Роботы получат очень ловкие человеческие руки

Бытовые роботы - Манипуляторы

роботы получат очень ловкие человеческие руки

В Японском национальном институте передовых прикладных наук и технологий (AIST) создана кисть руки робота — одна из наиболее совершенных и приближенных по своим параметрам к живой руке.

Специалисты института отмечают, что сделать кисть для гуманоидного робота — одна из самых сложных задач, если такой робот должен проявлять ловкость и способность к самым различным действиям, не уступающим по сложности тем, которые способны руки человека.

Новая четырёхпалая кисть, созданная в AIST, по размерам примерно соответствует руке взрослого мужчины (18 сантиметров от запястья до кончиков пальцев и 8,4 сантиметра поперёк ладони). Каждый из трёх основных пальцев имеет 4 сочленения, а большой палец располагает 5 шарнирами, так что кисть способна на весьма сложные манипуляции.

Не менее важно, что каждый палец может развивать усилие в 15 ньютонов (на своём кончике), что сравнимо с аналогичным параметром пальцев взрослого человека. Встроенные в кончики пальцев компактные сенсоры обеспечивают роботу обратную связь и позволяют регулировать усилие с высокой точностью.

Для демонстрации новой руки японцы встроили её в человекоподобного робота HRP-3P.

Создатели кисти намерены ещё поработать над механикой и программным обеспечением новинки, чтобы ускорить наступление эры гуманоидных машин, способных работать в самых разнообразных областях — от конвейеров заводов до наших квартир.




Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Игрушки:

News image

Роботы-футболисты сразятся с людьми

12 октября в Университете Карнеги-Меллона (Питсбург, штат Пенсильвания) должен состояться футбольный матч между людьми и автономными роботами. В нео...

News image

Японцы готовы начать массовое производство гуманоидных

Японская компания ZMP, создавшая в своё время робота-ребёнка PINO, обнародовала опытный образец нового гуманоида Nuvo, который к концу 2004 года буд...

News image

Японская компания предлагает клиентам их электронные ми

Чтобы получить свою собственную версию Мини-Мы, теперь необязательно ждать успехов в клонировании. Достаточно связаться с молодой японской компанией...

Домохозяйки-помошники:

Робот-пылесос за 85 тыс. долларов

News image

Одной из основных «специальностей» робота является уборка помещений с помощью встроенного пылесоса. Впрочем, на этом функции уст...

Без конечностей: этажерка на шаре держит равновесие

News image

Забудьте Девочку на шаре . Смотрите: на шаре мобильный робот. Этот шар для него — и ноги, и колёса, и гусеницы. В общем, точка ...

Робот, который драит полы

News image

Сначала компания iRobot освоила чистку ковров, предложив робота Roomba. А в этом году она представит его собрата Scooba, способн...

Роботы-пылесосы станут умнее

News image

Современные роботы должны выполнять работу, которая человеку или не нравится вообще, или не приносит удовольствия. К примеру – у...

Популярные роботы:

Люди, роботы и NASA вместе

News image

В Johnson Space Center (JSC), который принадлежит NASA, рядом работают люди и роботы. Основная цель бурной деятельности - воплощение идеи смешанных ...

Создан трёхмерный вестибулярный протез

News image

Чарльз Делла Сантина (Charles C. Della Santina) и его коллеги из университета Джона Хопкинса (Johns Hopkins University) создали электронный протез в...

И вот опять роботы

News image

Подозреваю Вы уже соскучились по этим небольшим дружелюбным созданиям, но как оказалось, они не всегда дружелюбны. Возможно Вы помните несколько гол...

Морская звезда-робот учится ходить и хромать

News image

Возьмём для примера собаку, у которой вдруг оказалась перебитой одна лапа. Маловероятно, что пёс встанет как вкопанный или упадёт на землю. Скорее о...

Фото-ссылки:

News image News image News image News image
News image

Авторизация

>>>: Главная - Манипуляторы - Роботы получат очень ловкие человеческие руки
Orange Green Red

Лучшие минироботы:

News image

Самый маленький в мире робот

Тем кто хочет сделать своему чаду интересный подарок, стоит присмотреться к этому двуногому роботу. Его создатель утверждает, что это самый маленьки...

News image

Робот-червь заползет в организм

Робот-червь спроектирован международной командой специалистов из Италии, Германии, Греции и Великобритании. Модель, больше похожая на жука с лапами,...

News image

Нано-роботы

В ближайшие несколько десятилетий в производственной, биологической и медицинской сферах должна произойти революция. Причем довольно необычная, по с...

Лучшие военные роботы:

News image

Роботы помогут развить успех Google Street View

Хотя представляемые сервисом Google Street View панорамные снимки периодически становятся центром скандалов по причине вторжения в частную жизнь поп...

News image

Самый маленький робот-гуманоид

Японский производитель игрушек планирует выпустить в скором времени на рынок миниатюрную модель робота-гуманоида, нацеленного почему-то на взрослую ...

News image

Роботы из принтера

Из принтера показался яркий рисунок, отливающий местами металлом, местами — матовой пластмассой. Взяв листок в руки, человек сложил его по ряду напе...