Электронные роботы

Роботы получат очень ловкие человеческие руки

Бытовые роботы - Манипуляторы

В Японском национальном институте передовых прикладных наук и технологий (AIST) создана кисть руки робота — одна из наиболее совершенных и приближенных по своим параметрам к живой руке.

Специалисты института отмечают, что сделать кисть для гуманоидного робота — одна из самых сложных задач, если такой робот должен проявлять ловкость и способность к самым различным действиям, не уступающим по сложности тем, которые способны руки человека.

Новая четырёхпалая кисть, созданная в AIST, по размерам примерно соответствует руке взрослого мужчины (18 сантиметров от запястья до кончиков пальцев и 8,4 сантиметра поперёк ладони). Каждый из трёх основных пальцев имеет 4 сочленения, а большой палец располагает 5 шарнирами, так что кисть способна на весьма сложные манипуляции.

Не менее важно, что каждый палец может развивать усилие в 15 ньютонов (на своём кончике), что сравнимо с аналогичным параметром пальцев взрослого человека. Встроенные в кончики пальцев компактные сенсоры обеспечивают роботу обратную связь и позволяют регулировать усилие с высокой точностью.

Для демонстрации новой руки японцы встроили её в человекоподобного робота HRP-3P.

Создатели кисти намерены ещё поработать над механикой и программным обеспечением новинки, чтобы ускорить наступление эры гуманоидных машин, способных работать в самых разнообразных областях — от конвейеров заводов до наших квартир.