Мяч-надзиратель устроит челнокам проверку на орбите

Бытовые роботы - Роботы помошники

мяч-надзиратель устроит челнокам проверку на орбите

В будущих миссиях шаттлов и, вероятно, при дальнейшем развитии Международной Космической Станции, в свободном полёте вокруг этих обитаемых железяк будет дежурить самостоятельная камера-робот.

Проект называется Миниатюрная автономная внешняя робот-камера (Mini Autonomous Extravehicular Robotic Camera — Mini AERCam).

Аппарат разработан учёными и инженерами NASA, в частности, специалистами космического центра Джонсона (Johnson Space Center).

Камера представляет собой шарик, практически без выступающих частей. Его размер (чуть больше 19 сантиметров в диаметре) и вес (всего 5 килограммов) позволяет отнести эту машинку к наноспутникам, хотя оставлять на орбите в одиночестве её никто не будет.

Предполагается, что эта летающая камера сможет осматривать теплозащитное покрытие челнока или различные элементы МКС без необходимости выхода в открытый космос людей – долгого и опасного мероприятия.

Надо сказать, что предшественником Mini AERCam является опытный образец под названием AERCam Sprint. Похожий по общему устройству, он летал на шаттле (в рамках технологического эксперимента) в полёте STS-87 в 1997 году.

Только вот диаметр Sprint составлял 35,6 сантиметра, а вес — 15,88 килограмма.

Чтобы втиснуть всю необходимую электронику и систему двигателей во впятеро меньший внутренний объём, инженерам пришлось немало потрудиться.

Впрочем, главные отличия новой камеры от предшественницы – вовсе не в размерах. Роботизированная летающая камера поумнела.

Mini AERCam будет иметь на борту космического челнока (а в перспективе – и на борту МКС) – внешнюю докинг-станцию (видимо, в грузовом отсеке), с которой будет состыковываться в автоматическом режиме.

Через специальный разъём этот наноспутник будет пополнять свой запас электроэнергии и даже – топлива для ракетных двигателей (работающих на сжатом инертном газе – ксеноне). Там же он будет отдыхать в период, когда надобность во внешнем глазе отпадёт.

Кроме того, если Sprint имел дистанционное управление, то новичок сможет летать как под контролем людей, так и совершенно самостоятельно, в том числе – он научится огибать препятствия и избегать столкновений с элементами конструкции космического корабля или станции.

Рабочий инструмент Mini AERCam – две цветные видеокамеры формата NTSC, смотрящие под углом 90 градусов друг к другу и камера высокого разрешения (1 мегапиксель), совмещённая с одной из первых двух камер.

Робот имеет 12 миниатюрных ракетных двигателей для перемещения вокруг космического корабля и ориентации.

Mini AERCam оборудован собственной системой навигации с применением приёмника GPS и микроэлектромеханических гироскопов и, разумеется, системой связи, передающей на борт шаттла картинки с камер (при этом применяется сжатие видеопотока) и принимающей команды управления.

Несколько десятков светодиодов обеспечивают подсветку снимаемых объектов.

Добавим, что такая съёмка может понадобиться не только для осмотра возможных повреждений конструкций, но и при проведении экспериментов в космосе, при манипуляциях с объектами космической рукой (её собственные камеры могут показать не всё) и в других похожих случаях.

Пока же аппарат испытывают в искусственной невесомости – его закрепили на воздушной подушке и теперь проверяют, как робот маневрирует на плоскости, выполняя самостоятельную стыковку со своей докинг-станцией.

Непростое действие. А ведь мозг робота-камеры не слишком впечатляет. Это процессор PowerPC 740 (266 мегагерц) и 64 мегабайта оперативной памяти, расположенные на уникальной материнской плате.

Кстати, усложнение глаза по сравнению с прежней версией – это важный шаг на пути к ещё более грандиозному проекту NASA – летающему прямо внутри космической станции роботу-помощнику астронавтов, также, заметим, выглядящему как небольшой мячик.

В первом полёте возвращения (STS-114) Mini AERCam ещё не будет применяться, но в дальнейших миссиях шаттлов – вполне вероятно.




Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Игрушки:

News image

Робот-кролик управляет домашней техникой

На выставке бытовой электроники CEATEC, прошедшей на днях в Токио, компания Hitachi представила робота-кролика, который должен стать помощником люде...

News image

Navirobo - плюшевый медведь с GPS от iXs

У японских производителей есть достаточно странная традиция - время от времени они делают из всеми любимого плюшевого медведя какое-нибудь робоподоб...

News image

Умный робот из конструктора

Британский журнал Real Robots предлагает своим читателям собрать из поставляемых вместе с журналом деталей собственного робота Cybot. Процесс сборки...

Домохозяйки-помошники:

Mini-ITX – Робототехника

News image

Наиболее интересная область применения систем Mini-ITX! Именно в робототехнике оказываются востребованными такие преимущества ми...

Роликовый робот-телефон iida Polaris - Sony Rolly отдых

News image

Японский оператор мобильной связи KDDI совместно с компанией Flower Robotics представил интересную концепцию мобильного телефона...

Народ обзаводится роботизированной прислугой

News image

В 2003 году во всем мире использовалось свыше 600 тыс. бытовых роботов, а в ближайшие три года к ним должна присоединиться еще б...

Роботы-пылесосы для уборки дома

News image

Возможно, в мире и есть люди, которые любят уборку, но тех, кто ее на дух не переносит, наверняка гораздо больше. Признайтесь, н...

Популярные роботы:

Роботы научились читерству

News image

Проведенный исследователями из Политехнической школы Лозанны (Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne) эксперимент показал, что робот...

Американцы построили колесницу для инвалидов

News image

Оригинальное транспортное средство для инвалидов под названием Колесница (Chariot) разработала биомедицинская инжиниринговая компания Exmovere Hol...

Робот-пилюля будет искать рак

News image

Европейскими учеными был разработан робот размером с небольшую пилюлю, который способен после проглатывания путешествовать по телу в поисках рака. П...

Стойкий электронный солдатик

News image

Пентагон активно работает над созданием боевых беспилотных машин. Разработчики искусственного интеллекта в восторге: в понедельник шахматная прог...

Фото-ссылки:

News image

Авторизация

>>>: Главная - Роботы помошники - Мяч-надзиратель устроит челнокам проверку на орбите
Orange Green Red

Лучшие минироботы:

News image

Новый робот-геккон бегает на ногах-колёсах

Метин Ситти (Metin Sitti) и его коллеги из института робототехники университета Карнеги-Меллона (Carnegie Mellon Robotics Institute) построили робот...

News image

Ох уж эти роботы

Новость просто под стать кадру дня. Роботы, как вы знаете, бывают разными, иногда немного безобразными, но большей частью они могут двигаться. Но ес...

News image

Летающие роботы

Существует такой себе Micromechanical Flying Insect (MFI) Project, основной задачей является разработка робота размеры которого соизмеримы с 25 мм. ...

Лучшие военные роботы:

News image

Роботы помогут развить успех Google Street View

Хотя представляемые сервисом Google Street View панорамные снимки периодически становятся центром скандалов по причине вторжения в частную жизнь поп...

News image

Самый маленький робот-гуманоид

Японский производитель игрушек планирует выпустить в скором времени на рынок миниатюрную модель робота-гуманоида, нацеленного почему-то на взрослую ...

News image

Роботы из принтера

Из принтера показался яркий рисунок, отливающий местами металлом, местами — матовой пластмассой. Взяв листок в руки, человек сложил его по ряду напе...