Планетарный робот готов к испытаниям в глубоководной дыре

Бытовые роботы - Военные роботы

планетарный робот готов к испытаниям в глубоководной дыре

Этой весной Глубоководный исследователь фреатических термальных источников (Deep Phreatic Thermal Explorer — DEPTHX) начнёт погружения в глубины озера Закатон (Zacaton) в центральной Мексике.

Закатон относится к интересному типу водоёмов — естественные колодцы, дыры (sinkhole, также называемые cenote), представляющие собой глубокие провалы, заполненные водой и полученные в результате вымывания пород, часто связанные с системой подводных пещер.

Глубина Закатона — более 300 метров. Здесь робот должен продемонстрировать своё умение ориентироваться под водой, автономно изучать глубины колодца, собирая пробы и тут же, на лету, составляя карту подводных ходов, по которой он должен выбраться на поверхность. В выполнении этой задачи роботу поможет программное обеспечение SLAM, что означает Одновременная локализация и картография .

DEPTHX создан американской компанией Stone Aerospace, но его картографический интеллект разработан командой под руководством Дэвида Веттергрина (David Wettergreen) из института робототехники университета Карнеги-Меллона (Robotics Institute of CMU).

Робот представляет собой тарелку диаметром 2,13 метра, высотой 1,52 метра и весом 1,3 тонны. Он обладает положительной плавучестью и низким центром тяжести. Он очень устойчив. Под водой аппарат передвигают шесть винтов. На себе он несёт кучу научного оборудования. Рабочая глубина погружения — до 1 километра.

Ближайшая цель робота — узнать, какие виды организмов живут на дне самого глубокого карстового колодца в мире — то есть в Закатоне. Но это будет и экзамен для DEPTHX. Мы нуждаемся в транспортном средстве, которое может передвигаться через сложные системы пещер, не теряясь и не попадая в ловушку , — говорит Веттергрин.

Если эксперимент будет успешным, этому роботу дадут фантастическую работу — исследование водоёмов на других мирах. А именно — на Европе — луне Юпитера.

Рассказывая о первых тестах робота, Stone Aerospace поясняет, что создавала его в качестве прототипа посадочного аппарата для ледяной луны, по заказу американского космического агентства в рамках программы Астробиологические науки и технологии исследования планет (Astrobiology Science and Technology for Exploring Planets — ASTEP).

О том, что в океанах Европы может существовать жизнь, учёные говорят давно. Есть даже экзотическая версия, что микроорганизмы могли попасть туда с Земли. Потому Европа и США мечтают высадить на Европе робота. DEPTHX — один из его вариантов.

Есть также версия, что относительно тёплые жидкие водоёмы существуют на Энцеладе — спутнике Сатурна. Если его знаменитые фонтаны не есть результат деятельности клатратов. Может когда-нибудь DEPTHX смог бы поработать и там?

Почитайте также про другого нового робота-исследователя, которого отправили изучать дно океана у побережья Антарктики.




Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Игрушки:

News image

Новая собачка AIBO от Sony

Sony продолжает совершенствовать своих роботов-собачек AIBO. В последней модели AIBO ERS-7M3, продажи которой начнутся в следующем месяце, реализова...

News image

Роботы

Надеюсь вы уже не удивляетесь роботам практически в каждом нашем выпуске. Это вполне нормально. После компьютерной революции нас ожидают еще несколь...

News image

Робот Johnny 5 из конструктора LEGO

Из конструктора LEGO можно собрать абсолютно всё. Кто-то делает из датских кубиков пиратские корабли или самолёты, кто-то огромные геймпады Xbox 360...

Домохозяйки-помошники:

Робот-уборщица от iRobot

News image

Компания iRobot представила своего нового робота Scooba. Этот робот предназначен для уборки в доме. Он может чистить, мыть, пыле...

Роботы-пылесосы станут умнее

News image

Современные роботы должны выполнять работу, которая человеку или не нравится вообще, или не приносит удовольствия. К примеру – у...

Без конечностей: этажерка на шаре держит равновесие

News image

Забудьте Девочку на шаре . Смотрите: на шаре мобильный робот. Этот шар для него — и ноги, и колёса, и гусеницы. В общем, точка ...

Робот, который драит полы

News image

Сначала компания iRobot освоила чистку ковров, предложив робота Roomba. А в этом году она представит его собрата Scooba, способн...

Популярные роботы:

Создан автономный беспилотник, который способен летать

News image

  Группа исследователей из Технологического университета Делфта, что в Нидерландах, представила принципиально нового летающего дрона DelFly Explorer....

Mini-ITX – Робототехника

News image

Наиболее интересная область применения систем Mini-ITX! Именно в робототехнике оказываются востребованными такие преимущества микро платформ VIA, ка...

AIBO учится плавать

News image

Вот уже более полугода прошло с того момента, как новая власть, ставшая у руля Sony, буквально похоронила дальнейшие разработки и производство сущес...

Новый автомобиль от NASA: без окон и без дверей

News image

Это транспортное средство вряд ли понравится любителям быстрой езды. Оно не имеет ни дверей, ни окон, ни даже сидений. Однако в NASA считают эту маш...

Фото-ссылки:

News image News image News image News image
News image

Авторизация

>>>: Главная - Военные - Планетарный робот готов к испытаниям в глубоководной дыре
Orange Green Red

Лучшие минироботы:

News image

Бот Halluc II ходит на колёсах и ездит на ногах

Предположим, некий абитуриент пытается понять, что милее его сердцу: букашки, зверушки или громыхающие железяки. Ясное дело, ситуация непростая. Как...

News image

IRobot выпустила программируемого робота

Компания iRobot в рамках проходящей в Лас-Вегасе выставки Consumer Electronics Show (CES) 2007 представила свою очередную разработку - программируем...

News image

Дежурные роботы-мокрицы подождут пожар в лесу

OLE! OLE-OLE-OLE!.. Не странно ли кричать такое во время пожара? Нет, не странно — если пожар лесной. Впрочем, настоящий пожар в тех зарослях, где...

Лучшие военные роботы:

News image

Роботы помогут развить успех Google Street View

Хотя представляемые сервисом Google Street View панорамные снимки периодически становятся центром скандалов по причине вторжения в частную жизнь поп...

News image

Самый маленький робот-гуманоид

Японский производитель игрушек планирует выпустить в скором времени на рынок миниатюрную модель робота-гуманоида, нацеленного почему-то на взрослую ...

News image

Роботы из принтера

Из принтера показался яркий рисунок, отливающий местами металлом, местами — матовой пластмассой. Взяв листок в руки, человек сложил его по ряду напе...