Куски робота находят друг друга после взрыва

Бытовые роботы - Искусственный интеллект

куски робота находят друг друга после взрыва

Если этого робота ударить ногой, он рассыплется на три части. Далее эти части оживут и, ползая как гусеницы, начнут сближаться в поисках товарищей . Через весьма приличное время трём кускам бота наконец удаётся состыковаться, после чего тот встаёт на ноги, готовый к дальнейшим ударам судьбы. Фантастика? Розыгрыш? Научное исследование.

На выставке Wired NextFest 2008, прошедшей в конце сентября – начале октября в Чикаго, был показан забавный робот ckBot, которого можно было бы принять за художественный проект с техническим уклоном. Но он –часть серьёзной работы, чьи плоды однажды могут пригодиться сразу в нескольких прикладных областях.

Любопытно, что все три части робота идентичны (каждая построена из пяти блоков, обладающих моторизованным сочленением, допускающим поворот деталей на 180 градусов). Это не мешает им в нужный момент определиться, какие из них станут ногами, а какая — туловищем.

Американские инженеры назвали это умение Самосборка после взрыва (Self-reassembly After Explosion), впрочем, уточняя, что взрыв – это просто некое сильное воздействие, не важно, какой природы.

Построил эту машину Марк Йим (Mark Yim), адъюнкт-профессор инженерии в университете Пенсильвании (University of Pennsylvania) и его коллеги из лаборатории модульных роботов (Modular Robotics Lab).

Как вы уже, наверное, догадались, каждый модуль ckBot обладает своими мозгами , батарейкой, электромоторчиками и системами связи.

Добавим лишь, что между собой части робота стыкуются при помощи магнитов, а ищут они друг друга благодаря встроенным цифровым камерам и мигающим светодиодным маякам. Кроме того, у каждой части есть акселерометр для чувства равновесия как при самостоятельном движении, так и в составе полного робота.

Легко представить, что оснащённый различными датчиками самособирающийся робот пригодится как военным (для разведки, например), так и учёным (изучение планет), или ремонтникам (проникновение в труднодоступные части больших установок).

Что может при этом робота раскидать — не вполне понятно. Да и неважно. Главное — рассыпавшись, бот может вернуть себе первоначальный вид. Правда, в нынешнем варианте дроида рановато выпускать на настоящее поле боя, пусть сперва набьёт шишек.

Логично спросить: К чему такие сложности? Дело в том, что, по общему замыслу проекта, ckBot и ему подобные машины должны собираться из куда большего количества модулей. При этом фигура, которую они образуют, зависит только от выбранной программы, а таковых внутри модулей может быть запасено немало. Хотите — получите змею , желаете — кошку или собаку .

Помните змейку Рубика (Rubik's Snake)? Тот же принцип, только всё крутится само. Так что новый бот мог бы стать классной игрушкой. Но Марк видит для него другое поле деятельности.

Непрерывно трансформируемый робот ( самореконфигурируемый по определению создателей) пригодится там, где нужно проявлять гибкость в зависимости от ситуации. Скажем, в узкую щель может проползти змея , какую-то механическую работу лучше поручить андроиду, а на большое расстояние путь катится колесо .

Да, цепочка блоков ckBot может замкнуться и, меняя форму получившегося обода, катиться со скоростью до 1,6 метра в секунду. Это самый быстрый способ передвижения для ckBot, установили американские исследователи.

ckBot напомнил нам о целом ряде его идеологических предшественников. Вспомним, к примеру, робота из университета Корнелла (Cornell University).

Этот аппарат мог не просто собираться из абсолютно идентичных кусочков, но и строить свои копии. Правда, бот тот стоял на месте, а очередные детальки для сборки его собрата ему надо было класть в строго определённое место.

Получается, что группа под руководством Йима сумела освободить такого самосборщика, придав ему и его блокам не только способность к перемещению, но и умение находить друг друга. Осталось только научиться делать такие блоки всё более умными и мощными, и вперёд — отпускайте фантазию на волю.

Кстати, о фантазии. Много лет назад шла в кинотеатрах датская комедия Преступление начнётся ровно в 12 . Ну или вроде того — за давностью лет мы не смогли разыскать точной ссылки. Не суть. Главное — там есть забавный эпизод, в котором грабители выносят из закрытого помещения ценности, не взламывая дверь и не подбирая отмычек.

Через маленькое вентиляционное отверстие они поставили на пол комнаты кирпичик Lego, затем ещё один, и ещё. Потом какую-то железку, моторчик... В общем, через некоторое время за окошком удалось собрать приличных размеров машинку с рукой . Аппарат этот поехал и открыл воришкам дверь изнутри.

Нет, мы не предлагаем Марку развивать свой талант в криминальном направлении. Но аналогия ясна — представьте разрушенное здание. В некое помещение можно попасть только через маленькое отверстие. Спасатели кидают туда блоки ckBot по одному, те собираются уже по ту сторону стены в нечто, что должно найти выживших и помочь им.

И ещё об одном предшественнике ckBot нужно рассказать. Пусть даже ту машину никто не подавал как серьёзное исследование, а ведь труда в неё было вложено немало.

