Открытый робот

Бытовые роботы - Человекоподобные роботы

открытый робот

Открытость заключается в том, что все исходники и сопровождающая документация доступна для всех (GNU General Public License). Я думаю многим будет интересно заглняуть за ширмочку и выяснить каким образом реализуются подобные проекты. Авторы хотели создать linux-like открытое общество разработчиков, возможно именно такой подход является самым оптимальным.

Робот представляет собой небольшого гуманоида.

Рост - 70 см.

В плечах - 32 см.

Талия :) - 20 см.

Длинна ног - 30 см.

Вес - 4.5 кг.

26 общих степеней свободы (26 сервомоторов).

(Руки - 5 каждая, ноги - 6 каждая)

Нужен хост в виде компьютера следующей конфигурации:

PC (Pentium III 733MHz)

Memory 512MB.

Операционная система - естественно RedHat Linux6.2 Kernel 2.2.14-5.0 RT-Linux2.2

Средства разработки : gcc

ALTERA Max+PLUS II BASELINE

YCSH

Очень жаль что робот не является автономным.

Он даже в клипе Can you keep a secret? Hikaru Utada снимался, звезда... :-)

В какой-то степени PINO циклоп, всего один CMOS сенсор, мне это больше всего не нравится, роботы SONY, например, видят внешний мир двумя глазами и как человек пытаются использовать эту информацию для определения положения предметов в пространстве согласуя с ними свое движение и правильно выбирая маршрут, для данного робота это недоступно, возможно поможет следующее: несколько датчиков определяют положение тела, набор датчиков для обнаружения контакта с различными предметами.

Вы можете самостоятельно ознакомится с этим проектом (доступны версии на японском и английском) если посмотрите следующую ссылку www.symbio.jst.go.jp.

Но требуется небольшая авторизация:

ID = pino

Password = open-pino

Существует конкурент от SONY - SDR-4X, PINO превосходит практически по всем параметрам, они там не только собачками балуются. :-) Единственный недостаток - проект закрыт для посторонних.

Расскажем о нем боле подробно:

Как заявлено SONY, SDR-4X может адавтировать свое поведение к соответствующему окружению. Способен запоминать информацию и обучаться. Очень гибкий двигательный механизм. Может двигаться по достаточно неровной местности без особых проблем. Используется две цифровые цветные камеры. Робот может распознавать изображения и определять расстояние от себя до объекта. Запоминает лица и имена. Распознает звуки, речь, может общаться с людьми. Словарь - 64 тысячи слов, впечатляет, некоторые индивидуумы обладают существенно меншьшим запасом. Безопасен для людей (некуда запихать даже пальчик).

Чем же SONY начинило это чудо?.. А вот чем:

CPU 64 bit RISC processor (x2)

Main Recording Device 64MB DRAM (x2)

OS (Sony's original real time OS)

Control Program Supplying media 16MB Memory Stick

И весит совсем немного... всего 6.5 Кг (с батареями и памятью).




Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Игрушки:

News image

Собака робот AIBO

Наиболее продвинутый робот-собака на данный момент, а учитывая, что полноценный человеческий ИИ еще не создан, а от собаки требований в этом плане м...

News image

Лошарик-робот оживает за счёт кинетической памяти

Игрушка эта сама по себе не новая, родилась она в 2003 году. Но до сих пор ходила в лабораторных да выставочных образцах, совершенствовалась, обраст...

News image

Японский робот-холодильник разливает пиво из банок

Домашнего робота со встроенным холодильником, который разливает из банок охлаждённое пиво, разыграла как приз в ходе промо-акции японская пивоваренн...

Домохозяйки-помошники:

Трансформеры добрались и до USB-флэшек

News image

Киноиндустрия приучила к тому, что одновременно с выходом очередного блокбастера появляется игра по мотивам этой же киноленты. К...

Создан гуманоидный музыкальный робот

News image

Американская компания Hasbro анонсировала выход на рынок самоходного музыкального робота A.M.P. (Automated Musical Personality),...

Робот Miuro превращает iPod в стереосистему на колесах

News image

Японская компания ZMP начала продажи необычного робота под названием Miuro, который может превратить плеер iPod в стереосистему ...

Без конечностей: этажерка на шаре держит равновесие

News image

Забудьте Девочку на шаре . Смотрите: на шаре мобильный робот. Этот шар для него — и ноги, и колёса, и гусеницы. В общем, точка ...

Популярные роботы:

Робот-кресло ловит мысли пользователя

News image

Совсем недавно японская компания Honda показала общественности свою уникальную разработку – робота ASIMO, управление которым осуществляется при помо...

Австралиец создал робота-строителя

News image

Инженер-механик из Австралии Марк Пивач, возглавивший команду единомышленников, создал робота, который способен самостоятельно возвести строение из ...

Японская девочка-робот ездит на одном колесе

News image

Человекоподобного (если не сказать, женоподобного) робота, катающегося на одном колесе, разработала японская фирма Murata Manufacturing. Официальная...

Качественные часы доступны для всех

News image

Вы наверняка слышали о швейцарских часах, которые считаются эталоном качества. Да, действительно, местные часовщики из поколения в поколение передавал...

Фото-ссылки:

News image News image News image News image
News image News image News image News image
News image News image News image News image

Авторизация

Orange Green Red

Лучшие минироботы:

News image

Ох уж эти роботы

Новость просто под стать кадру дня. Роботы, как вы знаете, бывают разными, иногда немного безобразными, но большей частью они могут двигаться. Но ес...

News image

Летающих микророботов будут делать из целлофана

Профессор Джаэван Ким (Jaehwan Kim) и его коллеги из корейского Творческого исследовательского центра изучения приводов на основе электроактивных по...

News image

А должны ли роботы ходить?

Настоящий андроид ходить обязан, остальные могут использовать для передвижения все разнообразие существующих методов. Человек, создавая маленькие, п...

Лучшие военные роботы:

News image

Роботы помогут развить успех Google Street View

Хотя представляемые сервисом Google Street View панорамные снимки периодически становятся центром скандалов по причине вторжения в частную жизнь поп...

News image

Самый маленький робот-гуманоид

Японский производитель игрушек планирует выпустить в скором времени на рынок миниатюрную модель робота-гуманоида, нацеленного почему-то на взрослую ...

News image

Роботы из принтера

Из принтера показался яркий рисунок, отливающий местами металлом, местами — матовой пластмассой. Взяв листок в руки, человек сложил его по ряду напе...