Надутая микрорука перед хирургией тренируется на красной икре

Бытовые роботы - Манипуляторы

надутая микрорука перед хирургией тренируется на красной икре

Самая маленькая в мире рука для робота, поперечник кисти которой (когда она сжата в кулак) насчитывает один миллиметр, исправно перетаскивает крошечные икринки. Но американские левши прочат своему манипулятору иную работу. Однажды, полагают исследователи, микроскопические пальцы будут проводить виртуозные операции внутри тела пациента.

Икринки, отложенные под водой, цепляются за поверхность довольно крепко. Они ведь покрыты неким клеем. И всё же крошечный манипулятор ловко отрывает миллиметровые шарики от дна лабораторной установки, развивая приличное усилие. В то же время берёт он эти рыбьи икринки бережно, не повреждая их.

Этот уникальный механизм создал профессор Чан-Цзинь Ким (Chang-Jin Kim) и его лаборатория микромеханических систем университета Калифорнии в Лос-Анджелесе (UCLA Micromanufacturing Laboratory).

Микроскопический манипулятор с простым названием Microhand оснащён четырьмя очень гибкими пальцами, каждый из которых сделан из шести кремниевых пластин с воздушными полимерными камерами, играющими роль мускулов.

В изготовлении манипулятора авторам этой работы пригодились как стандартные методы микроэлектронной промышленности, так и собственные оригинальные приёмы.

Каждая камера в суставе пальца соединена с внешним насосом длинной и очень тонкой трубочкой. Так что, накачивая в камеры воздух или откачивая его обратно, можно с высокой точностью управлять всеми суставами этой гибкой кисти.

Создатели манипулятора не зря применили пневматический привод. Так в одном пучке тонких каналов совместилась и система передачи команд, и силовой привод.

Но главное — отсутствие электричества позволяет говорить о полной безопасности применения такого механизма внутри тела и безразличия манипулятора к среде, в которой ему предстоит работать.

Альберт Пизано (Albert Pisano), инженер из университета калифорнии в Беркли (University of California, Berkeley), который занимается сходными разработками, высоко оценил достижение Кима и добавил, что такой манипулятор может даже привести к появлению новых технологий малотравматической хирургии, поскольку значительно расширяет возможности медиков.

По сочетанию малого размера (порядка одного миллиметра), диапазону доступных пальцам движений и возможностям захвата (две пары противостоящих пальцев) Microhand не имеет себе равных.

Также важно, что зонд, на конце которого будет работать новый манипулятор, можно сделать более тонким и гибким, чем те инструменты, которые применяются в малотравматической хирургии сейчас.

До внедрения Microhand в массовое производство и хирургическую практику ещё далеко. Но, с другой стороны, Ким уже работает совместно с одной из компаний, производящих медицинское оборудование и инструменты, над созданием аналогичной модели микроманипулятора чуть-чуть большего размера.

Пусть новый образец немножко уступит нынешнему рекордсмену в миниатюрности, зато Чан-Цзинь сотоварищи намерены оснастить пальцы этой руки оптоволокном, дабы обеспечить хирургам передачу изображения прямо с места событий — изнутри человеческого тела.

Какими объектами будет манипулировать такой робот – не столь уж важно. Важно, для пациентов, что делать это он будет очень нежно. На икринках же тренировался.




Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Игрушки:

News image

Японские битвы роботов

С 6 по 8 августа нынешнего года в японском городе Кавасаки (крупный промышленный центр в радиусе Большого Токио) прошел ежегодный чемпионат по боям ...

News image

Японский робот-холодильник разливает пиво из банок

Домашнего робота со встроенным холодильником, который разливает из банок охлаждённое пиво, разыграла как приз в ходе промо-акции японская пивоваренн...

News image

Огромный боевой человекоподобный робот выходит на рынок

Самый крупный производитель игрушек в Японии — компания Bandai — намерена в декабре этого года начать продажи RX-78-2 Gundam — модели культового в С...

Домохозяйки-помошники:

Mini-ITX – Робототехника

News image

Наиболее интересная область применения систем Mini-ITX! Именно в робототехнике оказываются востребованными такие преимущества ми...

Роботы-домохозяйки делают жизнь проще

News image

Отличные новости для тех, кто терпеть не может домашнюю работу. Израильская компания Pardesiya разработала двух роботов, которые...

Трудолюбивый усач: RV-10

News image

Итак, трепетно открываем коробку. Корпус робота оказался цвета серебристый металлик, что шло приятно в разрез с официальной рекл...

Народ обзаводится роботизированной прислугой

News image

В 2003 году во всем мире использовалось свыше 600 тыс. бытовых роботов, а в ближайшие три года к ним должна присоединиться еще б...

Популярные роботы:

На железнодорожных станциях дежурят роботы

News image

Японская железнодорожная компания JR East стала первой такой фирмой, на станциях которой начали работу человекоподобные роботы-гиды. Разработка аппа...

Армия ставит на вооружение стреляющих роботов

News image

В будущем году армия США вооружит пулеметами роботов, хотя человек будет крепко держать их под своим контролем. В марте будущего года начнется ос...

Как выгодно купить трехкомнатную квартиру

News image

Перед тем, как обратиться к соответствующим специалистам с целью подбора квартиры для покупки, нужно узнать некоторые нюансы, о которых не расскажут с...

Новая собачка AIBO от Sony

News image

Sony продолжает совершенствовать своих роботов-собачек AIBO. В последней модели AIBO ERS-7M3, продажи которой начнутся в следующем месяце, реализова...

Фото-ссылки:

News image

Авторизация

>>>: Главная - Манипуляторы - Надутая микрорука перед хирургией тренируется на красной икре
Orange Green Red

Лучшие минироботы:

News image

Новый робот-геккон бегает на ногах-колёсах

Метин Ситти (Metin Sitti) и его коллеги из института робототехники университета Карнеги-Меллона (Carnegie Mellon Robotics Institute) построили робот...

News image

Летающих микророботов будут делать из целлофана

Профессор Джаэван Ким (Jaehwan Kim) и его коллеги из корейского Творческого исследовательского центра изучения приводов на основе электроактивных по...

News image

Новый робот лазает по стенам с помощью электростатики

Детское развлечение (натереть о волосы воздушный шарик и прилепить его к стене) робототехники из американской некоммерческой организации SRI Inter...

Лучшие военные роботы:

News image

Роботы помогут развить успех Google Street View

Хотя представляемые сервисом Google Street View панорамные снимки периодически становятся центром скандалов по причине вторжения в частную жизнь поп...

News image

Самый маленький робот-гуманоид

Японский производитель игрушек планирует выпустить в скором времени на рынок миниатюрную модель робота-гуманоида, нацеленного почему-то на взрослую ...

News image

Роботы из принтера

Из принтера показался яркий рисунок, отливающий местами металлом, местами — матовой пластмассой. Взяв листок в руки, человек сложил его по ряду напе...