Наш новый герой — инженер и художник Раффаэлло Д'Андреа (Raffaello D’Andrea). Этот итальянец по происхождению вырос и начал учиться в Канаде, продолжил свою учёбу и позже работу в США. Наконец, в прошлом году он перебрался в Швейцарию, где ныне работает в Федеральном технологическом институте (ETH Zürich), сочетая две свои страсти — робототехнику и искусство.

Нас, впрочем, интересует его работа 2006 года. В соавторстве с художником Максом Дином (Max Dean) и промышленным дизайнером Мэттом Донованом (Matt Donovan) Раффаэлло создал роботизированный стул (Robotic Chair), который периодически разваливался на части, а потом медленно и мучительно собирал себя сам и вновь поднимался с пола в полный рост.

Robotic Chair нашёл отклик в сердцах зрителей на робототехнических конференциях ideaCity в Торонто и ARS Electronica в Линце.

Разваливался этот деревянный стул без всякой помощи человека. Собирался со страшным жужжанием. Эффектно, в общем.

Интересно, что активным в этом наборе было только сиденье. Оно и ездило по полу, собирая ножки и спинку. А ориентироваться ему помогала внешняя камера, снимающая всю сцену со стороны.

Система попроще, чем у Марка, но эмоционально, быть может, более впечатляющая. Во всяком случае, зрители в Канаде утверждали, что робот-стул похож на телёнка, пытающегося встать в первый раз на ноги.

Всю эту только нарождающуюся технологию самособирающихся роботов тоже можно сравнить с телёнком. Что будет, когда он повзрослеет?




Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Игрушки:

News image

Японец построил гигантского самоходного жука

В ночь с 15 на 16 апреля зрителям японского телешоу Nanikore Chin Hakkei был явлен огромный шестиногий робот, который, по мнению его создателя, 60-л...

News image

Недорогая робособачка

Теперь у желающих появилась возможность заказать (пока только на территории США и Англии) совсем дешевого (по сравнению с шедеврами от SONY) механич...

News image

Робот Айронмен

Возраст известного Iron Man уже 50 лет и в такую годовщину Японская компания VStone анонсировала создание робота Айронмена . VStone начала продават...

Домохозяйки-помошники:

Новая модель робота пылесоса Roomba 55101 от компания i

News image

Американская компания iRobot начала выпуск обновленных роботов пылесосов для дома вместо старых роботов 500 серии. Как и раньше,...

Японцы создали робота-мусорное ведро

News image

Специалисты из Технологического университета Тойохаши в Японии представили свою новую разработку. По мнению студентов, на сегодн...

Mini-ITX – Робототехника

News image

Наиболее интересная область применения систем Mini-ITX! Именно в робототехнике оказываются востребованными такие преимущества ми...

Роботы-домохозяйки делают жизнь проще

News image

Отличные новости для тех, кто терпеть не может домашнюю работу. Израильская компания Pardesiya разработала двух роботов, которые...

Популярные роботы:

Очаровательный робот CUBO

News image

Очаровательный робот CUBO, представленный компанией IZI Robotics на проходящей в Корее выставке Next Generation Computing Show 2006, покорил всех св...

Робот, изготовляющий сладости

News image

Выпускник средней школы американского города Арлингтон представил разработанного им робота, которые делает вафли, после чего наполняет их сиропом, м...

Японская компания предлагает клиентам их электронные ми

News image

Чтобы получить свою собственную версию Мини-Мы, теперь необязательно ждать успехов в клонировании. Достаточно связаться с молодой японской компанией...

Роботы-пылесосы для уборки дома

News image

Возможно, в мире и есть люди, которые любят уборку, но тех, кто ее на дух не переносит, наверняка гораздо больше. Признайтесь, неужели вы никогда не...

Фото-ссылки:

News image News image News image
News image News image News image
News image News image

Авторизация

>>>: Главная - Искусственный интеллект - Куски робота находят друг друга после взрыва
Orange Green Red

Лучшие минироботы:

News image

Робот из органайзера Palm Pilot

Специалистами из университета Карнеги-Меллона разработано некое подобие конструктора, с помощью которого органайзер Palm Pilot можно превратить в не...

News image

Робот-червь заползет в организм

Робот-червь спроектирован международной командой специалистов из Италии, Германии, Греции и Великобритании. Модель, больше похожая на жука с лапами,...

News image

Роботы-футболисты умеют падать и вставать

Современного футболиста тренеры в обязательном порядке учат падать таким образом, чтобы свести к минимуму получение серьезных травм. И надо сказать,...

Лучшие военные роботы:

News image

Роботы помогут развить успех Google Street View

Хотя представляемые сервисом Google Street View панорамные снимки периодически становятся центром скандалов по причине вторжения в частную жизнь поп...

News image

Самый маленький робот-гуманоид

Японский производитель игрушек планирует выпустить в скором времени на рынок миниатюрную модель робота-гуманоида, нацеленного почему-то на взрослую ...

News image

Роботы из принтера

Из принтера показался яркий рисунок, отливающий местами металлом, местами — матовой пластмассой. Взяв листок в руки, человек сложил его по ряду напе...