Бытовые роботы - Роботы помошники
В будущих миссиях шаттлов и, вероятно, при дальнейшем развитии Международной Космической Станции, в свободном полёте вокруг этих обитаемых железяк будет дежурить самостоятельная камера-робот.
Проект называется Миниатюрная автономная внешняя робот-камера (Mini Autonomous Extravehicular Robotic Camera — Mini AERCam).
Аппарат разработан учёными и инженерами NASA, в частности, специалистами космического центра Джонсона (Johnson Space Center).
Камера представляет собой шарик, практически без выступающих частей. Его размер (чуть больше 19 сантиметров в диаметре) и вес (всего 5 килограммов) позволяет отнести эту машинку к наноспутникам, хотя оставлять на орбите в одиночестве её никто не будет.
Предполагается, что эта летающая камера сможет осматривать теплозащитное покрытие челнока или различные элементы МКС без необходимости выхода в открытый космос людей – долгого и опасного мероприятия.
Надо сказать, что предшественником Mini AERCam является опытный образец под названием AERCam Sprint. Похожий по общему устройству, он летал на шаттле (в рамках технологического эксперимента) в полёте STS-87 в 1997 году.
Только вот диаметр Sprint составлял 35,6 сантиметра, а вес — 15,88 килограмма.
Чтобы втиснуть всю необходимую электронику и систему двигателей во впятеро меньший внутренний объём, инженерам пришлось немало потрудиться.
Впрочем, главные отличия новой камеры от предшественницы – вовсе не в размерах. Роботизированная летающая камера поумнела.
Mini AERCam будет иметь на борту космического челнока (а в перспективе – и на борту МКС) – внешнюю докинг-станцию (видимо, в грузовом отсеке), с которой будет состыковываться в автоматическом режиме.
Через специальный разъём этот наноспутник будет пополнять свой запас электроэнергии и даже – топлива для ракетных двигателей (работающих на сжатом инертном газе – ксеноне). Там же он будет отдыхать в период, когда надобность во внешнем глазе отпадёт.
Кроме того, если Sprint имел дистанционное управление, то новичок сможет летать как под контролем людей, так и совершенно самостоятельно, в том числе – он научится огибать препятствия и избегать столкновений с элементами конструкции космического корабля или станции.
Рабочий инструмент Mini AERCam – две цветные видеокамеры формата NTSC, смотрящие под углом 90 градусов друг к другу и камера высокого разрешения (1 мегапиксель), совмещённая с одной из первых двух камер.
Робот имеет 12 миниатюрных ракетных двигателей для перемещения вокруг космического корабля и ориентации.
Mini AERCam оборудован собственной системой навигации с применением приёмника GPS и микроэлектромеханических гироскопов и, разумеется, системой связи, передающей на борт шаттла картинки с камер (при этом применяется сжатие видеопотока) и принимающей команды управления.
Несколько десятков светодиодов обеспечивают подсветку снимаемых объектов.
Добавим, что такая съёмка может понадобиться не только для осмотра возможных повреждений конструкций, но и при проведении экспериментов в космосе, при манипуляциях с объектами космической рукой (её собственные камеры могут показать не всё) и в других похожих случаях.
Пока же аппарат испытывают в искусственной невесомости – его закрепили на воздушной подушке и теперь проверяют, как робот маневрирует на плоскости, выполняя самостоятельную стыковку со своей докинг-станцией.
Непростое действие. А ведь мозг робота-камеры не слишком впечатляет. Это процессор PowerPC 740 (266 мегагерц) и 64 мегабайта оперативной памяти, расположенные на уникальной материнской плате.
Кстати, усложнение глаза по сравнению с прежней версией – это важный шаг на пути к ещё более грандиозному проекту NASA – летающему прямо внутри космической станции роботу-помощнику астронавтов, также, заметим, выглядящему как небольшой мячик.
В первом полёте возвращения (STS-114) Mini AERCam ещё не будет применяться, но в дальнейших миссиях шаттлов – вполне вероятно.
Читайте: |
---|
![]() Bossa Nova интригует публику экстравагантными роботамиПервым бегущим роботом (да ещё и самым быстрым на рынке ) намерена порадовать народ этим летом молодая американская компания Bossa Nova. Заявлено... |
![]() В Японии пройдёт конкурс роботов-дураковСейчас проводятся самые разные состязания роботов, на которых демонстрируются всякие технические достижения. А в этом году японцы собираются провест... |
![]() Опять роботыЧетыре процессора, соответствующий софт... такой себе ходячий laptop:-) и соответствующая цена 1500 USD за одно жалкое подобие собаки, если мне не и... |
Робот-уборщица от iRobot![]() Компания iRobot представила своего нового робота Scooba. Этот робот предназначен для уборки в доме. Он может чистить, мыть, пыле... |
Роликовый робот-телефон iida Polaris - Sony Rolly отдых![]() Японский оператор мобильной связи KDDI совместно с компанией Flower Robotics представил интересную концепцию мобильного телефона... |
Без конечностей: этажерка на шаре держит равновесие![]() Забудьте Девочку на шаре . Смотрите: на шаре мобильный робот. Этот шар для него — и ноги, и колёса, и гусеницы. В общем, точка ... |
Робот-пылесос за 85 тыс. долларов![]() Одной из основных «специальностей» робота является уборка помещений с помощью встроенного пылесоса. Впрочем, на этом функции уст... |
Робот для прополки овощей![]() Делать роботов умеют не только японцы. Практичные шведы изобрели робота по имени Лукас, который помогает им в сельскохозяйственных работах. Лукас ос... |
В Китае создан первый робот-прислуга![]() Такие механизмы уже не редкость в США и Японии, и Китай не намерен отставать от первопроходцев в области робототехники. Программа научно-конструктор... |
Свойства керамзита![]() Керамзит это гранулированный строительный материал. Используется он как утеплитель и наполнитель для легких бетонов. Понятие легкого бетона уже указ... |
Создан гуманоидный музыкальный робот![]() Американская компания Hasbro анонсировала выход на рынок самоходного музыкального робота A.M.P. (Automated Musical Personality), который должен появ... |
![]() Боевой робот научится танцеватьИзвестный всему миру робот-боец Kondo KHR-1, представленный разработчиками более 2 лет назад, сейчас видимо расширит границы своих возможностей и те... |
![]() Круглые роботы светятся от радости общенияЭто не похоже на отношения, которые хозяева выстраивают с котом или собакой, — говорит автор необычного проекта. – Скорее, этот опыт будет интересен... |
![]() В iRobot думают, как управлять несколькими роботами разведчиВ прессу поступила первая официальная информация о проекте компании iRobot под кодовым названием Sentinel («Страж»). В частности, была опубликована ... |
![]() Роботы помогут развить успех Google Street ViewХотя представляемые сервисом Google Street View панорамные снимки периодически становятся центром скандалов по причине вторжения в частную жизнь поп... |
![]() Самый маленький робот-гуманоидЯпонский производитель игрушек планирует выпустить в скором времени на рынок миниатюрную модель робота-гуманоида, нацеленного почему-то на взрослую ... |
![]() Роботы из принтераИз принтера показался яркий рисунок, отливающий местами металлом, местами — матовой пластмассой. Взяв листок в руки, человек сложил его по ряду напе... |