Электронные роботы

Корейцы построили шагающее кресло

Бытовые роботы - Манипуляторы

Опытный образец двуногого шагающего кресла HUBO-FX1 построили специалисты Корейского института передовой науки и техники (KAIST) для переноса пожилых и больных людей.

Платформой для ходячего кресла стал HUBO — первый человекоподобный робот Южной Кореи, представленный в декабре 2004 года и с тех пор научившийся носить голову Эйнштейна и кататься на самокате.

Кресло HUBO-FX1 достигает в высоту 2 метров, весит 150 кг и имеет 12 степеней свободы. Робот может переносить людей или грузы весом до 100 кг.

Машина сама удерживает равновесие, для этого она оснащена гироскопами и разнообразными датчиками. Все мозги у машины тоже внутри, и управление наездник осуществляет джойстиком.

HUBO-FX1 ходит вперёд и назад, шагает боком и разворачивается на месте. Правда, делает это весьма медленно. Но в KAIST обещают увеличить скорость и устранить другие недостатки.

Главным из них пока остаётся привязь — к роботу постоянно подключён провод, так как источник питания у него внешний. В перспективе HUBO-FX1 обзаведётся внутренними аккумуляторами, научится подниматься по лестницам и носить больше килограммов.

Специалисты института говорят, что в будущем их кресло пригодится не только для переноса немощных людей. Возможно, ему найдётся место на производстве, в спасательных службах и в военной области.

Конечно, HUBO-FX1 — не первое шагающее кресло. Ранее мы рассказывали о других подобных машинах.