Бытовые роботы - Информационно-справочные
Водитель автомобиля вряд ли задумывается о том, что сегодня он хорошо виден из космоса, с орбиты спутника-шпиона или аппарата дистанционного зондирования. Но пока он может не беспокоиться: послушные космические роботы нацелены совсем на другие объекты - природные образования, места утечки нефтепродуктов, районы дислокации войск и военной техники и тому подобное.
Современные спутники дистанционного зондирования Земли представляют собой сложные интеллектуальные технические устройства, четко и слаженно выполняющие команды и программы по съемке объектов и районов земной поверхности. Спутники ДЗ, собирающиеся почти вручную в стерильных производственных цехах, включают в себя множество сложных и уникальных приборов и устройств, взаимоувязанных и работающих как единый технический организм. Главная часть космического аппарата - специальная приемная аппаратура, способная сфокусировать, принять и преобразовать в изображение электромагнитную энергию объектов наблюдения. Аппаратура наблюдения бывает трех типов: фотографическая, оптико-электронная и радиолокационная. Понятно, что она чувствительна в том участке электромагнитного спектра, в котором ведется сбор данных, и она может иметь оптику (зеркальную или линзовую) и полупроводниковые фотоприемные устройства для видимой и инфракрасной области спектра или антенную систему для СВЧ-диапазона, позволяющую облучать объекты и принимать отраженные сигналы. Помимо этого аппарат ДЗ включает системы, необходимые для управления спутником: навигационные приборы, датчики углового положения, гироскопы; а также системы электропитания и обеспечения функционирования в условиях больших перепадов температур. При этом вес аппаратов может достигать 10-15 тонн.
Располагаются современные спутники ДЗ в околоземном пространстве на орбитах высотой от 200 до 1000 км, за исключением геостационарных метеоспутников, находящихся на высоте около 35 тыс. км над землей. Для описания формы, пространственного положения плоскости орбиты и движения по ней спутника выделяют шесть независимых параметров, или элементов, называемых кеплеровыми (фото 1). Это большая полуось (A), эксцентриситет (e), наклонение (i), долгота восходящего узла (W), аргумент перигея (w) и истинная аномалия (u). С помощью кеплеровых элементов рассчитывают траектории полета спутника, прогнозируют его местоположение, к примеру, на неделю или месяц вперед, благодаря чему можно планировать наблюдение объектов и районов на земной поверхности, а также формировать оптимальные маршруты съемки [1]. Спутники ДЗ работают по большей части на круговых орбитах, что позволяет получать изображения объектов наблюдения примерно одного качества и масштаба. Часто эта орбита солнечно-синхронная, необходимая для съемки районов наблюдения с постоянной освещенностью, то есть при одной и той же высоте Солнца над горизонтом на заданной широте. За сутки спутник совершает около пятнадцати витков, раз в несколько дней делая полный обзор поверхности Земли
Читая эти строки, многие, наверное, вспоминают историю про спутники-шпионы, якобы способные различать номера автомашин. И хотя это некоторое преувеличение (номера автомобилей сверху не видны принципиально, тем не менее оно не умаляет высоких технических характеристик уникальной аппаратуры космического наблюдения, самыми важными из которых являются: величина разрешения на местности, показывающая, каких размеров объекты различимы на изображении (лучшие значения - 1 м), и быстрота доставки отснятого изображения на Землю потребителю (до 1,5-2 часов).
Представить себе, что такое космическая фотоаппаратура, несложно, достаточно мысленно увеличить размеры бытового фотоаппарата-мыльницы раз эдак в 25 да прибавить систему управления и капсулы, в которых пленка доставляется на землю. С такой техникой не всякий справится. Достоинствами фотографической аппаратуры по сравнению с другими средствами ДЗ являются простота и надежность. Как система передачи информации фотопленка обладает огромной информационной емкостью. На 1 кв. см снимка умещается от 1 до 10 млн. бит. Для передачи такого объема информации по радиоканалу требуется примерно в 10 тыс. раз больше времени, чем для ее регистрации.
Фотоспутники применяются для решения широкого круга научных, социально-экономических и военных задач. Основные из них: исследование природных ресурсов Земли; составление и обновление топографических карт и фотопланов; поиск объектов, выявление закономерностей их расположения, наблюдение за динамикой объектов, вскрытие их назначения и признаков функционирования; идентификация и привязка к карте результатов наблюдения, полученных другими средствами ДЗ.
