при проведении экспериментов в космосе, при манипуляциях с объектами космической рукой (её собственные камеры могут показать не всё) и в других похожих случаях.
Пока же аппарат испытывают в искусственной невесомости – его закрепили на воздушной подушке и теперь проверяют, как робот маневрирует на плоскости, выполняя самостоятельную стыковку со своей докинг-станцией.
Непростое действие. А ведь мозг робота-камеры не слишком впечатляет. Это процессор PowerPC 740 (266 мегагерц) и 64 мегабайта оперативной памяти, расположенные на уникальной материнской плате.
Кстати, усложнение глаза по сравнению с прежней версией – это важный шаг на пути к ещё более грандиозному проекту NASA – летающему прямо внутри космической станции роботу-помощнику астронавтов, также, заметим, выглядящему как небольшой мячик.
В первом полёте возвращения (STS-114) Mini AERCam ещё не будет применяться, но в дальнейших миссиях шаттлов – вполне вероятно.
Читайте: |
---|
Танцующий USB-роботРобот, который помогает избавиться от одиночества . Именно так можно охарактеризовать новое устройство, появившееся в продаже в интернет-магазине U... |
Домашний робот за 7 тысяч долларовСколько денег вы могли бы потратить на приобретение робота? Японская компания ZMP предлагает новую модель своего домашнего робота Nuvo Humanoid за с... |
Новый андроид будет представлять Интернет всей семьеЯпонская корпорация Speecys построила гуманоида ITR и называет его первым в мире человекоподобным роботом, который будет интегрирован в семью . ... |
Роботы-пылесосы для уборки домаВозможно, в мире и есть люди, которые любят уборку, но тех, кто ее на дух не переносит, наверняка гораздо больше. Признайтесь, н... |
Робот-уборщица от iRobotКомпания iRobot представила своего нового робота Scooba. Этот робот предназначен для уборки в доме. Он может чистить, мыть, пыле... |
Роботы-домохозяйки делают жизнь прощеОтличные новости для тех, кто терпеть не может домашнюю работу. Израильская компания Pardesiya разработала двух роботов, которые... |
Трудолюбивый усач: RV-10Итак, трепетно открываем коробку. Корпус робота оказался цвета серебристый металлик, что шло приятно в разрез с официальной рекл... |
ASIMO - новая модельЯпонская компания Honda Motor сегодня представила новую модель своего человекоподобного робота ASIMO, который отныне может взаимодействовать с людьм... |
Navirobo - плюшевый медведь с GPS от iXsУ японских производителей есть достаточно странная традиция - время от времени они делают из всеми любимого плюшевого медведя какое-нибудь робоподоб... |
Sony научила робота дирижироватьДвуногий человекоподобный робот Qrio, разработанный японской корпорацией Sony, научился руководить целым оркестром. Как сообщается, 15 марта нынешне... |
Распечатай себе роботаТрудно поверить в то, что обычный струйный принтер способен из одного листа бумаги сконструировать действующего робота: с собственными «мускулами», ... |
Морская звезда-робот учится ходить и хроматьВозьмём для примера собаку, у которой вдруг оказалась перебитой одна лапа. Маловероятно, что пёс встанет как вкопанный или упадёт на землю. Скорее о... |
Британские учёные построят миницивилизацию роботовЭкспериментаторы из университета Эбертея (University of Abertay), совместно с консорциумом из нескольких других университетов Соединённого Королевст... |
Mint Robot 2: прототип электронного хозяина для собакиТакое нехитрое с высоты сегодняшнего дня изобретение как веб-камера зачастую теперь используется для наблюдения за всем, за чем только можно, однако... |
Роботы помогут развить успех Google Street ViewХотя представляемые сервисом Google Street View панорамные снимки периодически становятся центром скандалов по причине вторжения в частную жизнь поп... |
Самый маленький робот-гуманоидЯпонский производитель игрушек планирует выпустить в скором времени на рынок миниатюрную модель робота-гуманоида, нацеленного почему-то на взрослую ... |
Роботы из принтераИз принтера показался яркий рисунок, отливающий местами металлом, местами — матовой пластмассой. Взяв листок в руки, человек сложил его по ряду напе... |