Открытый робот

Бытовые роботы - Человекоподобные роботы

открытый робот

Открытость заключается в том, что все исходники и сопровождающая документация доступна для всех (GNU General Public License). Я думаю многим будет интересно заглняуть за ширмочку и выяснить каким образом реализуются подобные проекты. Авторы хотели создать linux-like открытое общество разработчиков, возможно именно такой подход является самым оптимальным.

Робот представляет собой небольшого гуманоида.

Рост - 70 см.

В плечах - 32 см.

Талия :) - 20 см.

Длинна ног - 30 см.

Вес - 4.5 кг.

26 общих степеней свободы (26 сервомоторов).

(Руки - 5 каждая, ноги - 6 каждая)

Нужен хост в виде компьютера следующей конфигурации:

PC (Pentium III 733MHz)

Memory 512MB.

Операционная система - естественно RedHat Linux6.2 Kernel 2.2.14-5.0 RT-Linux2.2

Средства разработки : gcc

ALTERA Max+PLUS II BASELINE

YCSH

Очень жаль что робот не является автономным.

Он даже в клипе Can you keep a secret? Hikaru Utada снимался, звезда... :-)

В какой-то степени PINO циклоп, всего один CMOS сенсор, мне это больше всего не нравится, роботы SONY, например, видят внешний мир двумя глазами и как человек пытаются использовать эту информацию для определения положения предметов в пространстве согласуя с ними свое движение и правильно выбирая маршрут, для данного робота это недоступно, возможно поможет следующее: несколько датчиков определяют положение тела, набор датчиков для обнаружения контакта с различными предметами.

Вы можете самостоятельно ознакомится с этим проектом (доступны версии на японском и английском) если посмотрите следующую ссылку www.symbio.jst.go.jp.

Но требуется небольшая авторизация:

ID = pino

Password = open-pino

Существует конкурент от SONY - SDR-4X, PINO превосходит практически по всем параметрам, они там не только собачками балуются. :-) Единственный недостаток - проект закрыт для посторонних.

Расскажем о нем боле подробно:

Как заявлено SONY, SDR-4X может адавтировать свое поведение к соответствующему окружению. Способен запоминать информацию и обучаться. Очень гибкий двигательный механизм. Может двигаться по достаточно неровной местности без особых проблем. Используется две цифровые цветные камеры. Робот может распознавать изображения и определять расстояние от себя до объекта. Запоминает лица и имена. Распознает звуки, речь, может общаться с людьми. Словарь - 64 тысячи слов, впечатляет, некоторые индивидуумы обладают существенно меншьшим запасом. Безопасен для людей (некуда запихать даже пальчик).

Чем же SONY начинило это чудо?.. А вот чем:

CPU 64 bit RISC processor (x2)

Main Recording Device 64MB DRAM (x2)

OS (Sony's original real time OS)

Control Program Supplying media 16MB Memory Stick

И весит совсем немного... всего 6.5 Кг (с батареями и памятью).




Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Игрушки:

News image

Новый робот возит корейских детей на себе

На выставке Koreannovation Trade Show, прошедшей в Нью-Йорке 14-15 мая, на суд публики был представлен робот Ringbo, созданный корейской компанией A...

News image

Трансформеры: компьютер в теле Optimus Prime

36-летний житель Пенсильвании Джон Магнус (John Mangus) соорудил одну из самых впечатляющих модификаций корпуса компьютера! Его Optimus Prime PC уме...

News image

Домашний робот за 7 тысяч долларов

Сколько денег вы могли бы потратить на приобретение робота? Японская компания ZMP предлагает новую модель своего домашнего робота Nuvo Humanoid за с...

Домохозяйки-помошники:

Трансформеры добрались и до USB-флэшек

News image

Киноиндустрия приучила к тому, что одновременно с выходом очередного блокбастера появляется игра по мотивам этой же киноленты. К...

Робот, который драит полы

News image

Сначала компания iRobot освоила чистку ковров, предложив робота Roomba. А в этом году она представит его собрата Scooba, способн...

Роботы-домохозяйки делают жизнь проще

News image

Отличные новости для тех, кто терпеть не может домашнюю работу. Израильская компания Pardesiya разработала двух роботов, которые...

Народ обзаводится роботизированной прислугой

News image

В 2003 году во всем мире использовалось свыше 600 тыс. бытовых роботов, а в ближайшие три года к ним должна присоединиться еще б...

Популярные роботы:

Робот-малыш оградит от беременности

News image

Приобщить подростков ко всем тяготам жизни с маленьким ребенком вознамерились власти графства Бедфордшир. Здесь подрастающему поколению воочию будет...

Мини-роботы от Crafbu

News image

Японская команда Crafbu, известная своими гаджетами на паровом ходу, пополнила свою копилку серией роботов Swashbot на батарейках. Всего их 3: робот...

EATR – робот, который пасётся на лужайке

News image

«Далеко, далеко на лугу пасутся - кто?». Слова из детской песенки-загадки скоро могут обрести совсем другой смысл потому что пастись на лугу будут н...

Спортивное питание в Киеве

News image

Под названием «спортивное питание» подразумевают разные пищевые добавки, которые предназначены для спортсменов и просто людей, стремящихся к здоровому...

Фото-ссылки:

News image News image News image News image
News image

Авторизация

Orange Green Red

Лучшие минироботы:

News image

Создан робот, путешествующий по человеку

Исследователи факультета медицинской инженерии израильского технологического института во главе с профессором Моше Шохамом (Moshe Shoham) объявили о...

News image

Курские роботы готовятся атаковать Москву

Курские роботы померятся своими способностями и возможностями с московскими. Сейчас в техническом университете их готовят к октябрьской международно...

News image

Новый робот лазает по стенам с помощью электростатики

Детское развлечение (натереть о волосы воздушный шарик и прилепить его к стене) робототехники из американской некоммерческой организации SRI Inter...

Лучшие военные роботы:

News image

Роботы помогут развить успех Google Street View

Хотя представляемые сервисом Google Street View панорамные снимки периодически становятся центром скандалов по причине вторжения в частную жизнь поп...

News image

Самый маленький робот-гуманоид

Японский производитель игрушек планирует выпустить в скором времени на рынок миниатюрную модель робота-гуманоида, нацеленного почему-то на взрослую ...

News image

Роботы из принтера

Из принтера показался яркий рисунок, отливающий местами металлом, местами — матовой пластмассой. Взяв листок в руки, человек сложил его по ряду напе...