Робоконструктор. Роботы! Это просто

Бытовые роботы - Человекоподобные роботы

робоконструктор. роботы! это просто

роботов, и тема дальнейшего развития механических гуманоидов практически подвисла в воздухе… знамя подхватили корейцы. Причем, что отличает именно японские разработки в области роботов? Огромные средства выделены на их создание, полученные модели стоят очень больших денег и при этом достаточно мало могут. Ведь, если сказать прямо, роботы обладают запрограммированным мозгом , который, в принципе, ничем не мощнее, чем простой РС и ничем не сложнее, чем обычный софт, которым мы ежедневно пользуемся. То есть, это программы управления сервомеханизмами, распознавания и синтеза речи, плюс можно заложить туда энциклопедии, возможность выхода в интернет, беспроводную связь, GPS и так далее. Ничего необычного на самом деле в них нет.

Все очень просто!

Я, кстати, помню одну американскую разработку, где имелась просто механическая голова с шевелящейся челюстью. В компьютер вводишь текст: Привет! Я - Макс , нажимаешь ввод, после чего голова произносит эту фразу. Разве это сложно? Отнюдь. Используется программа синтеза речи, динамик и один серводвигатель. Хотя в научно-популярных новостях того времени это представлялось чуть ли не как роботы среди нас . Ну и что…

Сегодняшних роботов можно сделать очень недорогими, это, кстати, касается и гуманоидов .

Корейская компания Robotis ведет свою историю с конца 90-х и за ее плечами уже не одна разработка, новости о которой обошли весь мир. Bioloid - это более современное видение или даже подход к сборке современных роботов. Дело в том, что, примерно начиная с начала этого столетия, домашнее роботостроение начало приобретать большие масштабы, появилось множество специализированной литературы, интернет-магазины, в которых можно купить практически все необходимое - от систем дистанционного управления до сервоприводов и даже наборов винтов, гаек и отверток. Все было поставлено на поток, вначале проводится множество различных соревнований, причем их победители не только получали призы, но и продавали свои успешные модели в виде конструкторов.

Это есть и сейчас, правда в несколько меньшей степени, поскольку сегодня все увлечены искусственным интеллектом и машинными системами, самостоятельно принимающими решения в зависимости от ситуации. Но база комплектующих для данных машин заимствована из предыдущей волны роботостроения.

Варианты сборки - гуманоид, робо-паук, робо-черепаха, робо-собака, робо-экскаватор, робо-зонд, робо-динозавр и робо-змея

Что же предложила компания Robotis в рамках проекта Bioloid? На самом деле она выпускает мини-конструкторы с уже готовыми сервомодулями (их несколько типов), из которых можно легко собрать любого робота, будь то гуманоид, робо-лошадь или мини-экскаватор. То есть мы говорим о своеобразных трансформерах.

Данные сервомодули связываются между собой шлейфами по стандарту RS-485 и в сумме закоммутированы на небольшой главный блок управления. Модули сообщают свой статус, то есть текущее положение, а взамен получают команды на выполнение. У каждого такого модуля есть свой личный идентификационный номер, что исключает всякую путаницу.

В принципе, данный блок управления коммутируется компьютером. То есть, если говорить более упрощённо, представьте себе программу 3D-моделирования, в которой имеется таблица с параметрами каждого из сервомодулей и вы самостоятельно можете изменять их. Получается некая интерактивная система.

И что самое интересное, в ней нет ничего особо сложного или супер-дорогого. Вы самостоятельно можете придумать свою собственную модель, потом высчитать, какие и сколько вам нужно сервомеханизмов, после чего приобрести и собрать их с учётом подходящей системы питания. Специальная программная оболочка позволит этим роботом управлять.

Изначально Bioloid продается в виде конструктора, но отдельные его элементы можно докупать впоследствии. Конечно, большого восторга от того, что робот пошевелил рукой, в то время как вы набрали другую цифру для одного из сервомодулей, изначально будет много, но это так… баловство одно. Систему Bioloid я просто привел в качестве примера, хотя подобного рода сервомодульные конструкторы сейчас должны появиться в большой своей массе. Причем важно тут понимать, что детали являются стандартными.

Давайте лучше представим себе, что еще можно сделать на практике. Например, мы создали такого робота, правда не такого миниатюрного как в Bioloid, для того чтобы в его туловище можно было поместить КПК или ноутбук (пока остановимся на варианте ноутбука). У нас получается абсолютно автономная в плане питания система, полностью работающая на аккумуляторах (ноутбук на своих, сервомодули - на своих). Наверняка многие уже читали мои материалы по HTPC (Home Theater PC), в которых я рассказывал, как обычным телевизионным пультом ДУ управлять компьютерным софтом. Это можно сделать и применительно к дистанционному управлению роботом. Плюс к этому, правда этот вариант я пока не очень приветствую в силу несовершенства - системы распознавания речи. Ну, вы знаете такие программы типа речь-в-текст , когда диктуешь предложение и оно, например, записывается в Microsoft Word.

Также есть попытки голосового управления компьютером :). Смеюсь, потому что помню, как установил такую лет эдак семь назад, долго надиктовывал команды, которые могли бы включать/отключать ту или иную программу. Затем запустил эту оболочку, по несколько раз повторял, мучался… в общем потом громко чихнул, в результате чего одновременно запустились все программы, и компьютер полностью завис :). На данный момент я эту тему конкретно не прорабатывал, может там что-то серьезное и появилось, в общем, голосовое управление потенциально возможно.

