Электронные роботы

Немецкие инженеры вселяются в робота на расстоянии

Бытовые роботы - Коммуникационные роботы

Технология дистанционного присутствия, позволяющая человеку на расстоянии вселяться в тело робота и соответствующим образом управлять машиной, разрабатывается на кафедре автоматизированного контроля университета Мюнхена (LSR).

Имеющийся прототип системы представляет собой однорукого робота на колёсах, связанного проводами с похожей платформой, которой человек управляет вручную.

С этой платформой оператор ходит как с тележкой в супермаркете, используя рычаги и педали, а робот повторяет все его движения. Всё происходящее вокруг машины оператор слышит и видит благодаря микрофонам, наушникам и двум камерам на голове робота, в реальном времени передающим изображение на головной дисплей.

Трёхпалой рукой робота человек управляет с помощью перчатки с датчиками, а также сенсоров на запястье. От машины оператор получает обратную связь — он может, к примеру, ощущать сопротивление при взаимодействии робота со средой и объектами.

Посмотрите, как вселившийся в робота человек дистанционно открывает дверь — видеоролик 13,4 мегабайта в формате MPEG.

По словам разработчиков, технология дистанционного присутствия в первую очередь пригодится в слишком опасных для людей ситуациях.

К лету 2007 года немецкие исследователи надеются оснастить робота двумя руками и планируют, используя несколько роботов одновременно, сделать какое-нибудь полезное дело, например, дистанционно соединить две трубы.