Бытовые роботы - Роботы помошники
Ступенька! Ну-ка, принеси мне книжку из спальни! Она или на кровати, или на тумбочке, или на пол свалилась! — кричит бабушка. Этот приказ адресован роботу, который уже распознал бабулю по лицу и голосу, уточнил местонахождение её спальни и припомнил, какую книгу она читает. Так что книжку он принесёт. Лет эдак через десять.
Что ещё за Ступенька? Вообще-то, STAIR в данном случае — не ступенька и не лестница. Это аббревиатура, образованная от Стэндфордского робота с искусственным интеллектом (Stanford Artificial Intelligence Robot). Впрочем, и ступенька тоже, в том смысле, что это шаг вперёд или вверх, к самым высоким технологиям.
Авторы проекта STAIR называют себя большой амбициозной командой исследователей. Группа действительно немаленькая: 10 профессоров информатики плюс около 30 аспирантов и студентов.
В течение десятилетия мы надеемся разработать технологии, которые сделают полезным присутствие робота в каждом доме и офисе, — рассказывает руководитель проекта Эндрю Нг (Andrew Ng). — Например, представьте, что вы устроили дома шумную вечеринку. Гости разошлись, и надо наводить порядок. Тут-то и появляется ваш робот. Он убирает весь мусор, вытряхивает пепельницы, собирает бокалы, тарелки и загружает их в посудомоечную машину .
Названная Нг уборка гостиной — только один из вызовов, которые его команда бросила сама себе на две ближайшие пятилетки. Всего поставлено 4 задачи. Вторую мы описали в первых строках — повинуясь голосовой команде, STAIR должен приносить требуемый владельцем предмет или приглашать нужного человека.
Так что, если вы планируете купить трехкомнатную квартиру во Львове, то вложите в список покупок на ближайшие 10 лет робота-ступеньку.
Кроме того, ожидается, что STAIR, умело используя несколько инструментов (например, отвёртку, молоток и плоскогубцы), сможет собрать предмет мебели от IKEA, скажем, книжную полку.
Наконец, последний вызов такой — робота хотят научить проводить своего рода экскурсии: он будет вести группу гостей по музею или лаборатории, отвечая на вопросы и открывая перед людьми двери.
Цель состоит не в проектировании одного робота для решения одной отдельно взятой задачи. Мы хотим создать универсальную платформу для выполнения разнообразных функций , — пояснил Нг. В первую очередь, по его словам, робот позаботится об инвалидах и пожилых.
Авторы Ступеньки отдают себе отчёт в том, что перед ними поставлены крайне непростые цели. Разберём хотя бы случай с бабушкой и книжкой.
Сначала робот должен выяснить, о чём его просят. Возможно, для этого ему придётся сравнить услышанное с шаблонами вопросов из базы данных. Затем машине нужно произвести идентификацию человека по голосу и лицу. После этого STAIR, проанализировав план дома, выработает маршрут и отправится к месту назначения, ориентируясь с помощью лазеров и видеосенсоров, чтобы ни во что не врезаться и не сбить по пути хозяйского кота.
В конце концов, роботу надо будет найти искомый объект, о расположении которого имеются лишь предположения. Если STAIR найдёт-таки книгу, ему придётся проверить её, чтобы принести именно ту, что требуется. Для этого правильным будет просмотр текста, хотя бы — названия на обложке. Ещё робот должен уметь обращаться с предметами, которых он никогда прежде не видел, то есть, если это стеклянный бокал, его нужно осторожно взять и на обратном пути не разбить.
К 2008 году мы надеемся сделать так, чтобы робот приносил людям предметы с поверхности стола, книжных полок, тумбочки или с пола, — сообщил Нг. — А выработка умения находить под грудой вещей определённый объект займёт у нас немного больше времени, возможно, лет пять .
Цели и задачи команды STAIR в целом ясны. Пора посмотреть, чего ей удалось добиться на сегодняшний день.
Рука у прототипа, построенного за первые несколько месяцев работы, всего одна, а ног нет вообще: вместо них использована двухколёсная платформа известного самоката (Segway Robotic Mobility Platform).
STAIR самостоятельно находит двери и открывает их (видео, WMV-файл; 5,62 мегабайта), а в ближайшем будущем освоится с кнопками лифта. Но всё это не так интересно, как новый алгоритм, который позволяет Ступеньке узнавать знакомые особенности в незнакомых объектах и выбирать правильный захват.
