Новый робот ходит за счёт опрокидывания

Бытовые роботы - Манипуляторы

новый робот ходит за счёт опрокидывания

Инженер Дэннис Хун (Dennis Hong) и его коллеги из политехнического института Вирджинии (Virginia Tech) создали трёхногого робота, который демонстрирует весьма странный способ передвижения.

Новинка называется STriDER (Self-excited Tripedal Dynamic Experimental Robot), то есть робот трёхногий самовозбуждаемый . Под этим термином автор имел в виду следующую идею: машина максимально полно использует гравитацию для совершения каждого шага, затрачивая на него минимум электричества и требуя для управления своим движением минимум мозгов .

Фактически машина, внешне напоминающая самоходные треножники марсиан из Войны миров , с каждым шагом словно теряет равновесие, то есть устойчивое положение на трёх ногах. При этом одна из ног резко подгибается, а круглый корпус робота под действием силы тяжести опрокидывается вниз и переворачивается на 180 градусов, проскальзывая по инерции между стоящей на земле парой ног. И вот уже машина вновь опирается на три конечности, только корпус перевёрнут. Но это не важно — он симметричен.

Робот не может ходить точно по прямой, его траектория представляет собой ломанную линию. Чтобы описать возможные варианты перемещения STriDER, надо мысленно представить себе множество составленных вместе равносторонних треугольников.

Хотя внешне этот робот не похож ни на одно живое существо, походка STriDER ближе к походке человека, чем ходьба большинства двуногих гуманоидных роботов, которые существуют сегодня , — говорит Дэннис.

STriDER, по замыслу его создателей, может пригодиться для развёртывания на местности сети камер или датчиков. Он сам может выполнять роль разведчика. Причём военные, к примеру, могут забрасывать этого робота из ручной пусковой установки. Три ноги машины должны смягчить удар при приземлении.

Читайте также о других роботах, на которых инженеры исследовали необычные способы передвижения: хромающей морской звезде, боте, который ходит на колёсах и ездит на ногах, и быстром RunBot.




Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Игрушки:

News image

Танцующий USB-робот

Робот, который помогает избавиться от одиночества . Именно так можно охарактеризовать новое устройство, появившееся в продаже в интернет-магазине U...

News image

Эти забавные, взломанные роботы

Многим владельцам стандартных роботов AIBO и других искусственных существ вскоре надоедают обычные возможности их игрушек и начинаются различные изв...

News image

Бельгийцы построили робота с хоботом

Отныне слоны являются не единственными представителями отряда хоботных (Proboscidea). Бельгийские инженеры из Брюссельского университета представили...

Домохозяйки-помошники:

Spykee - личный робот уже сегодня

News image

Вспомните, как  в далекие девяностые были оптимистичные мысли о развитии электроники, одной из тем для разговоров были роботы, м...

Создан гуманоидный музыкальный робот

News image

Американская компания Hasbro анонсировала выход на рынок самоходного музыкального робота A.M.P. (Automated Musical Personality),...

Роботы-домохозяйки делают жизнь проще

News image

Отличные новости для тех, кто терпеть не может домашнюю работу. Израильская компания Pardesiya разработала двух роботов, которые...

Робот Miuro превращает iPod в стереосистему на колесах

News image

Японская компания ZMP начала продажи необычного робота под названием Miuro, который может превратить плеер iPod в стереосистему ...

Популярные роботы:

Корея - первая страна роботов к 2015 году

News image

Южная Корея планирует поместить, по крайней мере, по одному роботу в каждый дом к 2015 году. Министерство Информации и Связи Южной Кореи собрало бол...

Автомобили-роботы

News image

Автомобили, которые могут самостоятельно ездить по трассам без участия человека стали реальностью для современного мира. Их разрабатывают уже давно, н...

Лошарик-робот оживает за счёт кинетической памяти

News image

Игрушка эта сама по себе не новая, родилась она в 2003 году. Но до сих пор ходила в лабораторных да выставочных образцах, совершенствовалась, обраст...

Утилизация снега на специальных снегоплавильных станция

News image

От льда и снега непременно необходимо почистить любые территории рядом с объектами социальной сферы, у больниц, госучреждений, торговых центров, и т.д...

Фото-ссылки:

News image News image News image News image
News image News image News image
News image News image News image

Авторизация

>>>: Главная - Манипуляторы - Новый робот ходит за счёт опрокидывания
Orange Green Red

Лучшие минироботы:

News image

Роботы-осы на вооружении Израиля

По всей видимости, оружие, используемое сегодня, понемногу теряет эффективность и актуальность в борьбе с врагом. Или же оно не настолько универсаль...

News image

EATR – робот, который пасётся на лужайке

«Далеко, далеко на лугу пасутся - кто?». Слова из детской песенки-загадки скоро могут обрести совсем другой смысл потому что пастись на лугу будут н...

News image

Самый маленький робот

Если вы полагаете, что современные мобилки - достаточно миниатюрные электронные устройства, вы, вероятно, еще не слышали о роботе, созданном канадск...

Лучшие военные роботы:

News image

Роботы помогут развить успех Google Street View

Хотя представляемые сервисом Google Street View панорамные снимки периодически становятся центром скандалов по причине вторжения в частную жизнь поп...

News image

Самый маленький робот-гуманоид

Японский производитель игрушек планирует выпустить в скором времени на рынок миниатюрную модель робота-гуманоида, нацеленного почему-то на взрослую ...

News image

Роботы из принтера

Из принтера показался яркий рисунок, отливающий местами металлом, местами — матовой пластмассой. Взяв листок в руки, человек сложил его по ряду напе...