Бот Halluc II ходит на колёсах и ездит на ногах

Бытовые роботы - Минироботы

бот halluc ii ходит на колёсах и ездит на ногах

Предположим, некий абитуриент пытается понять, что милее его сердцу: букашки, зверушки или громыхающие железяки. Ясное дело, ситуация непростая. Как ни странно, но в этом случае ответ может дать только Глюк два . И если верить ему, Глюку , то абитуриенту надо срочно бежать изучать только робототехнику. Не раздумывая. Прямо сейчас.

В Японии есть город Чиба. В нём есть технологический институт (Chiba Institute of Technology). При нём есть Технологический центр робототехники будущего (Future Robotics Technology Center). Но это ещё не всё, что мы хотели вам рассказать.

Как-то раз fuRo на пару с корпорацией сделала восьминогого робота под названием Галлюцигения 01 (Hallucigenia 01).

Прошло время и, доработав это техночудо, они сделали новое, которое прозвали не хуже первого — Halluc II, что на русский можно перевести как Глюк два . А 25 июля они показали миру работающий прототип нового робота.

Он имеет довольно необычный вид: у него, как и у предшественника, восемь ног, причём каждая из них заканчивается колесом. Эта изощрённая ходяче-катающаяся система позволяет перемещаться по разнообразным, даже очень неровным поверхностям и преодолевать различные препятствия.

Управляется робот дистанционно, и оператор может задавать Глюку три режима передвижения (по крайней мере, сейчас столько их спроектировано в настоящей модели): Транспорт , Насекомое и Животное .

В режиме Транспорт Halluc II просто катится на всех восьми колёсах. Если же колесо наезжает на небольшую неровность, то нога, на которой оно находится, приподнимается, повторяя колёсиком контур поверхности. За счёт этого робот не раскачивается из стороны в сторону, и его верхняя часть остаётся на горизонтальном уровне всю дорогу.

В режиме Насекомое Halluc II выворачивает свои ноги так, что на землю он опирается обратной их стороной, а не колёсами. Соответственно, катиться он не может, а вместо этого ходит, переступая конечностями. А так как их много (восемь штук, всё-таки), то способ его перемещения очень похож на движения какого-то насекомого — то ли гусеницы, то ли таракана. Отсюда и название режима.

Назначение Насекомого очевидно — там, где проехать невозможно, надо просто пройти. В этом отношении режим Животное принципиально не отличается от Насекомого .

В этом режиме Halluc II тоже ходит, разница только в том, что он опирается на торцевые стороны колёсиков, не вращая ими, а лапы при этом не растопырены в разные стороны. Перемещаться за счёт этого он может как угодно — хоть крадучись.

Конечно, в некоторых ситуациях нет смысла пользоваться каким-то строго определённым стилями движения — порой их приходится комбинировать. А иногда, наоборот, движения должны быть настолько примитивными, что они не дотягивают ни до какого стиля.

Например, если роботу нужно взобраться на ступеньку, он должен попарно ставить друг за другом колёса на неё. Мудрить здесь особенно не нужно: любой другой способ движения в этом случае окажется слишком энергозатратным и малоудобным.

Разработчики Halluc II очень надеются, что их детище уже очень скоро будет применяться на практике. Резонный вопрос: на какой такой практике? Разумный ответ: в основном на спасательных операциях в сложных условиях — для доставки грузов и транспортировки пострадавших людей. Но для этого робот, как минимум, должен будет немного подрасти .

По оценкам изобретателей, этого счастливого дня нам ждать недолго — всего лет пять. О'кей, верим. Но время засекаем.




Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Игрушки:

News image

Новый робот-медвежонок носит людей на руках

Японский институт физических и химических исследований (BMC RIKEN) и компания Tokai Rubber Industries (TRI) вчера представили медвежеподобного роб...

News image

Японские битвы роботов

С 6 по 8 августа нынешнего года в японском городе Кавасаки (крупный промышленный центр в радиусе Большого Токио) прошел ежегодный чемпионат по боям ...

News image

Navirobo - плюшевый медведь с GPS от iXs

У японских производителей есть достаточно странная традиция - время от времени они делают из всеми любимого плюшевого медведя какое-нибудь робоподоб...

Домохозяйки-помошники:

Робот-пылесос за 85 тыс. долларов

News image

Одной из основных «специальностей» робота является уборка помещений с помощью встроенного пылесоса. Впрочем, на этом функции уст...

Создан гуманоидный музыкальный робот

News image

Американская компания Hasbro анонсировала выход на рынок самоходного музыкального робота A.M.P. (Automated Musical Personality),...

Робот Miuro превращает iPod в стереосистему на колесах

News image

Японская компания ZMP начала продажи необычного робота под названием Miuro, который может превратить плеер iPod в стереосистему ...

Робот, который драит полы

News image

Сначала компания iRobot освоила чистку ковров, предложив робота Roomba. А в этом году она представит его собрата Scooba, способн...

Популярные роботы:

Роботы присматривают за детьми в японских супермаркетах

News image

Теперь японские родители могут особо не беспокоиться за своих детишек, совершая покупки в магазине. Новый человекоподобный робот-нянька присмотрит, ...

Бейсбольный робот

News image

Японские ученые из University of Tokyo создали робота, способного принимать бейсбольный мяч т.е. выступать в роли бейсбольного В«кэтчераВ». Он спосо...

Опять роботы

News image

Четыре процессора, соответствующий софт... такой себе ходячий laptop:-) и соответствующая цена 1500 USD за одно жалкое подобие собаки, если мне не и...

Самый маленький в мире робот

News image

Тем кто хочет сделать своему чаду интересный подарок, стоит присмотреться к этому двуногому роботу. Его создатель утверждает, что это самый маленьки...

Фото-ссылки:

News image News image News image News image
News image News image News image

Авторизация

>>>: Главная - Минироботы - Бот Halluc II ходит на колёсах и ездит на ногах
Orange Green Red

Лучшие минироботы:

News image

IRobot выпустила программируемого робота

Компания iRobot в рамках проходящей в Лас-Вегасе выставки Consumer Electronics Show (CES) 2007 представила свою очередную разработку - программируем...

News image

А должны ли роботы ходить?

Настоящий андроид ходить обязан, остальные могут использовать для передвижения все разнообразие существующих методов. Человек, создавая маленькие, п...

News image

Британские учёные построят миницивилизацию роботов

Экспериментаторы из университета Эбертея (University of Abertay), совместно с консорциумом из нескольких других университетов Соединённого Королевст...

Лучшие военные роботы:

News image

Роботы помогут развить успех Google Street View

Хотя представляемые сервисом Google Street View панорамные снимки периодически становятся центром скандалов по причине вторжения в частную жизнь поп...

News image

Самый маленький робот-гуманоид

Японский производитель игрушек планирует выпустить в скором времени на рынок миниатюрную модель робота-гуманоида, нацеленного почему-то на взрослую ...

News image

Роботы из принтера

Из принтера показался яркий рисунок, отливающий местами металлом, местами — матовой пластмассой. Взяв листок в руки, человек сложил его по ряду напе...