Далее делается интерактивная система звуковых откликов. Например, по какому-либо событию динамики ноутбука или же отдельный динамик, который вы подключили к аудиовыходу, воспроизводят некую фразу, записанную в wav-файле, типа Я включился , Иду на базу и т.д. либо звуковой сигнал.

Помимо этого в продаже сейчас имеются портативные видеокамеры, с помощью которых можно сделать систему наблюдения либо распознавания изображений, датчики движения, дистанции, дыма, система GPS, которые могут напрямую связываться с компьютером. То есть в итоге мы выходим на тот уровень, когда все полностью зависит от программирования. При этом мы знаем программы синтеза речи, которые можно использовать для чтения текстов и любой необходимой информации. При удаленной связи можно использовать беспроводной интернет и так далее.

Так что здесь сложного? По-моему, ничего, кроме программирования. Например, если вы сделали свою модель гуманоида, то сначала ее нужно научить механике, то есть ходить. И далее - по нарастающей.

В принципе, для обучения роботов различным движениям и жестам не нужно особенно много программировать - можно взять за основу интерактив. То есть, если мы говорим о гуманоидах, то достаточно использовать датчики, которые вешаются на человека, и программу, которая записывает характер движения и переводит его применительно к сервомоторам. Практически нужна только одна программа. Точно таким же образом можно записывать движения животных и так далее. Такие технологии уже давно и широко используются в индустриях кино и видеоигр.

В общем, осталось буквально несколько лет для того, чтобы создать хорошо двигающихся роботов, далее пойдет усовершенствование технологий и материалов. Например, сейчас одной из крупнейших проблем считаются механические мышцы , которые пока намного слабее биологических, о чем писалось уже много раз.

И следующая серьезная проблема - это искусственный интеллект. Лично мое мнение, что нужно начинать с эмуляции стереовидения и бинаурального слуха.




Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Игрушки:

News image

Опять роботы

Четыре процессора, соответствующий софт... такой себе ходячий laptop:-) и соответствующая цена 1500 USD за одно жалкое подобие собаки, если мне не и...

News image

Деревянный робот-воин

Оказывается, робота можно сделать из чего угодно, например из дерева - это доказал американский скульптор Майкл Ри, предложивший вниманию публики ун...

News image

Танцующий робот-осьминог

Инженер Сава Казуката показал миру свое детище - робота Octopus ( Осьминог ). Передовых технологий и научных разработок с большим военным или гражда...

Домохозяйки-помошники:

Робот-пылесос за 85 тыс. долларов

News image

Одной из основных «специальностей» робота является уборка помещений с помощью встроенного пылесоса. Впрочем, на этом функции уст...

Создан гуманоидный музыкальный робот

News image

Американская компания Hasbro анонсировала выход на рынок самоходного музыкального робота A.M.P. (Automated Musical Personality),...

Робот Miuro превращает iPod в стереосистему на колесах

News image

Японская компания ZMP начала продажи необычного робота под названием Miuro, который может превратить плеер iPod в стереосистему ...

Трудолюбивый усач: RV-10

News image

Итак, трепетно открываем коробку. Корпус робота оказался цвета серебристый металлик, что шло приятно в разрез с официальной рекл...

Популярные роботы:

Девушка-робот на робота похожа все меньше и меньше

News image

На предстоящей на этой неделе выставке роботов Robot World 2006 в Сеуле будет представлена новая версия корейской девушки-гуманоида. Гуманоид Eve...

Рейтинг букмекерских контор: сравнение, альтернативные

Букмекер — это тип занятий профессионального заключателя пари, занимающегося приёмом ставок на разнообразные грядущие события (чаще всего спортивные) ...

RoBe:Do – домашний робот-конструктор на базе нетбука

News image

Хит прошлого года – недорогой миниатюрный нетбук прочно обосновался в качестве второго-третьего компьютера или игрушки для ребенка у многих пользова...

Система для планшетов

News image

Технический прогресс не прекращается ни на минуту и практически ежедневно появляются новые гаджеты. Что касается клубов развлечений, для них увеличени...

Фото-ссылки:

News image

Авторизация

>>>: Главная - Человекоподобные роботы - Робоконструктор. Роботы! Это просто
Orange Green Red

Лучшие минироботы:

News image

Введение в KHR-1

Эта подборка материалов о сборке робота KHR-1, недавно выпущенном японской фирмой Kondo, знаменитой своими сервоприводами для систем дистанционного ...

News image

Новый робот лазает по стенам с помощью электростатики

Детское развлечение (натереть о волосы воздушный шарик и прилепить его к стене) робототехники из американской некоммерческой организации SRI Inter...

News image

В Токио пройдёт забег роботов-андроидов

12 декабря на улицах токийского района Омотесандо пройдут спортивные состязания по бегу между человекоподобными роботами — Kyosho Athlete Humanoid C...

Лучшие военные роботы:

News image

Роботы помогут развить успех Google Street View

Хотя представляемые сервисом Google Street View панорамные снимки периодически становятся центром скандалов по причине вторжения в частную жизнь поп...

News image

Самый маленький робот-гуманоид

Японский производитель игрушек планирует выпустить в скором времени на рынок миниатюрную модель робота-гуманоида, нацеленного почему-то на взрослую ...

News image

Роботы из принтера

Из принтера показался яркий рисунок, отливающий местами металлом, местами — матовой пластмассой. Взяв листок в руки, человек сложил его по ряду напе...