Настольный футбол - сыграем против робота?

Бытовые роботы - Роботы игрушки

настольный футбол - сыграем против робота?

Роботы уже научились работать вместо человека, медленно, но верно вытесняя его из множества современных профессий. В скором времени роботы будут не только работать за человека, но и играть против него в игры. В качестве подтверждения можно привести пример аппарата, обучившегося игре в настольный футбол, авторами которого является команда студентов Университета Ватерлоо (University of Waterloo).

Интересной особенностью аппарата является тот факт, что робот разделен на двух игроков: один управляет защитной линией, куда входят вратарь и защитники, второй – отвечает за движение линии полузащиты и нападения. Обе подсистемы полностью независимы, то есть, имеют собственную систему слежения за движением мяча, собственный алгоритм управления действиями игроков. В случае «защитной линии» используется система лазеров и фотодетекторов, тогда как «линия нападения» черпает необходимую информацию со скоростной камеры и системы обработки изображения.

Важнейшей задачей в таких условиях становилось объединение двух «игроков» в единую эффективно функционирующую систему. В качестве платформы были выбраны платы Altera DE-2, представляющие собой стенды для обучения студентов логическому проектированию и организации вычислительных систем. Устройства управляли работой сервоприводов – подключение осуществлялось посредством портов RS-232.

Самым сложным этапом разработки аппарата стало «обучение» робота зрительно-моторной координации. То есть, необходимо было научить аппарат определять местоположение мяча и на основе полученных с сенсоров данных координировать движение моторов, управляющих движением ряда игроков. Человеку достаточно тренировки по координации своих движений для успешной игры в течение часов и дней, однако робот не способен пройти подобный курс обучения. Координация полностью возложена на программный алгоритм.

Для упрощения задачи и создания более гибкого алгоритма разработчики решили поделить игровой стол на несколько частей. В зависимости от конкретного местоположения мяча вычислительная система выбирает ту или иную стратегию игры. Например, если мяч находится в опасной близости от ворот компьютера, то защитники и вратарь располагаются непосредственно перед мячом, предотвращая возможный удар по воротам. Если же мяч находится под контролем робота, то в этом случае, в зависимости от его положения, компьютер наносит удар по воротам соперника, либо делает пас, пытаясь улучшить позицию.

Сами разработчики оценивают возможности компьютера как игрока «средней руки». Против новичков робот показывает отличные результаты, стабильно выигрывая, для опытного игрока робот является самым оптимальным партнером, часто отбивая удары по воротам, но все же изредка пропуская голевые атаки. Если же за дело берутся профессионалы, тогда скорость реакции робота оказывается недостаточно высокой – дальнейшее повышение игровых навыков все же требует внесения существенных изменений, как в аппаратную часть, так и в управляющий алгоритм.




Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Игрушки:

News image

Робот Mirai RT станцует калинку-малинку

Некоторые из нас помнят знаменитую собачку Aibo, с которой компания Sony уже поторопилась распрощаться. Теперь создатель этого устройства Томоаки Ка...

News image

Японская компания предлагает клиентам их электронные ми

Чтобы получить свою собственную версию Мини-Мы, теперь необязательно ждать успехов в клонировании. Достаточно связаться с молодой японской компанией...

News image

Робот Johnny 5 из конструктора LEGO

Из конструктора LEGO можно собрать абсолютно всё. Кто-то делает из датских кубиков пиратские корабли или самолёты, кто-то огромные геймпады Xbox 360...

Домохозяйки-помошники:

Японцы создали робота-мусорное ведро

News image

Специалисты из Технологического университета Тойохаши в Японии представили свою новую разработку. По мнению студентов, на сегодн...

Трудолюбивый усач: RV-10

News image

Итак, трепетно открываем коробку. Корпус робота оказался цвета серебристый металлик, что шло приятно в разрез с официальной рекл...

Роликовый робот-телефон iida Polaris - Sony Rolly отдых

News image

Японский оператор мобильной связи KDDI совместно с компанией Flower Robotics представил интересную концепцию мобильного телефона...

Mini-ITX – Робототехника

News image

Наиболее интересная область применения систем Mini-ITX! Именно в робототехнике оказываются востребованными такие преимущества ми...

Популярные роботы:

Сделайте праздник незабываемым, закажите шоу профессион

Ходулисты - традиционная забава русских людей, которую, к сожалению, уже успели забыть. Так, история ходуль рассказывает о том, что на древних ярмарка...

В Токио показан прототип кухонного робота

News image

Растёт и ширится линейка машин-ассистентов, создаваемых для пожилых людей на основе сплава информационных и робототехнических технологий в рамках пр...

Одел - стал суперменом

News image

Японцы, известные своим пристрастием к роботам, изготовили любопытный механизм. Наверное, каждый, кто знаком с фантастикой, знает про костюмы на сер...

Познакомьтесь с роботом Habilis с человеческой рукой, у

News image

Европейский исследовательский проект приблизил к реальности мечту человекоподобных роботов, создав руку на подобие человеческой и кисть, управляемую...

Фото-ссылки:

News image

Авторизация

>>>: Главная - Игрушки - Настольный футбол - сыграем против робота?
Orange Green Red

Лучшие минироботы:

News image

Робот из органайзера Palm Pilot

Специалистами из университета Карнеги-Меллона разработано некое подобие конструктора, с помощью которого органайзер Palm Pilot можно превратить в не...

News image

Роботы осваивают лыжи

Вполне возможно, в ближайшем будущем мы увидим не только запланированный футбольный матч между людьми и роботами, а еще и аналогичное противостояние...

News image

Робот-пилюля будет искать рак

Европейскими учеными был разработан робот размером с небольшую пилюлю, который способен после проглатывания путешествовать по телу в поисках рака. П...

Лучшие военные роботы:

News image

Роботы помогут развить успех Google Street View

Хотя представляемые сервисом Google Street View панорамные снимки периодически становятся центром скандалов по причине вторжения в частную жизнь поп...

News image

Самый маленький робот-гуманоид

Японский производитель игрушек планирует выпустить в скором времени на рынок миниатюрную модель робота-гуманоида, нацеленного почему-то на взрослую ...

News image

Роботы из принтера

Из принтера показался яркий рисунок, отливающий местами металлом, местами — матовой пластмассой. Взяв листок в руки, человек сложил его по ряду напе...