В Японском национальном институте передовых прикладных наук и технологий (AIST) создана кисть руки робота — одна из наиболее совершенных и приближенных по своим параметрам к живой руке.
Специалисты института отмечают, что сделать кисть для гуманоидного робота — одна из самых сложных задач, если такой робот должен проявлять ловкость и способность к самым различным действиям, не уступающим по сложности тем, которые способны руки человека.
Новая четырёхпалая кисть, созданная в AIST, по размерам примерно соответствует руке взрослого мужчины (18 сантиметров от запястья до кончиков пальцев и 8,4 сантиметра поперёк ладони). Каждый из трёх основных пальцев имеет 4 сочленения, а большой палец располагает 5 шарнирами, так что кисть способна на весьма сложные манипуляции.
Не менее важно, что каждый палец может развивать усилие в 15 ньютонов (на своём кончике), что сравнимо с аналогичным параметром пальцев взрослого человека. Встроенные в кончики пальцев компактные сенсоры обеспечивают роботу обратную связь и позволяют регулировать усилие с высокой точностью.
Для демонстрации новой руки японцы встроили её в человекоподобного робота HRP-3P.
Создатели кисти намерены ещё поработать над механикой и программным обеспечением новинки, чтобы ускорить наступление эры гуманоидных машин, способных работать в самых разнообразных областях — от конвейеров заводов до наших квартир.
Читайте: |
---|
![]() В Японии пройдёт конкурс роботов-дураковСейчас проводятся самые разные состязания роботов, на которых демонстрируются всякие технические достижения. А в этом году японцы собираются провест... |
![]() В Лондонском аквариуме поселились рыбы-роботыВ Лондонском аквариуме в Каунти-Холле пополнение коллекции рыб. Со вчерашнего дня там плавают три рыбы, которые никогда не были замечены ни в одном ... |
![]() Робот АйронменВозраст известного Iron Man уже 50 лет и в такую годовщину Японская компания VStone анонсировала создание робота Айронмена . VStone начала продават... |
Робот-пылесос за 85 тыс. долларов![]() Одной из основных «специальностей» робота является уборка помещений с помощью встроенного пылесоса. Впрочем, на этом функции уст... |
Трансформеры добрались и до USB-флэшек![]() Киноиндустрия приучила к тому, что одновременно с выходом очередного блокбастера появляется игра по мотивам этой же киноленты. К... |
Робот-пылесос от LG![]() LG представила модель робота-пылесоса V-R4000 для продаж за пределами Кореи. Новый пылесос имеет размеры 340 x 133 мм, работает ... |
Народ обзаводится роботизированной прислугой![]() В 2003 году во всем мире использовалось свыше 600 тыс. бытовых роботов, а в ближайшие три года к ним должна присоединиться еще б... |
Купить Просекко по адекватным ценам: как правильно упот![]() Согласитесь, достаточно заметной частью современного человечества выступает алкоголь, с которым следует любому уметь правильно обращаться. Абсолютно в... |
Разработана нежная кисть для роботов![]() Японская компания Squse представила новую руку для роботов, основанную на искусственных мышцах. Достоинством своей разработки фирма называет аккурат... |
Как мы относимся к роботам?![]() Психологическое исследование, проведенное при Университете в Очаномизу. Приводится в сокращении. Существует множество исследований связанных с те... |
Ток в шоу: машина заставляет тело висеть и танцевать![]() Человек должен чувствовать себя попавшим лабораторию безумных учёных 1950-х годов. Его встречает устрашающий костюм и массивная примитивная аппарату... |
![]() Бот Halluc II ходит на колёсах и ездит на ногахПредположим, некий абитуриент пытается понять, что милее его сердцу: букашки, зверушки или громыхающие железяки. Ясное дело, ситуация непростая. Как... |
![]() Летающие роботыСуществует такой себе Micromechanical Flying Insect (MFI) Project, основной задачей является разработка робота размеры которого соизмеримы с 25 мм. ... |
![]() Робот-водомерка весом в один граммАмериканские исследователи из Университета Карнеги-Меллон сконструировали прототип крошечного робота, способного перемещаться по поверхности воды. У... |
![]() Роботы помогут развить успех Google Street ViewХотя представляемые сервисом Google Street View панорамные снимки периодически становятся центром скандалов по причине вторжения в частную жизнь поп... |
![]() Самый маленький робот-гуманоидЯпонский производитель игрушек планирует выпустить в скором времени на рынок миниатюрную модель робота-гуманоида, нацеленного почему-то на взрослую ... |
![]() Роботы из принтераИз принтера показался яркий рисунок, отливающий местами металлом, местами — матовой пластмассой. Взяв листок в руки, человек сложил его по ряду напе... |