Требования к подвижным роботам. Робототехника

Бытовые роботы - Человекоподобные роботы

требования к подвижным роботам. робототехника

Традиционный робот в научно-фантастической литературе весьма человекоподобен и, следовательно, свободно передвигается. Однако большинство роботов, существующих в наши дни, полностью фиксированы и могут передвигаться только при вмешательстве человека. Немногие роботоподобные устройства, обладающие подвижностью, обычно ограничены фиксированными траекториями перемещения: либо рельсовыми путями, либо направляющими подземными кабелями. Те же роботы, которые были созданы полностью подвижными, всегда находились под непосредственным непрерывным наблюдением человека. Примером могут служить робототехнические устройства, сконструированные для манипулирования опасными взрывчатыми или радиоактивными материалами.

Серьезным ограничением некоторых робототехнических устройств, предназначенных для промышленных целей, было отсутствие у них подвижности. Например, было бы преувеличением ожидать, что промышленное загрузочное устройство сможет выполнять свою работу при полном отсутствии наблюдения со стороны человека, если только оно не построено как интегральная специализированная часть специализированной машины. Даже небольшое смещение номинально фиксированного погрузчика по отношению к загружаемой машине вызовет неправильное их взаимное расположение при условии, что применяется робот-погрузчик общего назначения, отделенный от загружаемой им машины.

Можно облегчить положение, снабдив закрепленный погрузчик каким-либо видом управления с обратной связью, что делается редко, а может быть, и вообще никогда не делается. Одна из причин этого состоит в том, что для погрузчика, закрепленного в некотором положении, потребовались бы очень длинные, очень гибкие и очень хорошо управляемые руки. Кроме того, потребовался бы какой-то датчик положения, предпочтительно визуальный. Будет показано далее, что для выполнения каких-либо непредусмотренных движений простой робот-погрузчик должен быть весьма усложнен. Одна из причин усложнения связана с возможностью причинения ущерба промышленной среде, который может быть вызван использованием подвижного роботоподобного устройства, находящегося в опасной близости к движущимся частям высокопроизводительного промышленного оборудования. Возможное повреждение станка может оказаться даже более нежелательным, чем повреждение подвижного робота, как из-за высокой начальной стоимости современных станков, так и из-за очень большой стоимости любого простоя, вызванного поломками оборудования. Робот-погрузчик в крайнем случае можно заменить человеком, а дорогостоящий станок - нельзя.

Из этих соображений, вероятно, в течение некоторого времени подвижные роботы будут нескольких ограниченных типов. Во-первых, наводимый робот для использования на заводах и складах в качестве транспортного средства и ограниченный железнодорожными путями робот-сцепка. Во-вторых, подвижный робот наверняка войдет в домашний обиход как логическое продолжение уже существующих неподвижных, но полностью автоматизированных бытовых механизмов. В-третьих, контролируемый робот, например, автопилот, используемый и в воздухе, и на море. Роботы этого типа максимально подвижные, но вовсе не ожидается, что они будут работать совершенно без наблюдения со стороны человека. В-четвертых, полуподвижный робот, названный так за то, что он связан с управляющей ЭВМ буксируемым электрическим кабелем. Еще один пример - подвижная сельскохозяйственная машина.

Возможно, наиболее показательным примером частично контролируемого робота является советское роботоподобное устройство Луна-16 , которое прилунилось, собрало образцы лунного грунта и затем благополучно возвратилось на Землю. Это большое достижение нельзя недооценивать, даже если робот управлялся людьми, ибо неизбежные задержки между передачей человеком команды и приемом этой команды роботом, между осуществлением действия и приемом йа Землю сообщения о результате его выполнения делают такое управление очень трудной задачей.

В настоящее время наблюдается непрерывный прогресс в создании аккумуляторных электрических транспортных средств для перевозки пассажиров и грузов. Некоторые достижения в этой области будут применяться и в подвижном роботе. Например, в ряде случаев электрические двигатели встраиваются прямо в колеса автопогрузчика с вилочным захватом; если при этом управляются также и ведомые колеса, то повышается маневренность.

