Роботы обучаются эволюции

Бытовые роботы - Искусственный интеллект

роботы обучаются эволюции

Живые организмы эволюционировали в течение сотен миллионов лет, чтобы пройти путь от первых амфибий к млекопитающим с большим и сложным мозгом. Этот путь, только в гораздо более короткие сроки, повторяют и роботы. Однако у современного сценария развития роботов есть существенный недостаток – неспособность реагировать на изменение в своей конструкции, ведь добавление какого-либо элемента или датчика делает необходимым внесение существенных изменений в управляющее аппаратом программное обеспечение. Такая особенность приводит к удорожанию и увеличению времени разработки автономных систем, когда для каждой из модификаций программистами разрабатывается и новая версия ПО.

Впрочем, исследователи из Университета Роберта Гордона, Абердин, Великобритания, создали робота, способного реагировать на изменение собственной конструкции. В данном случае главной проблемой, стоявшей перед инженерами, являлась необходимость в разработке достаточно гибкого программного обеспечения, способного с течение времени «обучаться», но самое главное «переучиваться» в случае необходимости. За основу исследователи взяли уже хорошо известные широкой публике нейронные сети, которые работают по схожему алгоритму с клетками головного мозга человека – в зависимости от успешного или неуспешного результата определенных действий устанавливаются, или наоборот, рвутся связи между определенными узлами.

Сконструированный сотрудниками Университета Роберта Гордона робот представляет собой весьма просто механизм, оснащенный для начала лишь двумя передними конечностями и набором датчиков, работой которых управляет нейронная сеть. Перед аппаратом ставится вполне определенная основная задача – пройти как можно большее расстояние за 1000 секунд. После многочисленных проб и ошибок робот обучается движению, и за указанное время стабильно проходит определенное расстояние – по всей видимости развивать большую скорость уже не позволяет сама конструкция устройства. На этом этапе процедура обучения робота не отличается от стандартной модели работы нейронных сетей – программное обеспечение находит оптимальный вариант передвижения и использует его в дальнейшем.

Однако самое интересное еще только впереди – при изменении конструкции двух передних конечностей уже найденный механизм передвижения оказывается неприменимым в конкретных условиях. В этом случае традиционное программное обеспечение оказывается бессильным перед новой проблемой, а вот разработанный инженерами инкрементальный алгоритм эволюции (incremental evolutionary algorithm - IEA) распознает, что конструкция аппарата изменилась и требуется провести процесс переобучения. Но не менее интересно, что IEA способен не только реагировать на изменение какого-то одного элемента, а может и распознавать появление дополнительных «органов», в том числе и дополнительных сенсоров. В этом случае также проводится этап «переобучения» нейронной сети – добавление двух дополнительных задних конечностей разработанному сотрудниками Университета Роберта Гордона робота кардинально изменяет его механизм передвижения, подстраиваясь под новые условия.

Таким образом, исследователям удалось разработать простейший алгоритм, способный реагировать на изменения конструкции аппарата и выстраивать новую модель поведения. Подобным образом осуществляется и эволюция живых организмов, но что самое главное, разработка должна лечь в основу программного обеспечения для управления гораздо более сложными системами. Именно IEA поможет роботам нового поколения гибко реагировать не только на внешние раздражители, но и распознавать изменения, как конструктивные, так и деструктивные, собственной конструкции.




Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Игрушки:

News image

Sony представила роботизированный плеер

Компания Sony анонсировала выход на рынок необычного роботизированного плеера Rolly (SEP-10BT), который предоставит пользователям новый способ взаим...

News image

Робот-малыш оградит от беременности

Приобщить подростков ко всем тяготам жизни с маленьким ребенком вознамерились власти графства Бедфордшир. Здесь подрастающему поколению воочию будет...

News image

LEGO MINDSTORMS NXT Второе поколение роботов лего

В известном мультике про Карлсона Фрекен Бок заявила, имея ввиду современных детей: «…Скоро они будут летать на Луну, не начав ходить в школу!». И в...

Домохозяйки-помошники:

Японцы создали робота-мусорное ведро

News image

Специалисты из Технологического университета Тойохаши в Японии представили свою новую разработку. По мнению студентов, на сегодн...

Робот-пылесос от LG

News image

LG представила модель робота-пылесоса V-R4000 для продаж за пределами Кореи. Новый пылесос имеет размеры 340 x 133 мм, работает ...

Без конечностей: этажерка на шаре держит равновесие

News image

Забудьте Девочку на шаре . Смотрите: на шаре мобильный робот. Этот шар для него — и ноги, и колёса, и гусеницы. В общем, точка ...

Робот-пылесос за 85 тыс. долларов

News image

Одной из основных «специальностей» робота является уборка помещений с помощью встроенного пылесоса. Впрочем, на этом функции уст...

Популярные роботы:

Робот научился ездить по стенам на колёсах

News image

Американская компания Vortex HC создала робототехническую платформу VMRP (Vortex Regenerative Air Movement Mobile Robot Platform), а проще говоря, —...

Робот-покемон глотает снег широким ртом

News image

Небольшой аппарат по имени Yuki-Taro передвигается по городу на гусеницах и заглатывает снег в свою пасть. Передвигается машина совершенно автономно...

Костюм Raytheon умножает силу человека в 20 раз

News image

США. Штат Юта. Солт-Лейк-Сити. Исследовательская лаборатория компании Raytheon

Красный робот корчит квадратные рожи

News image

До чего же эти кофеварки унылые существа! Ни о погоде, ни о курсе, извините, доллара с ними не поболтать. Молчат себе и не подмигнут в ответ. Другое...

Фото-ссылки:

News image News image News image News image
News image News image News image News image

Авторизация

>>>: Главная - Искусственный интеллект - Роботы обучаются эволюции
Orange Green Red

Лучшие минироботы:

News image

Круглые роботы светятся от радости общения

Это не похоже на отношения, которые хозяева выстраивают с котом или собакой, — говорит автор необычного проекта. – Скорее, этот опыт будет интересен...

News image

Робот научился ездить по стенам на колёсах

Американская компания Vortex HC создала робототехническую платформу VMRP (Vortex Regenerative Air Movement Mobile Robot Platform), а проще говоря, —...

News image

Глубоководного робота отправят на ледяное дно

Учёные из британской организации по исследованию Антарктики собираются в новую экспедицию по исследованию глубин океана близ ледяного континента. Он...

Лучшие военные роботы:

News image

Роботы помогут развить успех Google Street View

Хотя представляемые сервисом Google Street View панорамные снимки периодически становятся центром скандалов по причине вторжения в частную жизнь поп...

News image

Самый маленький робот-гуманоид

Японский производитель игрушек планирует выпустить в скором времени на рынок миниатюрную модель робота-гуманоида, нацеленного почему-то на взрослую ...

News image

Роботы из принтера

Из принтера показался яркий рисунок, отливающий местами металлом, местами — матовой пластмассой. Взяв листок в руки, человек сложил его по ряду напе...