Бытовые роботы - Человекоподобные роботы
Открытость заключается в том, что все исходники и сопровождающая документация доступна для всех (GNU General Public License). Я думаю многим будет интересно заглняуть за ширмочку и выяснить каким образом реализуются подобные проекты. Авторы хотели создать linux-like открытое общество разработчиков, возможно именно такой подход является самым оптимальным.
Робот представляет собой небольшого гуманоида.
Рост - 70 см.
В плечах - 32 см.
Талия :) - 20 см.
Длинна ног - 30 см.
Вес - 4.5 кг.
26 общих степеней свободы (26 сервомоторов).
(Руки - 5 каждая, ноги - 6 каждая)
Нужен хост в виде компьютера следующей конфигурации:
PC (Pentium III 733MHz)
Memory 512MB.
Операционная система - естественно RedHat Linux6.2 Kernel 2.2.14-5.0 RT-Linux2.2
Средства разработки : gcc
ALTERA Max+PLUS II BASELINE
YCSH
Очень жаль что робот не является автономным.
Он даже в клипе Can you keep a secret? Hikaru Utada снимался, звезда... :-)
В какой-то степени PINO циклоп, всего один CMOS сенсор, мне это больше всего не нравится, роботы SONY, например, видят внешний мир двумя глазами и как человек пытаются использовать эту информацию для определения положения предметов в пространстве согласуя с ними свое движение и правильно выбирая маршрут, для данного робота это недоступно, возможно поможет следующее: несколько датчиков определяют положение тела, набор датчиков для обнаружения контакта с различными предметами.
Вы можете самостоятельно ознакомится с этим проектом (доступны версии на японском и английском) если посмотрите следующую ссылку www.symbio.jst.go.jp.
Но требуется небольшая авторизация:
ID = pino
Password = open-pino
Существует конкурент от SONY - SDR-4X, PINO превосходит практически по всем параметрам, они там не только собачками балуются. :-) Единственный недостаток - проект закрыт для посторонних.
Расскажем о нем боле подробно:
Как заявлено SONY, SDR-4X может адавтировать свое поведение к соответствующему окружению. Способен запоминать информацию и обучаться. Очень гибкий двигательный механизм. Может двигаться по достаточно неровной местности без особых проблем. Используется две цифровые цветные камеры. Робот может распознавать изображения и определять расстояние от себя до объекта. Запоминает лица и имена. Распознает звуки, речь, может общаться с людьми. Словарь - 64 тысячи слов, впечатляет, некоторые индивидуумы обладают существенно меншьшим запасом. Безопасен для людей (некуда запихать даже пальчик).
Чем же SONY начинило это чудо?.. А вот чем:
CPU 64 bit RISC processor (x2)
Main Recording Device 64MB DRAM (x2)
OS (Sony's original real time OS)
Control Program Supplying media 16MB Memory Stick
И весит совсем немного... всего 6.5 Кг (с батареями и памятью).
Читайте: |
---|
Робот Johnny 5 из конструктора LEGOИз конструктора LEGO можно собрать абсолютно всё. Кто-то делает из датских кубиков пиратские корабли или самолёты, кто-то огромные геймпады Xbox 360... |
Создана личная энциклопедия в образе мозга в аквариумеБрайан-мозг (Brian The Brain) от американской компании Hammacher Schlemmer — это игрушка, претендующая на роль первого в мире цифрового интеракти... |
Эти забавные, взломанные роботыМногим владельцам стандартных роботов AIBO и других искусственных существ вскоре надоедают обычные возможности их игрушек и начинаются различные изв... |
Робот, который драит полыСначала компания iRobot освоила чистку ковров, предложив робота Roomba. А в этом году она представит его собрата Scooba, способн... |
Робот-мухоедУченые из Университета Западной Англии в Бристоле разработали уникального робота, способного самостоятельно генерировать электри... |
Роботы-пылесосы станут умнееСовременные роботы должны выполнять работу, которая человеку или не нравится вообще, или не приносит удовольствия. К примеру – у... |
Mini-ITX – РобототехникаНаиболее интересная область применения систем Mini-ITX! Именно в робототехнике оказываются востребованными такие преимущества ми... |
Lockheed Martin сделает боевых роботов самостоятельнымиКомпания Lockheed Martin разрабатывает новую роботизированную систему поддержки подразделения, сообщает Defencetalk. Система, получившая название... |
Вместо журналистов написанием бизнес-новостей занялисьАмериканская компания Thomson Financial, специализирующаяся на распространении горячих бизнес-новостей, в марте этого года доверила написание неко... |
ГраниторыГраниторы являются фризерами, которые предназначаются для производства замороженного льда. Но по причине их дешевизны, поставщики оборудования вынужде... |
Стоит обратить внимание на компанию «Энергетик Плюс», кВыбор газовых котлов сегодня просто невероятно огромен. Практически любой магазин, включая Интернет-варианты, обладает огромным ассортиментом. Следует... |
Робот научился ездить по стенам на колёсахАмериканская компания Vortex HC создала робототехническую платформу VMRP (Vortex Regenerative Air Movement Mobile Robot Platform), а проще говоря, —... |
Роботы помогут развить успех Google Street ViewХотя представляемые сервисом Google Street View панорамные снимки периодически становятся центром скандалов по причине вторжения в частную жизнь поп... |
Корейский робот-пёс похож на AiboЮжнокорейская компания Dasatech разработала роботизированную собаку Genibo, продажи которой на территории страны планируется начать в ближайшее врем... |
Роботы помогут развить успех Google Street ViewХотя представляемые сервисом Google Street View панорамные снимки периодически становятся центром скандалов по причине вторжения в частную жизнь поп... |
Самый маленький робот-гуманоидЯпонский производитель игрушек планирует выпустить в скором времени на рынок миниатюрную модель робота-гуманоида, нацеленного почему-то на взрослую ... |
Роботы из принтераИз принтера показался яркий рисунок, отливающий местами металлом, местами — матовой пластмассой. Взяв листок в руки, человек сложил его по ряду напе... |