Бытовые роботы - Коммуникационные роботы
Человек сегодня управляет роботами либо дистанционно, отдавая четкие команды посредством манипуляторов самого различного класса, либо заранее создавая специальные алгоритмы, позволяющие автономным аппаратам реагировать на визуальные «раздражители» (яркие флажки, контрастные объекты и пр.). Проводятся также эксперименты по обучению роботов реагировать на голосовые команды. Однако машинам будущего будут предъявляться очень жесткие требования по коммуникативным возможностям. В том числе необходимо и распознавание информации, которую человек передает жестами.
Разумеется, создание робота, понимающего язык тела человека (язык жестов) – очень сложная задача, однако определенных успехов инженеры добиваются уже сегодня. В качестве яркого примера стоит упомянуть последнее достижение сотрудников Университета Брауна (Brown University) – команда исследователей продемонстрировала робота, управление которым может осуществляться невербальными командами. Самое главное, что для успешного управления аппаратом нет необходимости в создании специальных условий: нахождение в помещении, определенном освещении и пр.
Как сообщают исследователи, им удалось сконструировать аппарат, который будет двигаться за своим «хозяином» на некотором расстоянии, даже если тот одет в обычную одежду (без специальных меток), находится в естественной среде (отсутствуют контрастные объекты, которые облегчают роботу задачу ориентации в пространстве). При этом нет необходимости в постоянном контроле за траекторией движения робота – он сам способен выбрать верный путь и огибать небольшие препятствия.
Но самое интересное, что аппарат способен реагировать на жесты. С помощью понятных любому человеку указаний можно «попросить» робота пройти сквозь дверной проем, остановиться, развернуться и вернуться в первоначальную позицию. Демонстрация показала и такие возможности аппарата, как поворот на 180 градусов, и прекращение своих действий, если оператор исчезает из поля зрения робота.
Именно распознавание вербальных команд и жестикуляции – основной акцент, сделанный исследователей при работе над проектом. А вот начинать с нуля работы над аппаратной составляющей инженеры не стали. За основу была выбрана платформа PackBot, которая используется и в случае военных роботов, которую дополнительно оснастили камерой, находящей в свободной продаже. Помимо этого, робот оснащен ноутбуком, управляющим его движениями посредством специального программного обеспечения, но уже созданного непосредственно самими разработчиками.
Исследователи в ходе своего проекта решили две основные задачи. Первая – обучение робота распознаванию зрительных образов. В этом случае программное обеспечение, обрабатывая изображение с камер, акцентировало свое «внимание» на силуэте человека, а не специальных метках. Вторая – использование специального «железа», способного реагировать на инфракрасное излучение, что значительно облегчает задачу распознавания объектов и определения расстояния до них.
Читайте: |
---|
![]() Новый андроид будет представлять Интернет всей семьеЯпонская корпорация Speecys построила гуманоида ITR и называет его первым в мире человекоподобным роботом, который будет интегрирован в семью . ... |
![]() ZMP RoboCar – учебно-тренировочная игрушка для разработТокийская компания ZMP представила роботизированную автомобильную платформу RoboCar, предназначенную для тестирования бортовых автоматических систем... |
![]() Создана личная энциклопедия в образе мозга в аквариумеБрайан-мозг (Brian The Brain) от американской компании Hammacher Schlemmer — это игрушка, претендующая на роль первого в мире цифрового интеракти... |
Японцы создали робота-мусорное ведро![]() Специалисты из Технологического университета Тойохаши в Японии представили свою новую разработку. По мнению студентов, на сегодн... |
Робот-уборщица от iRobot![]() Компания iRobot представила своего нового робота Scooba. Этот робот предназначен для уборки в доме. Он может чистить, мыть, пыле... |
Робот-пылесос от LG![]() LG представила модель робота-пылесоса V-R4000 для продаж за пределами Кореи. Новый пылесос имеет размеры 340 x 133 мм, работает ... |
Робот, который драит полы![]() Сначала компания iRobot освоила чистку ковров, предложив робота Roomba. А в этом году она представит его собрата Scooba, способн... |
Новый робот возит корейских детей на себе![]() На выставке Koreannovation Trade Show, прошедшей в Нью-Йорке 14-15 мая, на суд публики был представлен робот Ringbo, созданный корейской компанией A... |
Новый робот ходит за счёт опрокидывания![]() Инженер Дэннис Хун (Dennis Hong) и его коллеги из политехнического института Вирджинии (Virginia Tech) создали трёхногого робота, который демонстрир... |
Компьютер-робот провожает взглядом безмолвных собеседни![]() Он всегда смотрит вам в лицо, поворачивается вслед за вашим движением и преданно ловит любой ваш жест. Он старается предугадать ваши желания, он учи... |
В американской больнице тестируют роботов-сиделок![]() В американской больнице Сант Джозеф Мерси, Понтиак, Мичиган, решили прибегнуть к использованию высоких технологий в уходе за больными. Теперь о п... |
![]() LegoGot: Автономный управляемый робот НС11LegoBot построен из деталей конструктора моего сына Lego Technics с использованием нескольких различных микроконтроллеров. Мозгом настоящему образцу... |
![]() Свежий робот от JR RoboticsРобототехника в начале 21-столетия начала активно развиваться не только учеными, но и коммерческими предприятиями, а также энтузиастами. Так, к прим... |
![]() Ох уж эти роботыНовость просто под стать кадру дня. Роботы, как вы знаете, бывают разными, иногда немного безобразными, но большей частью они могут двигаться. Но ес... |
![]() Роботы помогут развить успех Google Street ViewХотя представляемые сервисом Google Street View панорамные снимки периодически становятся центром скандалов по причине вторжения в частную жизнь поп... |
![]() Самый маленький робот-гуманоидЯпонский производитель игрушек планирует выпустить в скором времени на рынок миниатюрную модель робота-гуманоида, нацеленного почему-то на взрослую ... |
![]() Роботы из принтераИз принтера показался яркий рисунок, отливающий местами металлом, местами — матовой пластмассой. Взяв листок в руки, человек сложил его по ряду напе... |