Познакомьтесь с роботом Habilis с человеческой рукой, управляемой мозгом

Бытовые роботы - Манипуляторы

познакомьтесь с роботом habilis с человеческой рукой, управляемой мозгом

Европейский исследовательский проект приблизил к реальности мечту человекоподобных роботов, создав руку на подобие человеческой и кисть, управляемую электронным ‘мозгом’ на основе человеческого мозжечка.

Хотя кино заставило многих людей поверить в реалистичность роботов-гуманоидов, только учёным известно, как трудно спроектировать робота, имеющего хотя бы основные возможности человека. В частности, Патрик ва дер Смагт, координатор проекта SENSOPAC при финансировании ЕС, поставил себе цель создать роботизированную руку, кисть и мозг, обладающие физическими и когнитивными способностями человека.

Международная команда нейробиологов и робототехников под его руководством решила, что лучший способ создать сообразительного, гибкого и чувствительного робота, это спроектировать его на основе человеческого тела и мозга.

Этот подход получил название биомиметика (biomimetics).

В результате шестилетней исследовательской работы при вложении ?6.5 миллионов учёными SENSOPAC была спроектирована рука подобная человеческой с ловкой и чувствительной кистью, которая контролируется компьютерной программой вдохновлённой человеческим мозжечком.

Для создания кожи робота такой же чувствительной как человеческая, учёные тщательно изучали человеческую кожу. Был создан тонкий гибкий материал, наполненный формой углерода, чьё сопротивление изменяется под действием давления. Это позволяет собирать данные с датчиков в разных частях кожи для того, чтобы минимизировать количество носителей информации. По словам учёных, скоро они планируют встроить сотни датчиков и получать информацию с помощью всего лишь пяти носителей. Уже сейчас они могут различать форму, количество и направление силы.

Человеческая рука имеет уникальный диапазон силы, от нежного прикосновения до мощности метателя копий. Такая способность есть у нас благодаря паре противоположных мышц, которые контролируют каждый сустав.

Исследователи применили тот же подход. Для управления искусственная рука использует 58 противоположных пар моторчиков, в паре с нелинейными пружинами.

Рука очень сильно напоминает человеческую руку. Она может щёлкать пальцами, поднимать яйцо или переносить чашку кофе. Её пальцы двигаются с помощью 38 противоположных моторов.

С самого начала учёные задались целью создать не просто чувствительную, ловкую и сильную руку, они хотели создать биомиметрическую руку с высокой степенью интеллекта.

Конечная цель – создание микрочипа, который позволит руке выполнять задания, требующие высокоинтеллектуальных способностей в условиях реального мира.

Исследователи пришли к мнению, что лучшим подходом является моделирование мозжечка, орган размером с кулак в основе головного мозга, отвечающий за координацию ощущений и движений. В настоящее время учёные используют программу, симулирующую основные аспекты процессов и интеграции информации в мозжечке.

По словам руководителя проекта, мы всё ещё находимся на расстоянии световых лет от достижения того, на что способна природа, но мы определённо движемся вперёд.




Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Игрушки:

News image

Обновление семейства роботехнических игрушек от WowWee

Ни для кого не секрет, что роботехнические платформы применяются не только в научных, военных и медицинских целях, но и широко используются для разв...

News image

Японская компания предлагает клиентам их электронные ми

Чтобы получить свою собственную версию Мини-Мы, теперь необязательно ждать успехов в клонировании. Достаточно связаться с молодой японской компанией...

News image

Автономные машинки помогут исследователям робототехники

Японская компания ZMP выпустила в продажу автомобильчики RoboCar. Несмотря на игрушечную внешность, эти машинки серьёзно продвинуты технически, стоя...

Домохозяйки-помошники:

Робот, который драит полы

News image

Сначала компания iRobot освоила чистку ковров, предложив робота Roomba. А в этом году она представит его собрата Scooba, способн...

Робот-мухоед

News image

Ученые из Университета Западной Англии в Бристоле разработали уникального робота, способного самостоятельно генерировать электри...

Трудолюбивый усач: RV-10

News image

Итак, трепетно открываем коробку. Корпус робота оказался цвета серебристый металлик, что шло приятно в разрез с официальной рекл...

RoBe:Do – домашний робот-конструктор на базе нетбука

News image

Хит прошлого года – недорогой миниатюрный нетбук прочно обосновался в качестве второго-третьего компьютера или игрушки для ребен...

Популярные роботы:

Роботы-пылесосы для уборки дома

News image

Возможно, в мире и есть люди, которые любят уборку, но тех, кто ее на дух не переносит, наверняка гораздо больше. Признайтесь, неужели вы никогда не...

Дежурные роботы-мокрицы подождут пожар в лесу

News image

OLE! OLE-OLE-OLE!.. Не странно ли кричать такое во время пожара? Нет, не странно — если пожар лесной. Впрочем, настоящий пожар в тех зарослях, где...

Без конечностей: этажерка на шаре держит равновесие

News image

Забудьте Девочку на шаре . Смотрите: на шаре мобильный робот. Этот шар для него — и ноги, и колёса, и гусеницы. В общем, точка опоры, с помощью кот...

Роботы-футболисты сразятся с людьми

News image

12 октября в Университете Карнеги-Меллона (Питсбург, штат Пенсильвания) должен состояться футбольный матч между людьми и автономными роботами. В нео...

Фото-ссылки:

News image News image News image
News image

Авторизация

>>>: Главная - Манипуляторы - Познакомьтесь с роботом Habilis с человеческой рукой, управляемой мозгом
Orange Green Red

Лучшие минироботы:

News image

Мальчик Murata едет велосипедом в рекламных целях

С велосипедом этот робот может делать почти всё, что полагается. Поехать вперёд, назад, сохранять на нём равновесие, стоя на месте. Не способен элек...

News image

Создан робот, путешествующий по человеку

Исследователи факультета медицинской инженерии израильского технологического института во главе с профессором Моше Шохамом (Moshe Shoham) объявили о...

News image

Первая в мире летающая стрекоза на радиоуправлении

Разработчики высокотехнологичных игрушек видимо уже подустали представлять потребителям надоедающие с годами машинки, вертолеты и танки на радиоупра...

Лучшие военные роботы:

News image

Роботы помогут развить успех Google Street View

Хотя представляемые сервисом Google Street View панорамные снимки периодически становятся центром скандалов по причине вторжения в частную жизнь поп...

News image

Самый маленький робот-гуманоид

Японский производитель игрушек планирует выпустить в скором времени на рынок миниатюрную модель робота-гуманоида, нацеленного почему-то на взрослую ...

News image

Роботы из принтера

Из принтера показался яркий рисунок, отливающий местами металлом, местами — матовой пластмассой. Взяв листок в руки, человек сложил его по ряду напе...