Для таких задач, как исследование планет, очень привлекательна идея создания автономного подвижного робота, который может принимать команды от людей и передавать им информацию о своих находках, будучи независимым во всех других отношениях. Представляется, что советский подвижный аппарат Луноход - одно из устройств такого рода. Подобные устройства будут необходимы при исследовании отдаленных планет, когда неизбежны большие задержки в передаче сообщений. По мнению Катлера, в качестве подсистемы системы управления человек оставляет желать много лучшего. Он предлагает производить средства дальнего наблюдения и манипуляторы, работающие так, как работает человек на пределе своих возможностей, чтобы избавить астронавтов от необходимости работать в космосе и на других планетах. Советскую программу можно, по-видимому, отнести именно к этому направлению.

Полностью автономные роботы требуются даже для задач, возникающих гораздо ближе к нашей планете (например, работа на обратной стороне Луны, исследования последствий ядерных взрывов в воздухе или даже обследование изнутри канализационных и нефтяных труб).




Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Игрушки:

News image

Новая собачка AIBO от Sony

Sony продолжает совершенствовать своих роботов-собачек AIBO. В последней модели AIBO ERS-7M3, продажи которой начнутся в следующем месяце, реализова...

News image

Рыботы: в водах Лондона плавают неживые существа

У них получилось. Автономный робот чувствует себя в аквариуме действительно как рыба в воде. Если б не яркая игрушечная внешность, плавающую машину ...

News image

Робот NANOI

Робот Nanoi наконец доступен для предварительного заказа в Kyosho. Последний день когда вы сможете сделать предварительный заказ будет 31 июля, и от...

Домохозяйки-помошники:

Роботы-пылесосы для уборки дома

News image

Возможно, в мире и есть люди, которые любят уборку, но тех, кто ее на дух не переносит, наверняка гораздо больше. Признайтесь, н...

Spykee - личный робот уже сегодня

News image

Вспомните, как  в далекие девяностые были оптимистичные мысли о развитии электроники, одной из тем для разговоров были роботы, м...

Робот, который драит полы

News image

Сначала компания iRobot освоила чистку ковров, предложив робота Roomba. А в этом году она представит его собрата Scooba, способн...

Роботы-пылесосы станут умнее

News image

Современные роботы должны выполнять работу, которая человеку или не нравится вообще, или не приносит удовольствия. К примеру – у...

Популярные роботы:

В Тайване появился интеллектуальный андроид

News image

Один из мировых лидеров в сфере компьютерной техники — тайваньская компания MSI (Micro-Star International) — представил на выставке Computex Taipei ...

Андрей Плахов о проблеме создания искусственного интелл

News image

Сейчас я скажу нечто странное. Может быть, вы в это даже не поверите. Научные разработки в области искусственного интеллекта (ИИ) зашли в тупик. Хот...

Ишгль

News image

Довольно знаменитый австрийский курорт Ишгль находится на территории Тироля. Он находится в замечательном горнолыжном курорте как Сильвретта, также ту...

Танцующий гуманоид стал хранителем культурного наследия

News image

Профессор университета Токио (University of Tokyo) Катсуси Икеучи (Katsushi Ikeuchi) обучил гуманоидного робота HRP-2 Promet традиционному японскому...

Фото-ссылки:

News image News image News image News image
News image News image News image News image
News image News image News image News image

Авторизация

>>>: Главная - Человекоподобные роботы - Требования к подвижным роботам. Робототехника
Orange Green Red

Лучшие минироботы:

News image

Робот-пилюля будет искать рак

Европейскими учеными был разработан робот размером с небольшую пилюлю, который способен после проглатывания путешествовать по телу в поисках рака. П...

News image

Робот-улитка обучился ползанию по потолку

Аннет Хозои (Anette Hosoi) и её коллеги из Массачусетского технологического института (MIT) создали робота-улитку (Robosnail), который может ползать...

News image

Свежий робот от JR Robotics

Робототехника в начале 21-столетия начала активно развиваться не только учеными, но и коммерческими предприятиями, а также энтузиастами. Так, к прим...

Лучшие военные роботы:

News image

Роботы помогут развить успех Google Street View

Хотя представляемые сервисом Google Street View панорамные снимки периодически становятся центром скандалов по причине вторжения в частную жизнь поп...

News image

Самый маленький робот-гуманоид

Японский производитель игрушек планирует выпустить в скором времени на рынок миниатюрную модель робота-гуманоида, нацеленного почему-то на взрослую ...

News image

Роботы из принтера

Из принтера показался яркий рисунок, отливающий местами металлом, местами — матовой пластмассой. Взяв листок в руки, человек сложил его по ряду напе...