Электронные роботы

Новый робот-геккон бегает на ногах-колёсах

Бытовые роботы - Минироботы

Метин Ситти (Metin Sitti) и его коллеги из института робототехники университета Карнеги-Меллона (Carnegie Mellon Robotics Institute) построили робота, который может передвигаться по стенам и потолку столь же гладким как стекло со скоростью до шести сантиметров в секунду.

Это далеко не первая машина, способная ходить по стенам, однако одна из самых проворных. Вероятно потому, что её авторы применили сочетание липучек с чем-то вроде трёхспицевых колёс, на которые эти липучки и надеты.

В настоящий момент робот использует для прилипания к стене коммерчески доступные сухие пластыри из эластомера, но конечная цель проекта — проверить в деле новые липучки, созданные по мотивам лап ящерицы-геккона и, соответственно, использующие силы ван дер Ваальса.

Проекты такого плана мы уже видели, но создатели нового робота рассчитывают, что он существенно превзойдёт по параметрам своих предшественников.

В частности, учёные из университета Карнеги-Меллона создали волокна диаметром 4 микрометра. Огромное число таких волокон, выстроенных на подложке, должны создать липучку впятеро более липкую, чем нынешняя лапа робота.

В сочетании с принципом колеса и подпружиненным хвостом, которым робот опирается на стену при вращении колёс, эта липучка должна позволить машине двигаться далеко не по самым гладким поверхностям.

Причём робот движется так, что в любой момент времени, по крайней мере, пара его липких подушечек соприкасается с поверхностью. Мириады же волокон обеспечат при этом очень высокую площадь контакта.

Ещё авторы робота отмечают его манёвренность и лёгкость перехода со стены на потолок и назад.