Бытовые роботы - Искусственный интеллект
Гуманоидные (и не очень) роботы ныне умеют многое: ходят и бегают, аккуратно берут в руки разные предметы, распознают лица и голоса. Однако, чтобы стать настоящими компаньонами людей в быту, им не хватает чего-то вроде интуиции. А проще – способности предсказывать действия человека. Именно такое умение получил робот, построенный европейскими инженерами.
Робототехника сделала колоссальный скачок вперёд за несколько последних лет. Всех ярких новинок – и не перечесть. Только в домах людей по-прежнему не видно железных слуг .
Причина не только в заоблачной стоимости по-настоящему человекоподобных машин. Просто умным роботам, как и раньше, недостаёт некой живости. Механистичность исполнения ими зашитых программ чувствуется, какой бы хорошей ни была имитация живого, созданная учёными и конструкторами.
Можно долго рассуждать о том, в какой момент у сложной машины может появиться такая таинственная вещь, как самосознание, но даже до того момента мы можем многое сделать на пути превращения андроидов в более удобные устройства.
Необходимо, чтобы машины не только показывали красивые записанные последовательности действий, но и свободно взаимодействовали с людьми в естественной человеческой манере, — рассудили авторы нового робота (кстати, его мы видим на снимке под заголовком).
Этой цели и посвящён трансъевропейский проект JAST (Joint-Action Science and Technology). Joint-Action означает, что участники его намерены отработать наилучшие пути организации работы тандемов человек-робот.
А для этого нужно сначала понять, как работают группы людей. Успех человеческого вида в решающей степени зависит от нашей обычной способности к участию в совместных действиях , — справедливо пишут авторы проекта. Чтобы научиться чему-то у человека, JAST включил в свой состав специалистов не в робототехнике, а в нейрофизиологии и психологии.
Учёные провели ряд опытов и нашли интересную деталь: во время выполнения совместных задач человек, наблюдающий за действиями партнёра, словно бы мысленно копирует их, в его мозгу активируются нейроны, отвечающие за такие же действия, хотя в реальности наблюдатель ничего не делает.
Психологи пришли к выводу, что мысленное копирование действий визави помогает человеку осознать их и выявить возможные ошибки.
Именно это свойство психики исследователи сымитировали в нейронных цепях нового робота (специалисты JAST называют это также резонансной обработкой ).
И если раньше инженеры добивались от ходячих железяк с системами машинного зрения предсказания дальнейших движений объектов (скажем, того же человека, или только его рук), то новый аппарат предсказывает намерения человека и принимаемые им решения. И неважно, что прогнозы эти пока относятся к узкой области действий – сборке игрушек из конструктора.
В наших опытах робот наблюдает (за человеком) не для того, чтобы узнать задачу, — объясняет Вольфрам Эрлхаген (Wolfram Erlhagen) из университета Минью (Universidade do Minho), одного из участников JAST. — Робот уже знает её. Однако он фиксирует поведение визави, сверяет его с картой задач и быстро учится предвидеть действия партнёра и отмечать ошибки, когда человек не следует ожидаемым процедурам .
В тестах робот помогал человеку собирать детский конструктор. Он наблюдал за тем, какие детали берёт человек в руки, и прогнозировал, что именно тот хочет получить. Тогда машина брала со стола детали, следующие по логике сборки, и предлагала их человеку. Если тот говорил нет , робот уточнял, что именно человек намерен собрать, и поправлял его, если партнёр сам брал со стола неподходящую деталь.
При этом тесты отличались сценариями. В одном случае робот выступал в роли учителя, а человек следовал его указаниям. А во втором – участники опыта были равноправны и могли поправлять друг друга.
Иными словами, машина училась понимать намерения человека, исходя из своих знаний об объектах окружающего мира. Пусть только в данном опыте это было смоделировано на простых пластмассовых пластинках с отверстиями и наборе болтиков – это только начало.
В идеале развитие этой системы должно привести к появлению андроидов, способных предложить хозяину не заварить ли вам кофе? , просто увидев, что человек потянулся к кружке, стоящей на столе.
