Бытовые роботы - Военные роботы
Этой весной Глубоководный исследователь фреатических термальных источников (Deep Phreatic Thermal Explorer — DEPTHX) начнёт погружения в глубины озера Закатон (Zacaton) в центральной Мексике.
Закатон относится к интересному типу водоёмов — естественные колодцы, дыры (sinkhole, также называемые cenote), представляющие собой глубокие провалы, заполненные водой и полученные в результате вымывания пород, часто связанные с системой подводных пещер.
Глубина Закатона — более 300 метров. Здесь робот должен продемонстрировать своё умение ориентироваться под водой, автономно изучать глубины колодца, собирая пробы и тут же, на лету, составляя карту подводных ходов, по которой он должен выбраться на поверхность. В выполнении этой задачи роботу поможет программное обеспечение SLAM, что означает Одновременная локализация и картография .
DEPTHX создан американской компанией Stone Aerospace, но его картографический интеллект разработан командой под руководством Дэвида Веттергрина (David Wettergreen) из института робототехники университета Карнеги-Меллона (Robotics Institute of CMU).
Робот представляет собой тарелку диаметром 2,13 метра, высотой 1,52 метра и весом 1,3 тонны. Он обладает положительной плавучестью и низким центром тяжести. Он очень устойчив. Под водой аппарат передвигают шесть винтов. На себе он несёт кучу научного оборудования. Рабочая глубина погружения — до 1 километра.
Ближайшая цель робота — узнать, какие виды организмов живут на дне самого глубокого карстового колодца в мире — то есть в Закатоне. Но это будет и экзамен для DEPTHX. Мы нуждаемся в транспортном средстве, которое может передвигаться через сложные системы пещер, не теряясь и не попадая в ловушку , — говорит Веттергрин.
Если эксперимент будет успешным, этому роботу дадут фантастическую работу — исследование водоёмов на других мирах. А именно — на Европе — луне Юпитера.
Рассказывая о первых тестах робота, Stone Aerospace поясняет, что создавала его в качестве прототипа посадочного аппарата для ледяной луны, по заказу американского космического агентства в рамках программы Астробиологические науки и технологии исследования планет (Astrobiology Science and Technology for Exploring Planets — ASTEP).
О том, что в океанах Европы может существовать жизнь, учёные говорят давно. Есть даже экзотическая версия, что микроорганизмы могли попасть туда с Земли. Потому Европа и США мечтают высадить на Европе робота. DEPTHX — один из его вариантов.
Есть также версия, что относительно тёплые жидкие водоёмы существуют на Энцеладе — спутнике Сатурна. Если его знаменитые фонтаны не есть результат деятельности клатратов. Может когда-нибудь DEPTHX смог бы поработать и там?
Почитайте также про другого нового робота-исследователя, которого отправили изучать дно океана у побережья Антарктики.
Читайте: |
---|
![]() Робо-щенок Teksta V2 ищет хозяевС робо-щенком Teksta V2 можно взаимодействовать посредством голоса, он чувствителен к свету и прикосновениям. При должном обращении щенок радостно в... |
![]() Foxconn начнет производство роботов Ugobe PleoПредставленный широкой публике робот-динозаврик Ugobe Pleo в начале этого года прижился в обществе, возможно, даже став отрадной заменой легендарной... |
![]() Японская компания предлагает клиентам их электронные миЧтобы получить свою собственную версию Мини-Мы, теперь необязательно ждать успехов в клонировании. Достаточно связаться с молодой японской компанией... |
Роботы-пылесосы для уборки дома![]() Возможно, в мире и есть люди, которые любят уборку, но тех, кто ее на дух не переносит, наверняка гораздо больше. Признайтесь, н... |
Народ обзаводится роботизированной прислугой![]() В 2003 году во всем мире использовалось свыше 600 тыс. бытовых роботов, а в ближайшие три года к ним должна присоединиться еще б... |
Mini-ITX – Робототехника![]() Наиболее интересная область применения систем Mini-ITX! Именно в робототехнике оказываются востребованными такие преимущества ми... |
Роботы-домохозяйки делают жизнь проще![]() Отличные новости для тех, кто терпеть не может домашнюю работу. Израильская компания Pardesiya разработала двух роботов, которые... |
Система для планшетов![]() Технический прогресс не прекращается ни на минуту и практически ежедневно появляются новые гаджеты. Что касается клубов развлечений, для них увеличени... |
Китайцы построили свою первую женщину-андроида![]() Теперь своя девушка-андроид появилась и у Поднебесной. Группа учёных из Китайской академии наук (CAS) во главе с доктором Юэ Хунцяном (Yue Hongqiang... |
Требования к подвижным роботам. Робототехника![]() Традиционный робот в научно-фантастической литературе весьма человекоподобен и, следовательно, свободно передвигается. Однако большинство роботов, с... |
Маленький робот![]() После достаточно большой шумихи вокруг собачек и других недорослей от SONY, большинство наших читателей представляет себе роботов, которые практич... |
![]() Робот-уборщик - iRobot Verro Pool Cleaning RobotИзвестная своими яркими и функциональными разработками из области робототехники, компания iRobot сегодня в очередной раз готова порадоваться любител... |
![]() Британские учёные построят миницивилизацию роботовЭкспериментаторы из университета Эбертея (University of Abertay), совместно с консорциумом из нескольких других университетов Соединённого Королевст... |
![]() Введение в KHR-1Эта подборка материалов о сборке робота KHR-1, недавно выпущенном японской фирмой Kondo, знаменитой своими сервоприводами для систем дистанционного ... |
![]() Роботы помогут развить успех Google Street ViewХотя представляемые сервисом Google Street View панорамные снимки периодически становятся центром скандалов по причине вторжения в частную жизнь поп... |
![]() Самый маленький робот-гуманоидЯпонский производитель игрушек планирует выпустить в скором времени на рынок миниатюрную модель робота-гуманоида, нацеленного почему-то на взрослую ... |
![]() Роботы из принтераИз принтера показался яркий рисунок, отливающий местами металлом, местами — матовой пластмассой. Взяв листок в руки, человек сложил его по ряду напе... |