Робот-ступенька будет полезен в каждом доме

Бытовые роботы - Роботы помошники

робот-ступенька будет полезен в каждом доме

Ступенька! Ну-ка, принеси мне книжку из спальни! Она или на кровати, или на тумбочке, или на пол свалилась! — кричит бабушка. Этот приказ адресован роботу, который уже распознал бабулю по лицу и голосу, уточнил местонахождение её спальни и припомнил, какую книгу она читает. Так что книжку он принесёт. Лет эдак через десять.

Что ещё за Ступенька? Вообще-то, STAIR в данном случае — не ступенька и не лестница. Это аббревиатура, образованная от Стэндфордского робота с искусственным интеллектом (Stanford Artificial Intelligence Robot). Впрочем, и ступенька тоже, в том смысле, что это шаг вперёд или вверх, к самым высоким технологиям.

Авторы проекта STAIR называют себя большой амбициозной командой исследователей. Группа действительно немаленькая: 10 профессоров информатики плюс около 30 аспирантов и студентов.

В течение десятилетия мы надеемся разработать технологии, которые сделают полезным присутствие робота в каждом доме и офисе, — рассказывает руководитель проекта Эндрю Нг (Andrew Ng). — Например, представьте, что вы устроили дома шумную вечеринку. Гости разошлись, и надо наводить порядок. Тут-то и появляется ваш робот. Он убирает весь мусор, вытряхивает пепельницы, собирает бокалы, тарелки и загружает их в посудомоечную машину .

Названная Нг уборка гостиной — только один из вызовов, которые его команда бросила сама себе на две ближайшие пятилетки. Всего поставлено 4 задачи. Вторую мы описали в первых строках — повинуясь голосовой команде, STAIR должен приносить требуемый владельцем предмет или приглашать нужного человека.

Так что, если вы планируете купить трехкомнатную квартиру во Львове, то вложите в список покупок на ближайшие 10 лет робота-ступеньку.

Кроме того, ожидается, что STAIR, умело используя несколько инструментов (например, отвёртку, молоток и плоскогубцы), сможет собрать предмет мебели от IKEA, скажем, книжную полку.

Наконец, последний вызов такой — робота хотят научить проводить своего рода экскурсии: он будет вести группу гостей по музею или лаборатории, отвечая на вопросы и открывая перед людьми двери.

Цель состоит не в проектировании одного робота для решения одной отдельно взятой задачи. Мы хотим создать универсальную платформу для выполнения разнообразных функций , — пояснил Нг. В первую очередь, по его словам, робот позаботится об инвалидах и пожилых.

Авторы Ступеньки отдают себе отчёт в том, что перед ними поставлены крайне непростые цели. Разберём хотя бы случай с бабушкой и книжкой.

Сначала робот должен выяснить, о чём его просят. Возможно, для этого ему придётся сравнить услышанное с шаблонами вопросов из базы данных. Затем машине нужно произвести идентификацию человека по голосу и лицу. После этого STAIR, проанализировав план дома, выработает маршрут и отправится к месту назначения, ориентируясь с помощью лазеров и видеосенсоров, чтобы ни во что не врезаться и не сбить по пути хозяйского кота.

В конце концов, роботу надо будет найти искомый объект, о расположении которого имеются лишь предположения. Если STAIR найдёт-таки книгу, ему придётся проверить её, чтобы принести именно ту, что требуется. Для этого правильным будет просмотр текста, хотя бы — названия на обложке. Ещё робот должен уметь обращаться с предметами, которых он никогда прежде не видел, то есть, если это стеклянный бокал, его нужно осторожно взять и на обратном пути не разбить.

К 2008 году мы надеемся сделать так, чтобы робот приносил людям предметы с поверхности стола, книжных полок, тумбочки или с пола, — сообщил Нг. — А выработка умения находить под грудой вещей определённый объект займёт у нас немного больше времени, возможно, лет пять .

Цели и задачи команды STAIR в целом ясны. Пора посмотреть, чего ей удалось добиться на сегодняшний день.

Рука у прототипа, построенного за первые несколько месяцев работы, всего одна, а ног нет вообще: вместо них использована двухколёсная платформа известного самоката (Segway Robotic Mobility Platform).

STAIR самостоятельно находит двери и открывает их (видео, WMV-файл; 5,62 мегабайта), а в ближайшем будущем освоится с кнопками лифта. Но всё это не так интересно, как новый алгоритм, который позволяет Ступеньке узнавать знакомые особенности в незнакомых объектах и выбирать правильный захват.

Этому робота обучали в генерируемой компьютером среде. Машине были предложены пять виртуальных предметов: чашка, карандаш, кирпич, книга и стеклянный бокал. Алгоритм определял наилучшее место для захвата того или иного объекта. У чашки это ручка, у карандаша — середина и так далее.

