Настольный футбол - сыграем против робота?

Бытовые роботы - Роботы игрушки

настольный футбол - сыграем против робота?

Роботы уже научились работать вместо человека, медленно, но верно вытесняя его из множества современных профессий. В скором времени роботы будут не только работать за человека, но и играть против него в игры. В качестве подтверждения можно привести пример аппарата, обучившегося игре в настольный футбол, авторами которого является команда студентов Университета Ватерлоо (University of Waterloo).

Интересной особенностью аппарата является тот факт, что робот разделен на двух игроков: один управляет защитной линией, куда входят вратарь и защитники, второй – отвечает за движение линии полузащиты и нападения. Обе подсистемы полностью независимы, то есть, имеют собственную систему слежения за движением мяча, собственный алгоритм управления действиями игроков. В случае «защитной линии» используется система лазеров и фотодетекторов, тогда как «линия нападения» черпает необходимую информацию со скоростной камеры и системы обработки изображения.

Важнейшей задачей в таких условиях становилось объединение двух «игроков» в единую эффективно функционирующую систему. В качестве платформы были выбраны платы Altera DE-2, представляющие собой стенды для обучения студентов логическому проектированию и организации вычислительных систем. Устройства управляли работой сервоприводов – подключение осуществлялось посредством портов RS-232.

Самым сложным этапом разработки аппарата стало «обучение» робота зрительно-моторной координации. То есть, необходимо было научить аппарат определять местоположение мяча и на основе полученных с сенсоров данных координировать движение моторов, управляющих движением ряда игроков. Человеку достаточно тренировки по координации своих движений для успешной игры в течение часов и дней, однако робот не способен пройти подобный курс обучения. Координация полностью возложена на программный алгоритм.

Для упрощения задачи и создания более гибкого алгоритма разработчики решили поделить игровой стол на несколько частей. В зависимости от конкретного местоположения мяча вычислительная система выбирает ту или иную стратегию игры. Например, если мяч находится в опасной близости от ворот компьютера, то защитники и вратарь располагаются непосредственно перед мячом, предотвращая возможный удар по воротам. Если же мяч находится под контролем робота, то в этом случае, в зависимости от его положения, компьютер наносит удар по воротам соперника, либо делает пас, пытаясь улучшить позицию.

Сами разработчики оценивают возможности компьютера как игрока «средней руки». Против новичков робот показывает отличные результаты, стабильно выигрывая, для опытного игрока робот является самым оптимальным партнером, часто отбивая удары по воротам, но все же изредка пропуская голевые атаки. Если же за дело берутся профессионалы, тогда скорость реакции робота оказывается недостаточно высокой – дальнейшее повышение игровых навыков все же требует внесения существенных изменений, как в аппаратную часть, так и в управляющий алгоритм.




Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Игрушки:

News image

Робот-медвежонок готовится помогать врачам и пациентам

Электронный игрушечный медвежонок для терапевтических целей разрабатывается в Массачусетском технологическом институте (MIT). Ожидается, что он стан...

News image

Компания WowWee представила игрушку-робот

Игрушку в виде доисторического хищника Robosapien сейчас можно встретить практически в любом магазине детских игрушек в Великобритании. К данной мод...

News image

Японская девочка-робот ездит на одном колесе

Человекоподобного (если не сказать, женоподобного) робота, катающегося на одном колесе, разработала японская фирма Murata Manufacturing. Официальная...

Домохозяйки-помошники:

Японцы создали робота-мусорное ведро

News image

Специалисты из Технологического университета Тойохаши в Японии представили свою новую разработку. По мнению студентов, на сегодн...

Робот, который драит полы

News image

Сначала компания iRobot освоила чистку ковров, предложив робота Roomba. А в этом году она представит его собрата Scooba, способн...

Создан гуманоидный музыкальный робот

News image

Американская компания Hasbro анонсировала выход на рынок самоходного музыкального робота A.M.P. (Automated Musical Personality),...

Трудолюбивый усач: RV-10

News image

Итак, трепетно открываем коробку. Корпус робота оказался цвета серебристый металлик, что шло приятно в разрез с официальной рекл...

Популярные роботы:

Выгода работы с мультилифтом

News image

В нашей стране под словом «мультилифт» понимается класс автотранспортных средств, которые обладают грузоподъемной системой вместе с продольным перемещ...

Плитки-роботы лечат пациентов контактной игрой

News image

Датские учёные придумали робототехническую систему, которая помогает пациентам, перенёсшим сердечный приступ и (или) какую-либо операцию, восстанови...

Робот RunBot обзавелся глазом для быстрой ходьбы

News image

Несколько месяцев назад немецкие разработчики представили общественности шагающего робота RunBot, отличавшееся от электронных сродников впечатляющим...

Робот Борис учится брать хрупкую посуду

News image

Ученые из Бирмингемского университета обучают робота Бориса брать со стола посуду и помещать ее в посудомоечную машину. Все достижения они предоставил...

Фото-ссылки:

News image News image News image News image
News image News image News image News image
News image News image News image News image

Авторизация

>>>: Главная - Игрушки - Настольный футбол - сыграем против робота?
Orange Green Red

Лучшие минироботы:

News image

Ох уж эти роботы

Новость просто под стать кадру дня. Роботы, как вы знаете, бывают разными, иногда немного безобразными, но большей частью они могут двигаться. Но ес...

News image

Механические насекомые и пауки

Американский художник Кристофер Конте создает необычные скульптуры с использованием различных деталей отслуживших свое механизмов. Например, для изг...

News image

Роботы научились работать в команде

Чему человек еще не научил робота? Казалось бы, эти машины уже на уровень опередили нас по возможностям и умениям в некоторых сферах деятельности, о...

Лучшие военные роботы:

News image

Роботы помогут развить успех Google Street View

Хотя представляемые сервисом Google Street View панорамные снимки периодически становятся центром скандалов по причине вторжения в частную жизнь поп...

News image

Самый маленький робот-гуманоид

Японский производитель игрушек планирует выпустить в скором времени на рынок миниатюрную модель робота-гуманоида, нацеленного почему-то на взрослую ...

News image

Роботы из принтера

Из принтера показался яркий рисунок, отливающий местами металлом, местами — матовой пластмассой. Взяв листок в руки, человек сложил его по ряду напе...