Познакомьтесь с роботом Habilis с человеческой рукой, управляемой мозгом

Бытовые роботы - Манипуляторы

познакомьтесь с роботом habilis с человеческой рукой, управляемой мозгом

Европейский исследовательский проект приблизил к реальности мечту человекоподобных роботов, создав руку на подобие человеческой и кисть, управляемую электронным ‘мозгом’ на основе человеческого мозжечка.

Хотя кино заставило многих людей поверить в реалистичность роботов-гуманоидов, только учёным известно, как трудно спроектировать робота, имеющего хотя бы основные возможности человека. В частности, Патрик ва дер Смагт, координатор проекта SENSOPAC при финансировании ЕС, поставил себе цель создать роботизированную руку, кисть и мозг, обладающие физическими и когнитивными способностями человека.

Международная команда нейробиологов и робототехников под его руководством решила, что лучший способ создать сообразительного, гибкого и чувствительного робота, это спроектировать его на основе человеческого тела и мозга.

Этот подход получил название биомиметика (biomimetics).

В результате шестилетней исследовательской работы при вложении ?6.5 миллионов учёными SENSOPAC была спроектирована рука подобная человеческой с ловкой и чувствительной кистью, которая контролируется компьютерной программой вдохновлённой человеческим мозжечком.

Для создания кожи робота такой же чувствительной как человеческая, учёные тщательно изучали человеческую кожу. Был создан тонкий гибкий материал, наполненный формой углерода, чьё сопротивление изменяется под действием давления. Это позволяет собирать данные с датчиков в разных частях кожи для того, чтобы минимизировать количество носителей информации. По словам учёных, скоро они планируют встроить сотни датчиков и получать информацию с помощью всего лишь пяти носителей. Уже сейчас они могут различать форму, количество и направление силы.

Человеческая рука имеет уникальный диапазон силы, от нежного прикосновения до мощности метателя копий. Такая способность есть у нас благодаря паре противоположных мышц, которые контролируют каждый сустав.

Исследователи применили тот же подход. Для управления искусственная рука использует 58 противоположных пар моторчиков, в паре с нелинейными пружинами.

Рука очень сильно напоминает человеческую руку. Она может щёлкать пальцами, поднимать яйцо или переносить чашку кофе. Её пальцы двигаются с помощью 38 противоположных моторов.

С самого начала учёные задались целью создать не просто чувствительную, ловкую и сильную руку, они хотели создать биомиметрическую руку с высокой степенью интеллекта.

Конечная цель – создание микрочипа, который позволит руке выполнять задания, требующие высокоинтеллектуальных способностей в условиях реального мира.

Исследователи пришли к мнению, что лучшим подходом является моделирование мозжечка, орган размером с кулак в основе головного мозга, отвечающий за координацию ощущений и движений. В настоящее время учёные используют программу, симулирующую основные аспекты процессов и интеграции информации в мозжечке.

По словам руководителя проекта, мы всё ещё находимся на расстоянии световых лет от достижения того, на что способна природа, но мы определённо движемся вперёд.




Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Игрушки:

News image

Robo Builder Kit - построй робота своими руками

На виртуальных прилавках южно-корейских интернет-магазинов появился своеобразный конструктор «Сделай сам» - Robo Builder Kit. Он представляет собой ...

News image

Японская девочка-робот ездит на одном колесе

Человекоподобного (если не сказать, женоподобного) робота, катающегося на одном колесе, разработала японская фирма Murata Manufacturing. Официальная...

News image

Умный робот из конструктора

Британский журнал Real Robots предлагает своим читателям собрать из поставляемых вместе с журналом деталей собственного робота Cybot. Процесс сборки...

Домохозяйки-помошники:

Роботы-домохозяйки делают жизнь проще

News image

Отличные новости для тех, кто терпеть не может домашнюю работу. Израильская компания Pardesiya разработала двух роботов, которые...

Робот, который драит полы

News image

Сначала компания iRobot освоила чистку ковров, предложив робота Roomba. А в этом году она представит его собрата Scooba, способн...

Spykee - личный робот уже сегодня

News image

Вспомните, как  в далекие девяностые были оптимистичные мысли о развитии электроники, одной из тем для разговоров были роботы, м...

Робот-уборщица от iRobot

News image

Компания iRobot представила своего нового робота Scooba. Этот робот предназначен для уборки в доме. Он может чистить, мыть, пыле...

Популярные роботы:

Свойства керамзита

News image

Керамзит это гранулированный строительный материал. Используется он как утеплитель и наполнитель для легких бетонов. Понятие легкого бетона уже указ...

Широкий ассортимент котельного оборудования,насосов и

Решив установить себе дома газовый котел, приходится сталкиваться с проблемой выбора. Дело в том, что вариантов подобного оборудования чрезвычайно мно...

Роботы заменят людей для работы в радиоактивных зонах

News image

На Хенфордском хранилище радиоактивных отдходов в штате Вашингтон к очистке помещений и резервуаров, использовавшихся для хранения радиоактивных мат...

Японцы готовы начать массовое производство гуманоидных

News image

Японская компания ZMP, создавшая в своё время робота-ребёнка PINO, обнародовала опытный образец нового гуманоида Nuvo, который к концу 2004 года буд...

Фото-ссылки:

News image News image News image News image
News image News image News image News image
News image News image News image News image

Авторизация

>>>: Главная - Манипуляторы - Познакомьтесь с роботом Habilis с человеческой рукой, управляемой мозгом
Orange Green Red

Лучшие минироботы:

News image

Курские роботы готовятся атаковать Москву

Курские роботы померятся своими способностями и возможностями с московскими. Сейчас в техническом университете их готовят к октябрьской международно...

News image

Американцы запустят в океан рой автономных роботов

Порядка миллиона долларов получили от Национального научного фонда США (NSF) учёные института океанографии Скриппса (SIO). На эти средства должен бы...

News image

EATR – робот, который пасётся на лужайке

«Далеко, далеко на лугу пасутся - кто?». Слова из детской песенки-загадки скоро могут обрести совсем другой смысл потому что пастись на лугу будут н...

Лучшие военные роботы:

News image

Роботы помогут развить успех Google Street View

Хотя представляемые сервисом Google Street View панорамные снимки периодически становятся центром скандалов по причине вторжения в частную жизнь поп...

News image

Самый маленький робот-гуманоид

Японский производитель игрушек планирует выпустить в скором времени на рынок миниатюрную модель робота-гуманоида, нацеленного почему-то на взрослую ...

News image

Роботы из принтера

Из принтера показался яркий рисунок, отливающий местами металлом, местами — матовой пластмассой. Взяв листок в руки, человек сложил его по ряду напе...