Открытый робот

Бытовые роботы - Человекоподобные роботы

открытый робот

Открытость заключается в том, что все исходники и сопровождающая документация доступна для всех (GNU General Public License). Я думаю многим будет интересно заглняуть за ширмочку и выяснить каким образом реализуются подобные проекты. Авторы хотели создать linux-like открытое общество разработчиков, возможно именно такой подход является самым оптимальным.

Робот представляет собой небольшого гуманоида.

Рост - 70 см.

В плечах - 32 см.

Талия :) - 20 см.

Длинна ног - 30 см.

Вес - 4.5 кг.

26 общих степеней свободы (26 сервомоторов).

(Руки - 5 каждая, ноги - 6 каждая)

Нужен хост в виде компьютера следующей конфигурации:

PC (Pentium III 733MHz)

Memory 512MB.

Операционная система - естественно RedHat Linux6.2 Kernel 2.2.14-5.0 RT-Linux2.2

Средства разработки : gcc

ALTERA Max+PLUS II BASELINE

YCSH

Очень жаль что робот не является автономным.

Он даже в клипе Can you keep a secret? Hikaru Utada снимался, звезда... :-)

В какой-то степени PINO циклоп, всего один CMOS сенсор, мне это больше всего не нравится, роботы SONY, например, видят внешний мир двумя глазами и как человек пытаются использовать эту информацию для определения положения предметов в пространстве согласуя с ними свое движение и правильно выбирая маршрут, для данного робота это недоступно, возможно поможет следующее: несколько датчиков определяют положение тела, набор датчиков для обнаружения контакта с различными предметами.

Вы можете самостоятельно ознакомится с этим проектом (доступны версии на японском и английском) если посмотрите следующую ссылку www.symbio.jst.go.jp.

Но требуется небольшая авторизация:

ID = pino

Password = open-pino

Существует конкурент от SONY - SDR-4X, PINO превосходит практически по всем параметрам, они там не только собачками балуются. :-) Единственный недостаток - проект закрыт для посторонних.

Расскажем о нем боле подробно:

Как заявлено SONY, SDR-4X может адавтировать свое поведение к соответствующему окружению. Способен запоминать информацию и обучаться. Очень гибкий двигательный механизм. Может двигаться по достаточно неровной местности без особых проблем. Используется две цифровые цветные камеры. Робот может распознавать изображения и определять расстояние от себя до объекта. Запоминает лица и имена. Распознает звуки, речь, может общаться с людьми. Словарь - 64 тысячи слов, впечатляет, некоторые индивидуумы обладают существенно меншьшим запасом. Безопасен для людей (некуда запихать даже пальчик).

Чем же SONY начинило это чудо?.. А вот чем:

CPU 64 bit RISC processor (x2)

Main Recording Device 64MB DRAM (x2)

OS (Sony's original real time OS)

Control Program Supplying media 16MB Memory Stick

И весит совсем немного... всего 6.5 Кг (с батареями и памятью).




Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Игрушки:

News image

Робот-медвежонок готовится помогать врачам и пациентам

Электронный игрушечный медвежонок для терапевтических целей разрабатывается в Массачусетском технологическом институте (MIT). Ожидается, что он стан...

News image

Японская компания предлагает клиентам их электронные ми

Чтобы получить свою собственную версию Мини-Мы, теперь необязательно ждать успехов в клонировании. Достаточно связаться с молодой японской компанией...

News image

Новый андроид кувыркается на турнике

Небольшого человекоподобного робота RB2000, способного, среди прочего, выполнять гимнастические упражнения на турнике, представили две японские комп...

Домохозяйки-помошники:

Без конечностей: этажерка на шаре держит равновесие

News image

Забудьте Девочку на шаре . Смотрите: на шаре мобильный робот. Этот шар для него — и ноги, и колёса, и гусеницы. В общем, точка ...

Новая модель робота пылесоса Roomba 55101 от компания i

News image

Американская компания iRobot начала выпуск обновленных роботов пылесосов для дома вместо старых роботов 500 серии. Как и раньше,...

Робот-пылесос от LG

News image

LG представила модель робота-пылесоса V-R4000 для продаж за пределами Кореи. Новый пылесос имеет размеры 340 x 133 мм, работает ...

Роботы-пылесосы станут умнее

News image

Современные роботы должны выполнять работу, которая человеку или не нравится вообще, или не приносит удовольствия. К примеру – у...

Популярные роботы:

Робот-улитка обучился ползанию по потолку

News image

Аннет Хозои (Anette Hosoi) и её коллеги из Массачусетского технологического института (MIT) создали робота-улитку (Robosnail), который может ползать...

Научные статьи недорого. Купить курсовую недорого

News image

Оригинальные и своевременно выполненные научные работы возможны при помощи надежного сайта «Универсант 24». Вы можете сделать заказ на выполнение: р...

Тепловизор Flir scout подойдёт и для рыбалки, и для охо

News image

Опредёлённая группа приборов, предназначенная исключительно для наблюдения за объектами живыми, неважно, в полнейшей темноте или же при недостаточной ...

Роботы из принтера

News image

Из принтера показался яркий рисунок, отливающий местами металлом, местами — матовой пластмассой. Взяв листок в руки, человек сложил его по ряду напе...

Фото-ссылки:

News image

Авторизация

Orange Green Red

Лучшие минироботы:

News image

Робот-колбаса передвигается как амёба

Подобное колбасе устройство, которое передвигается подобно амёбе, построили специалисты политехнического института Виржинии (Virginia Tech) во главе...

News image

Самый маленький робот-гуманоид

На международной выставке роботов в Тайпее, Тайвань, был показан робот, который был занесен в книгу рекордов Гиннеса как самый маленький в мире робо...

News image

Робот из органайзера Palm Pilot

Специалистами из университета Карнеги-Меллона разработано некое подобие конструктора, с помощью которого органайзер Palm Pilot можно превратить в не...

Лучшие военные роботы:

News image

Роботы помогут развить успех Google Street View

Хотя представляемые сервисом Google Street View панорамные снимки периодически становятся центром скандалов по причине вторжения в частную жизнь поп...

News image

Самый маленький робот-гуманоид

Японский производитель игрушек планирует выпустить в скором времени на рынок миниатюрную модель робота-гуманоида, нацеленного почему-то на взрослую ...

News image

Роботы из принтера

Из принтера показался яркий рисунок, отливающий местами металлом, местами — матовой пластмассой. Взяв листок в руки, человек сложил его по ряду напе...