Европейский исследовательский проект приблизил к реальности мечту человекоподобных роботов, создав руку на подобие человеческой и кисть, управляемую электронным ‘мозгом’ на основе человеческого мозжечка.
Хотя кино заставило многих людей поверить в реалистичность роботов-гуманоидов, только учёным известно, как трудно спроектировать робота, имеющего хотя бы основные возможности человека. В частности, Патрик ва дер Смагт, координатор проекта SENSOPAC при финансировании ЕС, поставил себе цель создать роботизированную руку, кисть и мозг, обладающие физическими и когнитивными способностями человека.
Международная команда нейробиологов и робототехников под его руководством решила, что лучший способ создать сообразительного, гибкого и чувствительного робота, это спроектировать его на основе человеческого тела и мозга.
Этот подход получил название биомиметика (biomimetics).
В результате шестилетней исследовательской работы при вложении ?6.5 миллионов учёными SENSOPAC была спроектирована рука подобная человеческой с ловкой и чувствительной кистью, которая контролируется компьютерной программой вдохновлённой человеческим мозжечком.
Для создания кожи робота такой же чувствительной как человеческая, учёные тщательно изучали человеческую кожу. Был создан тонкий гибкий материал, наполненный формой углерода, чьё сопротивление изменяется под действием давления. Это позволяет собирать данные с датчиков в разных частях кожи для того, чтобы минимизировать количество носителей информации. По словам учёных, скоро они планируют встроить сотни датчиков и получать информацию с помощью всего лишь пяти носителей. Уже сейчас они могут различать форму, количество и направление силы.
Человеческая рука имеет уникальный диапазон силы, от нежного прикосновения до мощности метателя копий. Такая способность есть у нас благодаря паре противоположных мышц, которые контролируют каждый сустав.
Исследователи применили тот же подход. Для управления искусственная рука использует 58 противоположных пар моторчиков, в паре с нелинейными пружинами.
Рука очень сильно напоминает человеческую руку. Она может щёлкать пальцами, поднимать яйцо или переносить чашку кофе. Её пальцы двигаются с помощью 38 противоположных моторов.
С самого начала учёные задались целью создать не просто чувствительную, ловкую и сильную руку, они хотели создать биомиметрическую руку с высокой степенью интеллекта.
Конечная цель – создание микрочипа, который позволит руке выполнять задания, требующие высокоинтеллектуальных способностей в условиях реального мира.
Исследователи пришли к мнению, что лучшим подходом является моделирование мозжечка, орган размером с кулак в основе головного мозга, отвечающий за координацию ощущений и движений. В настоящее время учёные используют программу, симулирующую основные аспекты процессов и интеграции информации в мозжечке.
По словам руководителя проекта, мы всё ещё находимся на расстоянии световых лет от достижения того, на что способна природа, но мы определённо движемся вперёд.
Читайте: |
---|
![]() Огромный боевой человекоподобный робот выходит на рынокСамый крупный производитель игрушек в Японии — компания Bandai — намерена в декабре этого года начать продажи RX-78-2 Gundam — модели культового в С... |
![]() Какая у вас собачка музыкальная!Японская Segatoys приготовила новую забаву для любителей электронных игрушек - собачку Wakana, специализирующуюся, в основном, на музыке. Кроме восп... |
![]() Новый андроид кувыркается на турникеНебольшого человекоподобного робота RB2000, способного, среди прочего, выполнять гимнастические упражнения на турнике, представили две японские комп... |
Роботы-пылесосы для уборки дома![]() Возможно, в мире и есть люди, которые любят уборку, но тех, кто ее на дух не переносит, наверняка гораздо больше. Признайтесь, н... |
Создан гуманоидный музыкальный робот![]() Американская компания Hasbro анонсировала выход на рынок самоходного музыкального робота A.M.P. (Automated Musical Personality),... |
Spykee - личный робот уже сегодня![]() Вспомните, как в далекие девяностые были оптимистичные мысли о развитии электроники, одной из тем для разговоров были роботы, м... |
Робот-мухоед![]() Ученые из Университета Западной Англии в Бристоле разработали уникального робота, способного самостоятельно генерировать электри... |
Компания Honda представила помощника ходьбы![]() На международной торговой выставке Barrier free 2008 компания Honda Motor Co. Ltd. готовится представить экспериментальную модель устройства, призва... |
В Японии пройдёт конкурс роботов-дураков![]() Сейчас проводятся самые разные состязания роботов, на которых демонстрируются всякие технические достижения. А в этом году японцы собираются провест... |
Кибернетика и сознание![]() Явления, которые отображаются в таких фундаментальных понятиях кибернетики, как информация и управление, имеют место в органической природе и общест... |
Одним роботом больше, одним меньше![]() Компания Fujitsu, вслед за Sony, которая недавно анонсировала своего красавчика SDR-4X II, представила вниманию широкой общественности свое двуног... |
![]() Распечатай себе роботаТрудно поверить в то, что обычный струйный принтер способен из одного листа бумаги сконструировать действующего робота: с собственными «мускулами», ... |
![]() Мини-роботы от CrafbuЯпонская команда Crafbu, известная своими гаджетами на паровом ходу, пополнила свою копилку серией роботов Swashbot на батарейках. Всего их 3: робот... |
![]() Летающие роботыСуществует такой себе Micromechanical Flying Insect (MFI) Project, основной задачей является разработка робота размеры которого соизмеримы с 25 мм. ... |
![]() Роботы помогут развить успех Google Street ViewХотя представляемые сервисом Google Street View панорамные снимки периодически становятся центром скандалов по причине вторжения в частную жизнь поп... |
![]() Самый маленький робот-гуманоидЯпонский производитель игрушек планирует выпустить в скором времени на рынок миниатюрную модель робота-гуманоида, нацеленного почему-то на взрослую ... |
![]() Роботы из принтераИз принтера показался яркий рисунок, отливающий местами металлом, местами — матовой пластмассой. Взяв листок в руки, человек сложил его по ряду напе... |