Инженер Дэннис Хун (Dennis Hong) и его коллеги из политехнического института Вирджинии (Virginia Tech) создали трёхногого робота, который демонстрирует весьма странный способ передвижения.
Новинка называется STriDER (Self-excited Tripedal Dynamic Experimental Robot), то есть робот трёхногий самовозбуждаемый . Под этим термином автор имел в виду следующую идею: машина максимально полно использует гравитацию для совершения каждого шага, затрачивая на него минимум электричества и требуя для управления своим движением минимум мозгов .
Фактически машина, внешне напоминающая самоходные треножники марсиан из Войны миров , с каждым шагом словно теряет равновесие, то есть устойчивое положение на трёх ногах. При этом одна из ног резко подгибается, а круглый корпус робота под действием силы тяжести опрокидывается вниз и переворачивается на 180 градусов, проскальзывая по инерции между стоящей на земле парой ног. И вот уже машина вновь опирается на три конечности, только корпус перевёрнут. Но это не важно — он симметричен.
Робот не может ходить точно по прямой, его траектория представляет собой ломанную линию. Чтобы описать возможные варианты перемещения STriDER, надо мысленно представить себе множество составленных вместе равносторонних треугольников.
Хотя внешне этот робот не похож ни на одно живое существо, походка STriDER ближе к походке человека, чем ходьба большинства двуногих гуманоидных роботов, которые существуют сегодня , — говорит Дэннис.
STriDER, по замыслу его создателей, может пригодиться для развёртывания на местности сети камер или датчиков. Он сам может выполнять роль разведчика. Причём военные, к примеру, могут забрасывать этого робота из ручной пусковой установки. Три ноги машины должны смягчить удар при приземлении.
Читайте также о других роботах, на которых инженеры исследовали необычные способы передвижения: хромающей морской звезде, боте, который ходит на колёсах и ездит на ногах, и быстром RunBot.
Читайте: |
---|
![]() Танцующий гуманоид стал хранителем культурного наследияПрофессор университета Токио (University of Tokyo) Катсуси Икеучи (Katsushi Ikeuchi) обучил гуманоидного робота HRP-2 Promet традиционному японскому... |
![]() Японский робот-холодильник разливает пиво из банокДомашнего робота со встроенным холодильником, который разливает из банок охлаждённое пиво, разыграла как приз в ходе промо-акции японская пивоваренн... |
![]() Модульный робот, способный изменять формуДатские ученые из Маерского института, проводившие работы под руководством Хенрика Хотопа Ланда, сконструировали прототип многомодульного робота, сп... |
Роликовый робот-телефон iida Polaris - Sony Rolly отдых![]() Японский оператор мобильной связи KDDI совместно с компанией Flower Robotics представил интересную концепцию мобильного телефона... |
Японцы создали робота-мусорное ведро![]() Специалисты из Технологического университета Тойохаши в Японии представили свою новую разработку. По мнению студентов, на сегодн... |
Робот Miuro превращает iPod в стереосистему на колесах![]() Японская компания ZMP начала продажи необычного робота под названием Miuro, который может превратить плеер iPod в стереосистему ... |
Без конечностей: этажерка на шаре держит равновесие![]() Забудьте Девочку на шаре . Смотрите: на шаре мобильный робот. Этот шар для него — и ноги, и колёса, и гусеницы. В общем, точка ... |
Китайцы построили свою первую женщину-андроида![]() Теперь своя девушка-андроид появилась и у Поднебесной. Группа учёных из Китайской академии наук (CAS) во главе с доктором Юэ Хунцяном (Yue Hongqiang... |
Sony похоронила собаку AIBO и гуманоида QRIO![]() Очень странная и неприятная для фанатов роботов Sony новость пришла из Японии: корпорация заканчивает производство и продажу собак AIBO, а также пре... |
Инновации в образовании![]() Одной из наиболее представительных областей мехатроники – науки и технологии, связывающей в единый комплекс сложные существенно нелинейные электроме... |
Умный робот с налёта завершил невыполнимую миссию![]() Представьте, что крошечный летающий робот попал в настоящий лабиринт из незнакомых ему коридоров и комнат. Без каких-либо команд от операторов, без ... |
![]() Бот Halluc II ходит на колёсах и ездит на ногахПредположим, некий абитуриент пытается понять, что милее его сердцу: букашки, зверушки или громыхающие железяки. Ясное дело, ситуация непростая. Как... |
![]() Британские учёные построят миницивилизацию роботовЭкспериментаторы из университета Эбертея (University of Abertay), совместно с консорциумом из нескольких других университетов Соединённого Королевст... |
![]() Робот-жук займется исследованием организмаВ Японии сконструировали робота весом 5 граммов и длиной всего 2 см. Эта модель будет предназначена, прежде всего, в медицинских целях. Через про... |
![]() Роботы помогут развить успех Google Street ViewХотя представляемые сервисом Google Street View панорамные снимки периодически становятся центром скандалов по причине вторжения в частную жизнь поп... |
![]() Самый маленький робот-гуманоидЯпонский производитель игрушек планирует выпустить в скором времени на рынок миниатюрную модель робота-гуманоида, нацеленного почему-то на взрослую ... |
![]() Роботы из принтераИз принтера показался яркий рисунок, отливающий местами металлом, местами — матовой пластмассой. Взяв листок в руки, человек сложил его по ряду напе... |