Электронные роботы

Бионический протез руки

Бытовые роботы - Манипуляторы

Базирующаяся в Эдинбурге компания Touch Bionics сообщила о поставке первых разработанных ею бионических протезов руки i-LIMB пациентам в Европе и США. Протез i-LIMB полностью имитирует кисть человека. Специальные датчики на поверхности кожи фиксируют электрические сигналы от оставшихся мышц плеча. Эти данные используются для управления пятью независимыми моторами - по одному в каждом искусственном пальце.

Каждый палец, как и настоящий, имеет по три сустава, что позволяет использовать протез для весьма сложных операций, брать в руку мелкие предметы, что, конечно, серьезно облегчает жизнь инвалидов. Интересно, что при взгляде на фотографии i-LIMB трудно отделаться от ассоциаций с протезами Люка и Анакина Скайуокеров из Звездных войн .

Первые пациенты, получившие i-LIMB (а в их числе ветераны, потерявших руку на войне, люди, у которых кисти не было от рождения и другие), отмечают легкость привыкания к бионическому протезу (один из пациентов полностью освоил руку за час) и значительное расширение спектра действий по сравнению с традиционными протезами.

Но ветерану войны в Ираке, сержанту Хуану Арредондо (Juan Arredondo), лишившемуся там собственной руки, нравится не только внешний вид протеза, но и его функциональность, намного превосходящая возможности предыдущих поколений устройств аналогичного назначения.

Со времен Капитана Крюка протезирование шагнуло очень далеко, и прогресс в немалой степени базировался на все новых возможностях, обеспечиваемых развивающимися высокими технологиями. Как и некоторое количество предыдущих поколений устройств, iLimb относится к протезам с мио-электрической системой управления, основанной на считывании мышечных импульсов на сохранившемся участке конечности для последующей передачи соответствующих команд на исполнительные приводы. В отличие от менее совершенных изделий, развитая система приводов и датчиков iLimb обеспечивает возможность более точных и аккуратных манипуляций.

Так, по свидетельствам Арредондо, теперь он может обхватить искусственной рукой пластиковый стаканчик, хотя попытки подобных действий с предыдущими протезами иногда приводили к разрушению и гораздо более прочной посуды. К тому же, добавляет он, теперь не требуется специально концентрироваться на выполняемых действиях, а просто делать необходимые движения, как будто это нормальная рука. Хотя Touch Bionics предлагает для iLimb покрытия, обеспечивающие аналогичный натуральному внешний вид, по данным компании, некоторые заказчики предпочитают оригинальный «киборгообразный» вид устройства, и, в основном, это военные. Цена iLimb приблизительно вдвое-втрое превосходит цену на другие миопротезы и составляет около 18 тыс. долл.