Этому робота обучали в генерируемой компьютером среде. Машине были предложены пять виртуальных предметов: чашка, карандаш, кирпич, книга и стеклянный бокал. Алгоритм определял наилучшее место для захвата того или иного объекта. У чашки это ручка, у карандаша — середина и так далее.
После этих тестов манипулятору STAIR позволили поработать с реальными объектами, только вместе с уже знакомыми по виртуальным испытаниям чашке, книге и прочим роботу предложили не виденные им прежде связку ключей, отвёртку и рулон клейкой ленты.
Рулон немного походит на ручку чашки и слегка смахивает на книгу, — говорит Нг. — Поэтому программа ищет лучшее место, чтобы робот мог ухватиться, основываясь на комбинации предшествующих событий. Таким образом вырабатывается гибрид, объединяющий все известные стратегии, которые робот узнал до этого .
Хотя достижения пока скромные, авторы STAIR полны оптимизма. Мы изменим роль робототехники в нашем обществе , — обещают они. Сдержат ли разработчики слово, мы узнаем через пару лет. Во всяком случае, проблем с финансированием у группы, похоже, нет: неназванные деньги дают Национальный научный фонд США (US NSF), исследовательское агентство Пентагона DARPA, а также Intel, Honda, Ricoh и даже Google.
Читайте: |
---|
![]() Танцующий USB-роботРобот, который помогает избавиться от одиночества . Именно так можно охарактеризовать новое устройство, появившееся в продаже в интернет-магазине U... |
![]() Роботы для домашнего хозяйстваКомпания International Robotics выпустила в продажу His & Hers роботов для дома. В минуты, когда вам необходима лишняя пара рук или ног, эти мно... |
![]() Рыботы: в водах Лондона плавают неживые существаУ них получилось. Автономный робот чувствует себя в аквариуме действительно как рыба в воде. Если б не яркая игрушечная внешность, плавающую машину ... |
Mini-ITX – Робототехника![]() Наиболее интересная область применения систем Mini-ITX! Именно в робототехнике оказываются востребованными такие преимущества ми... |
Робот-уборщица от iRobot![]() Компания iRobot представила своего нового робота Scooba. Этот робот предназначен для уборки в доме. Он может чистить, мыть, пыле... |
Робот-пылесос за 85 тыс. долларов![]() Одной из основных «специальностей» робота является уборка помещений с помощью встроенного пылесоса. Впрочем, на этом функции уст... |
Создан гуманоидный музыкальный робот![]() Американская компания Hasbro анонсировала выход на рынок самоходного музыкального робота A.M.P. (Automated Musical Personality),... |
Визитки с золотым тиснением под руководством опытных ко![]() Большое количество современных типографий считают не обязательным наличие собственного оборудования для работы. Как правило, в такого рода «типография... |
Первый робот-музыкант – Хайли![]() Может ли робот играть в джаз-бенде? Может, если его зовут Хайли. Этот необыкновенный робот, созданный профессором музыкальных технологий Gil Weinber... |
Робот-садовод![]() Да, видимо пришло время и фермерам передать свои полномочия машинам. Не придется теперь следить за вредителями, ухаживать за растениями и лелеять ка... |
Бот-оборотень принимает виды ради космической суперцели![]() Сегодня вы хотите копать. Завтра вы захотите перевозить вещи. Днём позже вы пожелаете исследовать кратеры на южном полюсе Луны. Традиционный подход... |
![]() Робот-муха летает как насекомоеУченые из Гарварда создали робота-муху, которого однажды можно будет использовать для скрытого наблюдения и обнаружения токсичных веществ. Прототип,... |
![]() Робот-пилюля будет искать ракЕвропейскими учеными был разработан робот размером с небольшую пилюлю, который способен после проглатывания путешествовать по телу в поисках рака. П... |
![]() Робот-червь для обследования внутренностей человекРобот, предназначенный для передвижения по человеческим кишкам, имитирующий изгибающиеся движения подводных червей, был разработан Европейскими учен... |
![]() Роботы помогут развить успех Google Street ViewХотя представляемые сервисом Google Street View панорамные снимки периодически становятся центром скандалов по причине вторжения в частную жизнь поп... |
![]() Самый маленький робот-гуманоидЯпонский производитель игрушек планирует выпустить в скором времени на рынок миниатюрную модель робота-гуманоида, нацеленного почему-то на взрослую ... |
![]() Роботы из принтераИз принтера показался яркий рисунок, отливающий местами металлом, местами — матовой пластмассой. Взяв листок в руки, человек сложил его по ряду напе... |