После этих тестов манипулятору STAIR позволили поработать с реальными объектами, только вместе с уже знакомыми по виртуальным испытаниям чашке, книге и прочим роботу предложили не виденные им прежде связку ключей, отвёртку и рулон клейкой ленты.

Рулон немного походит на ручку чашки и слегка смахивает на книгу, — говорит Нг. — Поэтому программа ищет лучшее место, чтобы робот мог ухватиться, основываясь на комбинации предшествующих событий. Таким образом вырабатывается гибрид, объединяющий все известные стратегии, которые робот узнал до этого .

Хотя достижения пока скромные, авторы STAIR полны оптимизма. Мы изменим роль робототехники в нашем обществе , — обещают они. Сдержат ли разработчики слово, мы узнаем через пару лет. Во всяком случае, проблем с финансированием у группы, похоже, нет: неназванные деньги дают Национальный научный фонд США (US NSF), исследовательское агентство Пентагона DARPA, а также Intel, Honda, Ricoh и даже Google.

 




Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Игрушки:

News image

В Японии началось производство робота-агрессора

Устрашающий чёрный андроид с горящими глазами выходит на рынок осенью нынешнего года. О начале массового производства и скором появлении на прилавка...

News image

Lego начала поставки робоконструкторов Mindstorms NXT

По неофициальной информации Gizmodo, компания Lego начала поставки роботизированных конструкторов Lego Mindstorms NXT по предварительным заказам. ...

News image

В Лондонском аквариуме поселились рыбы-роботы

В Лондонском аквариуме в Каунти-Холле пополнение коллекции рыб. Со вчерашнего дня там плавают три рыбы, которые никогда не были замечены ни в одном ...

Домохозяйки-помошники:

Spykee - личный робот уже сегодня

News image

Вспомните, как  в далекие девяностые были оптимистичные мысли о развитии электроники, одной из тем для разговоров были роботы, м...

Создан гуманоидный музыкальный робот

News image

Американская компания Hasbro анонсировала выход на рынок самоходного музыкального робота A.M.P. (Automated Musical Personality),...

Робот, который драит полы

News image

Сначала компания iRobot освоила чистку ковров, предложив робота Roomba. А в этом году она представит его собрата Scooba, способн...

Роботы-пылесосы для уборки дома

News image

Возможно, в мире и есть люди, которые любят уборку, но тех, кто ее на дух не переносит, наверняка гораздо больше. Признайтесь, н...

Популярные роботы:

Роботы-футболисты сразятся с людьми

News image

12 октября в Университете Карнеги-Меллона (Питсбург, штат Пенсильвания) должен состояться футбольный матч между людьми и автономными роботами. В нео...

Компьютерные перчатки

News image

Компьютерное железо в последние годы прогрессирует невероятно быстро. Частота процессоров регулярно удваивается, объемы памяти и винчестеров растут,...

Роботы-массажисты существуют!

News image

Надеюсь теперь многие по-другому отнесутся к современному роботостроению и перспективам данной отрасли. Вы только представьте не устающее и всегда г...

Lego начала поставки робоконструкторов Mindstorms NXT

News image

По неофициальной информации Gizmodo, компания Lego начала поставки роботизированных конструкторов Lego Mindstorms NXT по предварительным заказам. ...

Фото-ссылки:

News image News image News image News image
News image News image News image

Авторизация

>>>: Главная - Роботы помошники - Робот-ступенька будет полезен в каждом доме
Orange Green Red

Лучшие минироботы:

News image

Роботы-осы на вооружении Израиля

По всей видимости, оружие, используемое сегодня, понемногу теряет эффективность и актуальность в борьбе с врагом. Или же оно не настолько универсаль...

News image

Девушка-робот ходит как модель

Создатель роботов Tomotaka Takahashi из компании Robo Garage создал робота-девушку, версию своих дружелюбных роботов. Female Type (FT) имеет 35 см р...

News image

В Токио пройдёт забег роботов-андроидов

12 декабря на улицах токийского района Омотесандо пройдут спортивные состязания по бегу между человекоподобными роботами — Kyosho Athlete Humanoid C...

Лучшие военные роботы:

News image

Роботы помогут развить успех Google Street View

Хотя представляемые сервисом Google Street View панорамные снимки периодически становятся центром скандалов по причине вторжения в частную жизнь поп...

News image

Самый маленький робот-гуманоид

Японский производитель игрушек планирует выпустить в скором времени на рынок миниатюрную модель робота-гуманоида, нацеленного почему-то на взрослую ...

News image

Роботы из принтера

Из принтера показался яркий рисунок, отливающий местами металлом, местами — матовой пластмассой. Взяв листок в руки, человек сложил его по ряду напе...