Бытовые роботы - Человекоподобные роботы
Открытость заключается в том, что все исходники и сопровождающая документация доступна для всех (GNU General Public License). Я думаю многим будет интересно заглняуть за ширмочку и выяснить каким образом реализуются подобные проекты. Авторы хотели создать linux-like открытое общество разработчиков, возможно именно такой подход является самым оптимальным.
Робот представляет собой небольшого гуманоида.
Рост - 70 см.
В плечах - 32 см.
Талия :) - 20 см.
Длинна ног - 30 см.
Вес - 4.5 кг.
26 общих степеней свободы (26 сервомоторов).
(Руки - 5 каждая, ноги - 6 каждая)
Нужен хост в виде компьютера следующей конфигурации:
PC (Pentium III 733MHz)
Memory 512MB.
Операционная система - естественно RedHat Linux6.2 Kernel 2.2.14-5.0 RT-Linux2.2
Средства разработки : gcc
ALTERA Max+PLUS II BASELINE
YCSH
Очень жаль что робот не является автономным.
Он даже в клипе Can you keep a secret? Hikaru Utada снимался, звезда... :-)
В какой-то степени PINO циклоп, всего один CMOS сенсор, мне это больше всего не нравится, роботы SONY, например, видят внешний мир двумя глазами и как человек пытаются использовать эту информацию для определения положения предметов в пространстве согласуя с ними свое движение и правильно выбирая маршрут, для данного робота это недоступно, возможно поможет следующее: несколько датчиков определяют положение тела, набор датчиков для обнаружения контакта с различными предметами.
Вы можете самостоятельно ознакомится с этим проектом (доступны версии на японском и английском) если посмотрите следующую ссылку www.symbio.jst.go.jp.
Но требуется небольшая авторизация:
ID = pino
Password = open-pino
Существует конкурент от SONY - SDR-4X, PINO превосходит практически по всем параметрам, они там не только собачками балуются. :-) Единственный недостаток - проект закрыт для посторонних.
Расскажем о нем боле подробно:
Как заявлено SONY, SDR-4X может адавтировать свое поведение к соответствующему окружению. Способен запоминать информацию и обучаться. Очень гибкий двигательный механизм. Может двигаться по достаточно неровной местности без особых проблем. Используется две цифровые цветные камеры. Робот может распознавать изображения и определять расстояние от себя до объекта. Запоминает лица и имена. Распознает звуки, речь, может общаться с людьми. Словарь - 64 тысячи слов, впечатляет, некоторые индивидуумы обладают существенно меншьшим запасом. Безопасен для людей (некуда запихать даже пальчик).
Чем же SONY начинило это чудо?.. А вот чем:
CPU 64 bit RISC processor (x2)
Main Recording Device 64MB DRAM (x2)
OS (Sony's original real time OS)
Control Program Supplying media 16MB Memory Stick
И весит совсем немного... всего 6.5 Кг (с батареями и памятью).
Читайте: |
---|
![]() Создана личная энциклопедия в образе мозга в аквариумеБрайан-мозг (Brian The Brain) от американской компании Hammacher Schlemmer — это игрушка, претендующая на роль первого в мире цифрового интеракти... |
![]() Sony похоронила собаку AIBO и гуманоида QRIOОчень странная и неприятная для фанатов роботов Sony новость пришла из Японии: корпорация заканчивает производство и продажу собак AIBO, а также пре... |
![]() Японские битвы роботовС 6 по 8 августа нынешнего года в японском городе Кавасаки (крупный промышленный центр в радиусе Большого Токио) прошел ежегодный чемпионат по боям ... |
Новая модель робота пылесоса Roomba 55101 от компания i![]() Американская компания iRobot начала выпуск обновленных роботов пылесосов для дома вместо старых роботов 500 серии. Как и раньше,... |
RoBe:Do – домашний робот-конструктор на базе нетбука![]() Хит прошлого года – недорогой миниатюрный нетбук прочно обосновался в качестве второго-третьего компьютера или игрушки для ребен... |
Робот, который драит полы![]() Сначала компания iRobot освоила чистку ковров, предложив робота Roomba. А в этом году она представит его собрата Scooba, способн... |
Робот-уборщица от iRobot![]() Компания iRobot представила своего нового робота Scooba. Этот робот предназначен для уборки в доме. Он может чистить, мыть, пыле... |
Опять роботы![]() Четыре процессора, соответствующий софт... такой себе ходячий laptop:-) и соответствующая цена 1500 USD за одно жалкое подобие собаки, если мне не и... |
Mini-ITX – Робототехника![]() Наиболее интересная область применения систем Mini-ITX! Именно в робототехнике оказываются востребованными такие преимущества микро платформ VIA, ка... |
Японец построил гигантского самоходного жука![]() В ночь с 15 на 16 апреля зрителям японского телешоу Nanikore Chin Hakkei был явлен огромный шестиногий робот, который, по мнению его создателя, 60-л... |
Роботов в США оснастят сверхнадежной броней нового поко![]() Новая комбинированная броня, получившая название Shieldall, разработана по заказу компании Protected Vehicles, Inc., занимающейся изготовлением брон... |
![]() Робот-уборщик - iRobot Verro Pool Cleaning RobotИзвестная своими яркими и функциональными разработками из области робототехники, компания iRobot сегодня в очередной раз готова порадоваться любител... |
![]() Робот-пилюля будет искать ракЕвропейскими учеными был разработан робот размером с небольшую пилюлю, который способен после проглатывания путешествовать по телу в поисках рака. П... |
![]() EATR – робот, который пасётся на лужайке«Далеко, далеко на лугу пасутся - кто?». Слова из детской песенки-загадки скоро могут обрести совсем другой смысл потому что пастись на лугу будут н... |
![]() Роботы помогут развить успех Google Street ViewХотя представляемые сервисом Google Street View панорамные снимки периодически становятся центром скандалов по причине вторжения в частную жизнь поп... |
![]() Самый маленький робот-гуманоидЯпонский производитель игрушек планирует выпустить в скором времени на рынок миниатюрную модель робота-гуманоида, нацеленного почему-то на взрослую ... |
![]() Роботы из принтераИз принтера показался яркий рисунок, отливающий местами металлом, местами — матовой пластмассой. Взяв листок в руки, человек сложил его по ряду напе... |