Новый робот ходит за счёт опрокидывания

Бытовые роботы - Манипуляторы

новый робот ходит за счёт опрокидывания

Инженер Дэннис Хун (Dennis Hong) и его коллеги из политехнического института Вирджинии (Virginia Tech) создали трёхногого робота, который демонстрирует весьма странный способ передвижения.

Новинка называется STriDER (Self-excited Tripedal Dynamic Experimental Robot), то есть робот трёхногий самовозбуждаемый . Под этим термином автор имел в виду следующую идею: машина максимально полно использует гравитацию для совершения каждого шага, затрачивая на него минимум электричества и требуя для управления своим движением минимум мозгов .

Фактически машина, внешне напоминающая самоходные треножники марсиан из Войны миров , с каждым шагом словно теряет равновесие, то есть устойчивое положение на трёх ногах. При этом одна из ног резко подгибается, а круглый корпус робота под действием силы тяжести опрокидывается вниз и переворачивается на 180 градусов, проскальзывая по инерции между стоящей на земле парой ног. И вот уже машина вновь опирается на три конечности, только корпус перевёрнут. Но это не важно — он симметричен.

Робот не может ходить точно по прямой, его траектория представляет собой ломанную линию. Чтобы описать возможные варианты перемещения STriDER, надо мысленно представить себе множество составленных вместе равносторонних треугольников.

Хотя внешне этот робот не похож ни на одно живое существо, походка STriDER ближе к походке человека, чем ходьба большинства двуногих гуманоидных роботов, которые существуют сегодня , — говорит Дэннис.

STriDER, по замыслу его создателей, может пригодиться для развёртывания на местности сети камер или датчиков. Он сам может выполнять роль разведчика. Причём военные, к примеру, могут забрасывать этого робота из ручной пусковой установки. Три ноги машины должны смягчить удар при приземлении.

Читайте также о других роботах, на которых инженеры исследовали необычные способы передвижения: хромающей морской звезде, боте, который ходит на колёсах и ездит на ногах, и быстром RunBot.




Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Игрушки:

News image

Роботы. Короткое замыкание-3

Помнится 1986 год… В кинотеатрах всего мира с большим успехом демонстрируется кинолента Short Circuit (в нашем прокате она называлась Короткое за...

News image

Танцующий гуманоид стал хранителем культурного наследия

Профессор университета Токио (University of Tokyo) Катсуси Икеучи (Katsushi Ikeuchi) обучил гуманоидного робота HRP-2 Promet традиционному японскому...

News image

Японцы готовы начать массовое производство гуманоидных

Японская компания ZMP, создавшая в своё время робота-ребёнка PINO, обнародовала опытный образец нового гуманоида Nuvo, который к концу 2004 года буд...

Домохозяйки-помошники:

Робот-пылесос от LG

News image

LG представила модель робота-пылесоса V-R4000 для продаж за пределами Кореи. Новый пылесос имеет размеры 340 x 133 мм, работает ...

Роботы-пылесосы станут умнее

News image

Современные роботы должны выполнять работу, которая человеку или не нравится вообще, или не приносит удовольствия. К примеру – у...

Робот-пылесос за 85 тыс. долларов

News image

Одной из основных «специальностей» робота является уборка помещений с помощью встроенного пылесоса. Впрочем, на этом функции уст...

Mini-ITX – Робототехника

News image

Наиболее интересная область применения систем Mini-ITX! Именно в робототехнике оказываются востребованными такие преимущества ми...

Популярные роботы:

Электронные роботы

News image

Наверное, мало людей, которые не хотели бы сделать свой дом чистым удобным, но острая нехватка свободного времени, высокий ритм жизни делают это желан...

Перебирает робот струны

News image

Состязания роботов ги-та-рис-тов, ги-та-рис-тов – говорил симпатичный андроид Вертер в популярном некогда детском фильме. А ведь все к тому и идет...

Стройная фигурка с корректирующим бельём - это просто

News image

Как же быть, если совсем скоро предстоит встреча с друзьями или бывшими одноклассниками, а внешний вид фигурки явно оставляет желать лучшего? Долгие п...

Андроид Зино ведёт себя как сносный мальчишка

News image

Уже задумывались о подарках детям на Новый год? Коньки, машинки, конструктор, кукла, компьютерная игра… Что у них общего? Обучающая составляющая да ...

Фото-ссылки:

News image News image News image News image
News image News image News image News image
News image News image

Авторизация

>>>: Главная - Манипуляторы - Новый робот ходит за счёт опрокидывания
Orange Green Red

Лучшие минироботы:

News image

Роботы из принтера

Из принтера показался яркий рисунок, отливающий местами металлом, местами — матовой пластмассой. Взяв листок в руки, человек сложил его по ряду напе...

News image

Оживший паукобот отслеживает лицо наблюдателя

Новый робот вглядывается в лица людей, поворачивается к ним и запоминает их. Говорить он не может, да и какой спрос с паука? Зато техника, опробован...

News image

Робот-гимнаст дает фору профессиональным спортсменам

Уже давно известен тот факт, что главной целью разработчиков робототехники является создание технологичных созданий, минимально отличающихся от люде...

Лучшие военные роботы:

News image

Роботы помогут развить успех Google Street View

Хотя представляемые сервисом Google Street View панорамные снимки периодически становятся центром скандалов по причине вторжения в частную жизнь поп...

News image

Самый маленький робот-гуманоид

Японский производитель игрушек планирует выпустить в скором времени на рынок миниатюрную модель робота-гуманоида, нацеленного почему-то на взрослую ...

News image

Роботы из принтера

Из принтера показался яркий рисунок, отливающий местами металлом, местами — матовой пластмассой. Взяв листок в руки, человек сложил его по ряду напе...