Открытый робот

Бытовые роботы - Человекоподобные роботы

открытый робот

Открытость заключается в том, что все исходники и сопровождающая документация доступна для всех (GNU General Public License). Я думаю многим будет интересно заглняуть за ширмочку и выяснить каким образом реализуются подобные проекты. Авторы хотели создать linux-like открытое общество разработчиков, возможно именно такой подход является самым оптимальным.

Робот представляет собой небольшого гуманоида.

Рост - 70 см.

В плечах - 32 см.

Талия :) - 20 см.

Длинна ног - 30 см.

Вес - 4.5 кг.

26 общих степеней свободы (26 сервомоторов).

(Руки - 5 каждая, ноги - 6 каждая)

Нужен хост в виде компьютера следующей конфигурации:

PC (Pentium III 733MHz)

Memory 512MB.

Операционная система - естественно RedHat Linux6.2 Kernel 2.2.14-5.0 RT-Linux2.2

Средства разработки : gcc

ALTERA Max+PLUS II BASELINE

YCSH

Очень жаль что робот не является автономным.

Он даже в клипе Can you keep a secret? Hikaru Utada снимался, звезда... :-)

В какой-то степени PINO циклоп, всего один CMOS сенсор, мне это больше всего не нравится, роботы SONY, например, видят внешний мир двумя глазами и как человек пытаются использовать эту информацию для определения положения предметов в пространстве согласуя с ними свое движение и правильно выбирая маршрут, для данного робота это недоступно, возможно поможет следующее: несколько датчиков определяют положение тела, набор датчиков для обнаружения контакта с различными предметами.

Вы можете самостоятельно ознакомится с этим проектом (доступны версии на японском и английском) если посмотрите следующую ссылку www.symbio.jst.go.jp.

Но требуется небольшая авторизация:

ID = pino

Password = open-pino

Существует конкурент от SONY - SDR-4X, PINO превосходит практически по всем параметрам, они там не только собачками балуются. :-) Единственный недостаток - проект закрыт для посторонних.

Расскажем о нем боле подробно:

Как заявлено SONY, SDR-4X может адавтировать свое поведение к соответствующему окружению. Способен запоминать информацию и обучаться. Очень гибкий двигательный механизм. Может двигаться по достаточно неровной местности без особых проблем. Используется две цифровые цветные камеры. Робот может распознавать изображения и определять расстояние от себя до объекта. Запоминает лица и имена. Распознает звуки, речь, может общаться с людьми. Словарь - 64 тысячи слов, впечатляет, некоторые индивидуумы обладают существенно меншьшим запасом. Безопасен для людей (некуда запихать даже пальчик).

Чем же SONY начинило это чудо?.. А вот чем:

CPU 64 bit RISC processor (x2)

Main Recording Device 64MB DRAM (x2)

OS (Sony's original real time OS)

Control Program Supplying media 16MB Memory Stick

И весит совсем немного... всего 6.5 Кг (с батареями и памятью).




Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Игрушки:

News image

Настольный футбол - сыграем против робота?

Роботы уже научились работать вместо человека, медленно, но верно вытесняя его из множества современных профессий. В скором времени роботы будут не ...

News image

Роботы для домашнего хозяйства

Компания International Robotics выпустила в продажу His & Hers роботов для дома. В минуты, когда вам необходима лишняя пара рук или ног, эти мно...

News image

Роботы. Короткое замыкание-3

Помнится 1986 год… В кинотеатрах всего мира с большим успехом демонстрируется кинолента Short Circuit (в нашем прокате она называлась Короткое за...

Домохозяйки-помошники:

Японцы создали робота-мусорное ведро

News image

Специалисты из Технологического университета Тойохаши в Японии представили свою новую разработку. По мнению студентов, на сегодн...

Spykee - личный робот уже сегодня

News image

Вспомните, как  в далекие девяностые были оптимистичные мысли о развитии электроники, одной из тем для разговоров были роботы, м...

Робот Miuro превращает iPod в стереосистему на колесах

News image

Японская компания ZMP начала продажи необычного робота под названием Miuro, который может превратить плеер iPod в стереосистему ...

Без конечностей: этажерка на шаре держит равновесие

News image

Забудьте Девочку на шаре . Смотрите: на шаре мобильный робот. Этот шар для него — и ноги, и колёса, и гусеницы. В общем, точка ...

Популярные роботы:

Девушка-робот на робота похожа все меньше и меньше

News image

На предстоящей на этой неделе выставке роботов Robot World 2006 в Сеуле будет представлена новая версия корейской девушки-гуманоида. Гуманоид Eve...

Протекция лакокрасочного покрытия кузова автомобиля ант

News image

Всегда привлекательный облик автомобиля является заветным желанием большинства их обладателей.

Робот-хируг впервые испытан в невесомости

News image

Американская организация SRI International совместно со специалистами из университета Цинциннати (University of Cincinnati) проводит в эти дни серию...

Роботы получат человеческие руки

News image

Чего не хватает современному роботу? Да, ученые научили этих технологичных созданий танцевать, петь, играть в футбол, упражняться на турнике, катать...

Фото-ссылки:

News image News image News image
News image News image News image News image
News image News image

Авторизация

Orange Green Red

Лучшие минироботы:

News image

Мальчик Murata едет велосипедом в рекламных целях

С велосипедом этот робот может делать почти всё, что полагается. Поехать вперёд, назад, сохранять на нём равновесие, стоя на месте. Не способен элек...

News image

Самый маленький в мире робот

Тем кто хочет сделать своему чаду интересный подарок, стоит присмотреться к этому двуногому роботу. Его создатель утверждает, что это самый маленьки...

News image

Робот-блоха займется поиском ртути

Итальянские специалисты разработали робота-насекомого, способного обнаруживать содержание ртути в земле. Прототип модели длиной 10 см и весом 80 гра...

Лучшие военные роботы:

News image

Роботы помогут развить успех Google Street View

Хотя представляемые сервисом Google Street View панорамные снимки периодически становятся центром скандалов по причине вторжения в частную жизнь поп...

News image

Самый маленький робот-гуманоид

Японский производитель игрушек планирует выпустить в скором времени на рынок миниатюрную модель робота-гуманоида, нацеленного почему-то на взрослую ...

News image

Роботы из принтера

Из принтера показался яркий рисунок, отливающий местами металлом, местами — матовой пластмассой. Взяв листок в руки, человек сложил его по ряду напе...