Электронные роботы

Робот-хируг впервые испытан в невесомости

Бытовые роботы - Роботы помошники

Американская организация SRI International совместно со специалистами из университета Цинциннати (University of Cincinnati) проводит в эти дни серию первых в мире испытаний робота-хирурга в невесомости.

Тесты робота по имени M7 запланированы с 25 по 28 сентября. Они проходят на борту самолёта C-9, принадлежащего NASA. Этот лайнер совершит в общей сложности четыре полёта, и в ходе каждого обеспечит 40 коротких периодов микрогравитации (за счёт параболической траектории). За это время испытатели и проверят различные функции робота от SRI.

Для своего M7 SRI разработала специальный софт, который способен компенсировать ошибки человека-оператора, возникающие, к примеру, вследствие попадания лайнера в турбулентные потоки.

Главная задача эксперимента — сравнение в условиях невесомости прямой работы хирурга-человека (находящегося также в этом самолёте) и робота, управляемого другим хирургом дистанционно. И человеку, и роботу предстоит выполнить несколько заданий с выполнением разрезов на модели ткани и зашиванием раны или разреза. После опытов специалисты сравнят точность и скорость проведения этих процедур, пишет SRI в своём пресс-релизе.

Кстати, SRI является пионером в области робототехнических хирургических систем (Robotic Surgical Systems). Именно здесь был разработан первый в мире робот-хируг Да Винчи (da Vinci), ныне выпускаемый компанией Intuitive Surgical, дочерней фирмой SRI.

Надо заметить, что дистанционно управляемые роботы-хирурги давно интересуют космонавтику. Такие машины могли бы совершать операции на борту орбитальной станции. И роботы такого типа уже проверялись под водой, в условиях моделированной космической экспедиции.

Так, в 2004-м робот-хирург Зевс (Zeus) компании Computer Motion прошёл тесты в подводной лаборатории Водолей (Aquarius), в рамках экспедиции NASA NEEMO 7 (подробно об этом уникальном подводном доме и миссиях серии NEEMO вы можете прочесть в нашем материале).

А в 2006-м, в рамках миссии NEEMO-9, в Водолее испытали и M7, причём между хирургом и роботом насчитывалось 2400 километров. Новые тесты M7 проходил и в экспедиции NEEMO 12, состоявшейся весной нынешнего года (вместе с роботом-хирургом Raven). А теперь вот M7 отправили в невесомость, пусть пока лишь на борту прыгающего лайнера.

Надо добавить, что Пентагон выбрал SRI в качестве лидера команды, которая должна разработать робота-хирурга для поля боя Trauma Pod. Кстати, первый полевой робот-хирург уже создан, но пентагоновский заказ сложнее: Trauma Pod должен быть легче, компактнее и более защищённым от помех.