В оптико-электронных спутниках ДЗ в качестве объектива используются уже не линзовые, как в фотографических, а зеркальные телескопы, в качестве же приемника электромагнитного излучения применяется не фотопленка, а полупроводниковые приборы с зарядовой связью (ПЗС). В результате изображение преобразуется в электрические сигналы, которые сохраняются бортовыми запоминающими устройствами для последующей передачи на Землю по радиолинии. Для увеличения снимаемой площади используют оптико-механические и электронные сканеры, устанавливаемые на спутниках оптико-электронного наблюдения, которые строят изображения, комбинируя движение спутника и качание сканирующего зеркала перпендикулярно направлению полета (фото 3: схема сканирования и образец снимка). Такая оптическая схема применена на спутниках ДЗ Landsat и SPOT. В фокальной плоскости оптической системы размещается фотоприемное устройство, собранное, как правило, из матриц ПЗС, выполненных на основе кремния (для видимого и ближнего ИК-диапазонов), охлаждаемого антимонида индия (для среднего ИК-диапазона, 3-5 мкм) и охлаждаемого ртутно-кадмиевого теллурида (для дальнего ИК-диапазона, 8-14 мкм). С развитием гиперспектральной съемки находит применение элементная база для фотоприемников, которые уже позволяют регистрировать излучение в 256 узких (10 нм) спектральных зонах, формируя целый куб изображений . Зарегистрированные фотоприемником сигналы усиливаются, преобразуются в цифровую форму, помещаются в бортовое ЗУ, и уже через несколько секунд после приема изображение готово к передаче на Землю для доставки потребителю.
Фотографические и оптико-электронные спутники обеспечивают сегодня наиболее детальные данные о поверхности Земли и объектах на ней. Однако эти средства ДЗ действенны только при хорошей погоде в светлое время суток. Этого недостатка лишены спутники с радиолокационной аппаратурой на борту.
Наилучшее качество радиолокационных изображений земной поверхности обеспечивают космические радиолокаторы с синтезированной апертурой (РСА). РСА формирует изображение путем зондирования поверхности когерентными СВЧ-сигналами и приема отраженного излучения последовательно, по траектории полета спутника. При этом с помощью когерентного суммирования сигналов достигается искусственное увеличение размера апертуры антенны и сужение ее диаграммы направленности. Такой метод синтезирования изображения позволяет существенно увеличить разрешающую способность данных зондирования до десяти, а в перспективе - до трех метров. Кроме того, по радарным изображениям можно выявить движущиеся объекты, определить скорость и направление их движения, а также получить информацию о высотном рельефе зондируемой местности.
Космическая радиолокация помогает также в наблюдении объектов, скрытых растительностью и расположенных в приповерхностном слое земли или в прибрежной зоне водоемов (заглубленные трубопроводы, линии связи, электропередач и т. п.).
Впрочем, на сегодняшний день лишь немногоие страны могут позволить себе иметь спутники ДЗ. Однако государств, активно их разрабатывающих и проявляющих интерес к использованию получаемых ими данных, с каждым годом становится все больше и больше.
Какие же средства ДЗ существуют сегодня в мире?
Среди спутников с аппаратурой низкого разрешения в первую очередь следует упомянуть NOAA, дающие снимки с разрешением в единицы километров и позволяющие решать метеорологические задачи, определять температуру моря и суши, следить за ледовым и снежным покровом, обнаруживать пожары.
Удивительно, высокими характеристиками для своего класса обладают спутники Индии. На сегодня это одна из передовых стран в мире по качеству данных наблюдения, распространением которых занимается, правда, американская компания Space Imaging. Индия использует спутники типа IRS (Indian Remote Sensing). Лучший из них обеспечивает разрешение на местности до 6 м в полосе захвата аппаратуры 70-90 км при возможности съемки в полосе обзора 800 км. Минимальная периодичность наблюдения объектов на Земле составляет пять суток, а оперативность доставки информации потребителям не превышает 24 часов.
Спутниками ДЗ обладает также Франция, эксплуатирующая аппараты типа Spot, объем продаж изображений с которых самый большой в мире (а наибольший объем продаж радиолокационных изображений в мире дает канадский спутник Radarsat, обеспечивающий получение данных с наилучшим разрешением около 9 м). Весьма совершенный спутник типа Spot-4 выведен на орбиту в 1998 году. Стоимость его создания и запуска - около 600 млн. долларов. Спутник имеет массу 2,75 т и среди прочего оборудования несет две камеры типа HRVIR (High Resolution Visible Infra-Red). Каждая из них массой около 250 кг работает в двух участках видимого (0,5-0,59 и 0,61-0,68 мкм) спектра, участке ближнего ИК-спектра (0,79-0,89 мкм) и коротковолнового ИК-спектра (1,58-1,75 мкм) и обеспечивает получение изображений с максимальной разрешающей способностью 10 м. В качестве фотоприемного устройства на ИСЗ используются линейки ПЗС с размером чувствительного элемента 13х13 мкм (фото 4).
