Бот Halluc II ходит на колёсах и ездит на ногах

Бытовые роботы - Минироботы

бот halluc ii ходит на колёсах и ездит на ногах

Предположим, некий абитуриент пытается понять, что милее его сердцу: букашки, зверушки или громыхающие железяки. Ясное дело, ситуация непростая. Как ни странно, но в этом случае ответ может дать только Глюк два . И если верить ему, Глюку , то абитуриенту надо срочно бежать изучать только робототехнику. Не раздумывая. Прямо сейчас.

В Японии есть город Чиба. В нём есть технологический институт (Chiba Institute of Technology). При нём есть Технологический центр робототехники будущего (Future Robotics Technology Center). Но это ещё не всё, что мы хотели вам рассказать.

Как-то раз fuRo на пару с корпорацией сделала восьминогого робота под названием Галлюцигения 01 (Hallucigenia 01).

Прошло время и, доработав это техночудо, они сделали новое, которое прозвали не хуже первого — Halluc II, что на русский можно перевести как Глюк два . А 25 июля они показали миру работающий прототип нового робота.

Он имеет довольно необычный вид: у него, как и у предшественника, восемь ног, причём каждая из них заканчивается колесом. Эта изощрённая ходяче-катающаяся система позволяет перемещаться по разнообразным, даже очень неровным поверхностям и преодолевать различные препятствия.

Управляется робот дистанционно, и оператор может задавать Глюку три режима передвижения (по крайней мере, сейчас столько их спроектировано в настоящей модели): Транспорт , Насекомое и Животное .

В режиме Транспорт Halluc II просто катится на всех восьми колёсах. Если же колесо наезжает на небольшую неровность, то нога, на которой оно находится, приподнимается, повторяя колёсиком контур поверхности. За счёт этого робот не раскачивается из стороны в сторону, и его верхняя часть остаётся на горизонтальном уровне всю дорогу.

В режиме Насекомое Halluc II выворачивает свои ноги так, что на землю он опирается обратной их стороной, а не колёсами. Соответственно, катиться он не может, а вместо этого ходит, переступая конечностями. А так как их много (восемь штук, всё-таки), то способ его перемещения очень похож на движения какого-то насекомого — то ли гусеницы, то ли таракана. Отсюда и название режима.

Назначение Насекомого очевидно — там, где проехать невозможно, надо просто пройти. В этом отношении режим Животное принципиально не отличается от Насекомого .

В этом режиме Halluc II тоже ходит, разница только в том, что он опирается на торцевые стороны колёсиков, не вращая ими, а лапы при этом не растопырены в разные стороны. Перемещаться за счёт этого он может как угодно — хоть крадучись.

Конечно, в некоторых ситуациях нет смысла пользоваться каким-то строго определённым стилями движения — порой их приходится комбинировать. А иногда, наоборот, движения должны быть настолько примитивными, что они не дотягивают ни до какого стиля.

Например, если роботу нужно взобраться на ступеньку, он должен попарно ставить друг за другом колёса на неё. Мудрить здесь особенно не нужно: любой другой способ движения в этом случае окажется слишком энергозатратным и малоудобным.

Разработчики Halluc II очень надеются, что их детище уже очень скоро будет применяться на практике. Резонный вопрос: на какой такой практике? Разумный ответ: в основном на спасательных операциях в сложных условиях — для доставки грузов и транспортировки пострадавших людей. Но для этого робот, как минимум, должен будет немного подрасти .

По оценкам изобретателей, этого счастливого дня нам ждать недолго — всего лет пять. О'кей, верим. Но время засекаем.




Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Игрушки:

News image

Navirobo - плюшевый медведь с GPS от iXs

У японских производителей есть достаточно странная традиция - время от времени они делают из всеми любимого плюшевого медведя какое-нибудь робоподоб...

News image

Домашний робот за 7 тысяч долларов

Сколько денег вы могли бы потратить на приобретение робота? Японская компания ZMP предлагает новую модель своего домашнего робота Nuvo Humanoid за с...

News image

Робот-малыш оградит от беременности

Приобщить подростков ко всем тяготам жизни с маленьким ребенком вознамерились власти графства Бедфордшир. Здесь подрастающему поколению воочию будет...

Домохозяйки-помошники:

Японцы создали робота-мусорное ведро

News image

Специалисты из Технологического университета Тойохаши в Японии представили свою новую разработку. По мнению студентов, на сегодн...

Робот-уборщица от iRobot

News image

Компания iRobot представила своего нового робота Scooba. Этот робот предназначен для уборки в доме. Он может чистить, мыть, пыле...

Создан гуманоидный музыкальный робот

News image

Американская компания Hasbro анонсировала выход на рынок самоходного музыкального робота A.M.P. (Automated Musical Personality),...

Новая модель робота пылесоса Roomba 55101 от компания i

News image

Американская компания iRobot начала выпуск обновленных роботов пылесосов для дома вместо старых роботов 500 серии. Как и раньше,...

Популярные роботы:

Интеллектуальное инвалидное кресло видит всё

News image

Опытный образец интеллектуального инвалидного кресла, которое благодаря всенаправленной видеокамере само избегает столкновений с людьми и предмета...

Робот-улитка обучился ползанию по потолку

News image

Аннет Хозои (Anette Hosoi) и её коллеги из Массачусетского технологического института (MIT) создали робота-улитку (Robosnail), который может ползать...

Куски робота находят друг друга после взрыва

News image

Если этого робота ударить ногой, он рассыплется на три части. Далее эти части оживут и, ползая как гусеницы, начнут сближаться в поисках товарищей ...

Создан робот для перевода старушек через дорогу

News image

Японская компания Nomura Unison в сотрудничестве со специалистами из университета Тохоку (Tohoku University) создала робота, помогающего пожилым люд...

Фото-ссылки:

News image News image News image
News image News image News image News image
News image News image

Авторизация

>>>: Главная - Минироботы - Бот Halluc II ходит на колёсах и ездит на ногах
Orange Green Red

Лучшие минироботы:

News image

Мальчик Murata едет велосипедом в рекламных целях

С велосипедом этот робот может делать почти всё, что полагается. Поехать вперёд, назад, сохранять на нём равновесие, стоя на месте. Не способен элек...

News image

Круглые роботы светятся от радости общения

Это не похоже на отношения, которые хозяева выстраивают с котом или собакой, — говорит автор необычного проекта. – Скорее, этот опыт будет интересен...

News image

Введение в KHR-1

Эта подборка материалов о сборке робота KHR-1, недавно выпущенном японской фирмой Kondo, знаменитой своими сервоприводами для систем дистанционного ...

Лучшие военные роботы:

News image

Роботы помогут развить успех Google Street View

Хотя представляемые сервисом Google Street View панорамные снимки периодически становятся центром скандалов по причине вторжения в частную жизнь поп...

News image

Самый маленький робот-гуманоид

Японский производитель игрушек планирует выпустить в скором времени на рынок миниатюрную модель робота-гуманоида, нацеленного почему-то на взрослую ...

News image

Роботы из принтера

Из принтера показался яркий рисунок, отливающий местами металлом, местами — матовой пластмассой. Взяв листок в руки, человек сложил его по ряду напе...