А это уже совсем иной уровень взаимодействия роботов и людей. Даже впечатляющий ASIMO, приносящий подносы с едой посетителям компании Honda и понимающий три голоса одновременно, на самом-то деле не столь свободен в своих действиях, несмотря на прямохождение, ловкие руки и кучу программ, позволяющих ему реагировать на изменения в обстановке.
Перед нами ещё, конечно, не свобода воли, но некий шаг на пути к ней. Во всяком случае, опыты JAST дают робототехнике ещё один важный элемент, который поможет в будущем создать машины, так напоминающие разумных роботов из фантастических фильмов.
Читайте: |
---|
![]() Новый робот возит корейских детей на себеНа выставке Koreannovation Trade Show, прошедшей в Нью-Йорке 14-15 мая, на суд публики был представлен робот Ringbo, созданный корейской компанией A... |
![]() Лошарик-робот оживает за счёт кинетической памятиИгрушка эта сама по себе не новая, родилась она в 2003 году. Но до сих пор ходила в лабораторных да выставочных образцах, совершенствовалась, обраст... |
![]() AIBO: футбольные матчи на ВВЦСегодня на ВВЦ в рамках выставки Робототехника-2005 компания SONY открыла программу презентации робота-собачки AIBO серии ERS-7 с новым ПО Mind 3.... |
Новая модель робота пылесоса Roomba 55101 от компания i![]() Американская компания iRobot начала выпуск обновленных роботов пылесосов для дома вместо старых роботов 500 серии. Как и раньше,... |
Без конечностей: этажерка на шаре держит равновесие![]() Забудьте Девочку на шаре . Смотрите: на шаре мобильный робот. Этот шар для него — и ноги, и колёса, и гусеницы. В общем, точка ... |
Робот-мухоед![]() Ученые из Университета Западной Англии в Бристоле разработали уникального робота, способного самостоятельно генерировать электри... |
Создан гуманоидный музыкальный робот![]() Американская компания Hasbro анонсировала выход на рынок самоходного музыкального робота A.M.P. (Automated Musical Personality),... |
Сложные устройства на службе человечестваКак то уже сложно представить современную жизнь без автоматических и электронных помощников. Мы настолько привыкли к новому качеству своей жизни, что ... |
Робот-хируг впервые испытан в невесомости![]() Американская организация SRI International совместно со специалистами из университета Цинциннати (University of Cincinnati) проводит в эти дни серию... |
Международные новости, а также тонкости их написания![]() Всегда одинаково важно было быть проинформированным в жизни собственной страны и других мировых государств. Для этого и существуют новости, обновляющи... |
Без конечностей: этажерка на шаре держит равновесие![]() Забудьте Девочку на шаре . Смотрите: на шаре мобильный робот. Этот шар для него — и ноги, и колёса, и гусеницы. В общем, точка опоры, с помощью кот... |
![]() Роботы-футболисты умеют падать и вставатьСовременного футболиста тренеры в обязательном порядке учат падать таким образом, чтобы свести к минимуму получение серьезных травм. И надо сказать,... |
![]() Первая в мире летающая стрекоза на радиоуправленииРазработчики высокотехнологичных игрушек видимо уже подустали представлять потребителям надоедающие с годами машинки, вертолеты и танки на радиоупра... |
![]() Механические насекомые и паукиАмериканский художник Кристофер Конте создает необычные скульптуры с использованием различных деталей отслуживших свое механизмов. Например, для изг... |
![]() Роботы помогут развить успех Google Street ViewХотя представляемые сервисом Google Street View панорамные снимки периодически становятся центром скандалов по причине вторжения в частную жизнь поп... |
![]() Самый маленький робот-гуманоидЯпонский производитель игрушек планирует выпустить в скором времени на рынок миниатюрную модель робота-гуманоида, нацеленного почему-то на взрослую ... |
![]() Роботы из принтераИз принтера показался яркий рисунок, отливающий местами металлом, местами — матовой пластмассой. Взяв листок в руки, человек сложил его по ряду напе... |