В интересах ДЗ используются также американские спутники Landsat и Terra с разрешением до 15 м и 10 м соответственно, китайско-бразильский спутник CBERS с разрешением до 10 м, южнокорейский спутник Kompsat с разрешением до 10 м, южноафриканский спутник Sunsat с разрешением до 15 м и другие. Россия опережает ряд зарубежных стран по детальности данных ДЗ (мы можем снимать Землю с разрешением до 2 м). Однако российские спутники типа Ресурс-Ф и Комета - это фотографические средства одноразового использования .
В последнее время удалось существенно уменьшить габариты и массу спутников ДЗ. Наилучших результатов здесь добились американцы. В прошлом году выведен на орбиту малый спутник ДЗ типа Ikonos, разработанный в США и позволяющий получать изображения высокого разрешения - до 1 м (подробности см. КТ #319). В этом году, как ожидается, ему составят конкуренцию малые спутники ДЗ QuickBird, OrbView и Eros, которые также позволят получать изображения с разрешением до 1 м.
Читайте: |
---|
РоботыНадеюсь вы уже не удивляетесь роботам практически в каждом нашем выпуске. Это вполне нормально. После компьютерной революции нас ожидают еще несколь... |
Bossa Nova интригует публику экстравагантными роботамиПервым бегущим роботом (да ещё и самым быстрым на рынке ) намерена порадовать народ этим летом молодая американская компания Bossa Nova. Заявлено... |
LEGO MINDSTORMS NXT Второе поколение роботов легоВ известном мультике про Карлсона Фрекен Бок заявила, имея ввиду современных детей: «…Скоро они будут летать на Луну, не начав ходить в школу!». И в... |
Новая модель робота пылесоса Roomba 55101 от компания iАмериканская компания iRobot начала выпуск обновленных роботов пылесосов для дома вместо старых роботов 500 серии. Как и раньше,... |
RoBe:Do – домашний робот-конструктор на базе нетбукаХит прошлого года – недорогой миниатюрный нетбук прочно обосновался в качестве второго-третьего компьютера или игрушки для ребен... |
Народ обзаводится роботизированной прислугойВ 2003 году во всем мире использовалось свыше 600 тыс. бытовых роботов, а в ближайшие три года к ним должна присоединиться еще б... |
Роботы-пылесосы для уборки домаВозможно, в мире и есть люди, которые любят уборку, но тех, кто ее на дух не переносит, наверняка гораздо больше. Признайтесь, н... |
Электронные роботы для детейЧем старше дети, тем сложнее определиться с подарком для них. Родители уделяют немало времени, дабы не разочаровать свое любимое чадо. К счастью, совр... |
Победители Всемирной олимпиады по робототехникеВ данном мероприятии, прошедшем в Сочи, соревновались ребята из сорока семи стран мира. Причем, некоторые страны участвовали в ней впервые. Была отмеч... |
Новые технологии: 'Мама, робот сказал что нам на другойНа японской железнодорожной станции сети JR East в самое ближайшее время появится универсальный робот-информатор. Его назвали «I-robot» (первая букв... |
Титул самого сильного робота присвоен новому механизму16 месяцев восседал на троне немец KUKA KR 1000 titan, признанный самым сильным роботом в 2007 году. Теперь его место занял M-2000iA/1200 от амери... |
Робот-блоха займется поиском ртутиИтальянские специалисты разработали робота-насекомого, способного обнаруживать содержание ртути в земле. Прототип модели длиной 10 см и весом 80 гра... |
Роборыбка – искусственный исследователь морейРоботизированная рыбка, или роборыбка, может использоваться в самых разнообразных исследованиях – там, где обычные искусственные автономные аппараты... |
Ох уж эти роботыНовость просто под стать кадру дня. Роботы, как вы знаете, бывают разными, иногда немного безобразными, но большей частью они могут двигаться. Но ес... |
Роботы помогут развить успех Google Street ViewХотя представляемые сервисом Google Street View панорамные снимки периодически становятся центром скандалов по причине вторжения в частную жизнь поп... |
Самый маленький робот-гуманоидЯпонский производитель игрушек планирует выпустить в скором времени на рынок миниатюрную модель робота-гуманоида, нацеленного почему-то на взрослую ... |
Роботы из принтераИз принтера показался яркий рисунок, отливающий местами металлом, местами — матовой пластмассой. Взяв листок в руки, человек сложил его по ряду напе... |