Надутая микрорука перед хирургией тренируется на красной икре

Бытовые роботы - Манипуляторы

надутая микрорука перед хирургией тренируется на красной икре

Самая маленькая в мире рука для робота, поперечник кисти которой (когда она сжата в кулак) насчитывает один миллиметр, исправно перетаскивает крошечные икринки. Но американские левши прочат своему манипулятору иную работу. Однажды, полагают исследователи, микроскопические пальцы будут проводить виртуозные операции внутри тела пациента.

Икринки, отложенные под водой, цепляются за поверхность довольно крепко. Они ведь покрыты неким клеем. И всё же крошечный манипулятор ловко отрывает миллиметровые шарики от дна лабораторной установки, развивая приличное усилие. В то же время берёт он эти рыбьи икринки бережно, не повреждая их.

Этот уникальный механизм создал профессор Чан-Цзинь Ким (Chang-Jin Kim) и его лаборатория микромеханических систем университета Калифорнии в Лос-Анджелесе (UCLA Micromanufacturing Laboratory).

Микроскопический манипулятор с простым названием Microhand оснащён четырьмя очень гибкими пальцами, каждый из которых сделан из шести кремниевых пластин с воздушными полимерными камерами, играющими роль мускулов.

В изготовлении манипулятора авторам этой работы пригодились как стандартные методы микроэлектронной промышленности, так и собственные оригинальные приёмы.

Каждая камера в суставе пальца соединена с внешним насосом длинной и очень тонкой трубочкой. Так что, накачивая в камеры воздух или откачивая его обратно, можно с высокой точностью управлять всеми суставами этой гибкой кисти.

Создатели манипулятора не зря применили пневматический привод. Так в одном пучке тонких каналов совместилась и система передачи команд, и силовой привод.

Но главное — отсутствие электричества позволяет говорить о полной безопасности применения такого механизма внутри тела и безразличия манипулятора к среде, в которой ему предстоит работать.

Альберт Пизано (Albert Pisano), инженер из университета калифорнии в Беркли (University of California, Berkeley), который занимается сходными разработками, высоко оценил достижение Кима и добавил, что такой манипулятор может даже привести к появлению новых технологий малотравматической хирургии, поскольку значительно расширяет возможности медиков.

По сочетанию малого размера (порядка одного миллиметра), диапазону доступных пальцам движений и возможностям захвата (две пары противостоящих пальцев) Microhand не имеет себе равных.

Также важно, что зонд, на конце которого будет работать новый манипулятор, можно сделать более тонким и гибким, чем те инструменты, которые применяются в малотравматической хирургии сейчас.

До внедрения Microhand в массовое производство и хирургическую практику ещё далеко. Но, с другой стороны, Ким уже работает совместно с одной из компаний, производящих медицинское оборудование и инструменты, над созданием аналогичной модели микроманипулятора чуть-чуть большего размера.

Пусть новый образец немножко уступит нынешнему рекордсмену в миниатюрности, зато Чан-Цзинь сотоварищи намерены оснастить пальцы этой руки оптоволокном, дабы обеспечить хирургам передачу изображения прямо с места событий — изнутри человеческого тела.

Какими объектами будет манипулировать такой робот – не столь уж важно. Важно, для пациентов, что делать это он будет очень нежно. На икринках же тренировался.




Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Игрушки:

News image

В Японии пройдёт конкурс роботов-дураков

Сейчас проводятся самые разные состязания роботов, на которых демонстрируются всякие технические достижения. А в этом году японцы собираются провест...

News image

Lego начала поставки робоконструкторов Mindstorms NXT

По неофициальной информации Gizmodo, компания Lego начала поставки роботизированных конструкторов Lego Mindstorms NXT по предварительным заказам. ...

News image

AIBO: футбольные матчи на ВВЦ

Сегодня на ВВЦ в рамках выставки Робототехника-2005 компания SONY открыла программу презентации робота-собачки AIBO серии ERS-7 с новым ПО Mind 3....

Домохозяйки-помошники:

Робот-уборщица от iRobot

News image

Компания iRobot представила своего нового робота Scooba. Этот робот предназначен для уборки в доме. Он может чистить, мыть, пыле...

Роботы-домохозяйки делают жизнь проще

News image

Отличные новости для тех, кто терпеть не может домашнюю работу. Израильская компания Pardesiya разработала двух роботов, которые...

Трансформеры добрались и до USB-флэшек

News image

Киноиндустрия приучила к тому, что одновременно с выходом очередного блокбастера появляется игра по мотивам этой же киноленты. К...

Новая модель робота пылесоса Roomba 55101 от компания i

News image

Американская компания iRobot начала выпуск обновленных роботов пылесосов для дома вместо старых роботов 500 серии. Как и раньше,...

Популярные роботы:

EATR – робот, который пасётся на лужайке

News image

«Далеко, далеко на лугу пасутся - кто?». Слова из детской песенки-загадки скоро могут обрести совсем другой смысл потому что пастись на лугу будут н...

Инвалидный электрокар поднимает больных с постели

News image

В Японии представлен прототип электрического транспортного средства для инвалидов, на котором наездник передвигает верхом, сидя почти как на велосип...

WABIAN-2R - робот-гуманоид, умеющий правильно ходить

News image

Инженеры японского университета известного своими разработками в области робототехники (например, двуногим WL-16RIII) Waseda University, создали оче...

Оживший паукобот отслеживает лицо наблюдателя

News image

Новый робот вглядывается в лица людей, поворачивается к ним и запоминает их. Говорить он не может, да и какой спрос с паука? Зато техника, опробован...

Фото-ссылки:

News image News image News image News image
News image

Авторизация

>>>: Главная - Манипуляторы - Надутая микрорука перед хирургией тренируется на красной икре
Orange Green Red

Лучшие минироботы:

News image

EATR – робот, который пасётся на лужайке

«Далеко, далеко на лугу пасутся - кто?». Слова из детской песенки-загадки скоро могут обрести совсем другой смысл потому что пастись на лугу будут н...

News image

Роботы разучились летать?

Миниатюрные летающие роботы-насекомые рассматриваются сегодня в качестве идеального инструмента для проведения разведывательных, исследовательских и...

News image

Курские роботы готовятся атаковать Москву

Курские роботы померятся своими способностями и возможностями с московскими. Сейчас в техническом университете их готовят к октябрьской международно...

Лучшие военные роботы:

News image

Роботы помогут развить успех Google Street View

Хотя представляемые сервисом Google Street View панорамные снимки периодически становятся центром скандалов по причине вторжения в частную жизнь поп...

News image

Самый маленький робот-гуманоид

Японский производитель игрушек планирует выпустить в скором времени на рынок миниатюрную модель робота-гуманоида, нацеленного почему-то на взрослую ...

News image

Роботы из принтера

Из принтера показался яркий рисунок, отливающий местами металлом, местами — матовой пластмассой. Взяв листок в руки, человек сложил его по ряду напе...