Введение в KHR-1

Бытовые роботы - Минироботы

введение в khr-1

Эта подборка материалов о сборке робота KHR-1, недавно выпущенном японской фирмой Kondo, знаменитой своими сервоприводами для систем дистанционного управления, продукция которой представлена на www.robo-planet.com

Видимо, это первая в россии публикация такого рода, посвящённая KHR-1. KHR-1 спроектирован для участия в боях роботов Robo-Оne.

В соревнованиях Robo - One вы управляете вашим гуманоидным роботом с помошью клавиатуры или джойстика, и дерётесь с другими нуманоидными роботами. Правила соревнований периодически меняются, но основная их часть, и особенно движения, взяты из реальных правил существующих видов единоборств.

Упаковка KHR-1 –это коробка размером 30х50х8 см. и весом около 1кг.

Первая мысль, которая возникает после вскрытия упаковки -  как элегантно всё завернуто. Японская эстетика-лучшая в мире. Несколько маленьких пластиковых пакетиков с инструкцией и частями. Надписи на пакетиках с винтиками и проводами указывают на места в инструкции, в которых находится описание по сборке робота.

Сервоприводы оказались гораздо меньше, чем я предполагал. Если вы не знакомы с сервоприводами для аппаратуры дистанционного управления моделями, их вес указан сбоку на пластиковой коробке. Большую часть веса сервопривода составляет электромотор, расположенный внутри.

В комплект также входит и новейшая инструкция и программное обеспечение компании Kondo.

Инструкция к KHR-1 очень подробная. Английский перевод, не всегда идеальный, но тем не менее без серьёзных грамматических ошибок, и с подробными иллюстрациями очень радует. На каждой странице, в каждой фразе из инструкции очень подробно объясняется, какую деталь с какой нужно соединять. Это живописное руководство проведёт вас через весь процесс сборки робота.

Первая мысль, о которой говорит инструкция - “Зарядите ваши батареи”. Имеется как японское 110-вольтовое зарядное устройство, так и конвертер к нему под европейский стандарт. Справа вы можете видеть японское, а слева-европейское на напряжение 7.5 вольт и силу тока более 50 mA. Кстати, можно использовать и большее напряжение для ускоренной зарядки аккумуляторов, которое можно поднять аж до 15 вольт. Я этого не делал, но вы имейте в виду, что такое возможно.

Это важное устройство- преобразователь мощности позволяет использовать японское зарядное устройство с европейскими розетками.

Первая вещь, которую нужно сделать в начале сборки KHR-1 - это выкрутить винтики из сервоприводов и прикрутить к ним металлические скобы. Я использую два типа отвёрток для откручивания/закручивания винтиков для всех узлов робота.

После вскрытия корпуса, можно увидеть внутренности сервопривода KRS-784ICS. С лицевой стороны находится четыре шестерёнки редуктора. С обратной стороны находится плата управления электромотором. Можно заметить на ней чёрные микросхемы контроллера. В сервоприводах KHR-1 используется 2 PIC-контроллера.




Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Игрушки:

News image

Robo Builder Kit - построй робота своими руками

На виртуальных прилавках южно-корейских интернет-магазинов появился своеобразный конструктор «Сделай сам» - Robo Builder Kit. Он представляет собой ...

News image

Navirobo - плюшевый медведь с GPS от iXs

У японских производителей есть достаточно странная традиция - время от времени они делают из всеми любимого плюшевого медведя какое-нибудь робоподоб...

News image

Маленький робот

После достаточно большой шумихи вокруг собачек и других недорослей от SONY, большинство наших читателей представляет себе роботов, которые практич...

Домохозяйки-помошники:

Mini-ITX – Робототехника

News image

Наиболее интересная область применения систем Mini-ITX! Именно в робототехнике оказываются востребованными такие преимущества ми...

Без конечностей: этажерка на шаре держит равновесие

News image

Забудьте Девочку на шаре . Смотрите: на шаре мобильный робот. Этот шар для него — и ноги, и колёса, и гусеницы. В общем, точка ...

RoBe:Do – домашний робот-конструктор на базе нетбука

News image

Хит прошлого года – недорогой миниатюрный нетбук прочно обосновался в качестве второго-третьего компьютера или игрушки для ребен...

Робот Miuro превращает iPod в стереосистему на колесах

News image

Японская компания ZMP начала продажи необычного робота под названием Miuro, который может превратить плеер iPod в стереосистему ...

Популярные роботы:

Квадрокоптером Bebop от Parrot можно управлять при помо

News image

Развитие технологий дополненной и виртуальной реальности сопровождается многочисленными попытками эти технологии «пристроить» к чему угодно. Так, неда...

Плитки-роботы лечат пациентов контактной игрой

News image

Датские учёные придумали робототехническую систему, которая помогает пациентам, перенёсшим сердечный приступ и (или) какую-либо операцию, восстанови...

Марсианский робот может совсем пропасть

News image

Американский аппарат Phoenix Mars Lander испытывает большие трудности из-за ухудшившейся погоды и прихода в северное полушарие Марса осени. Специали...

Анонс открытия ленты

Теперь важные факты и новости стали ещё доступнее  

Фото-ссылки:

News image News image News image News image
News image News image News image News image
News image News image News image News image

Авторизация

>>>: Главная - Минироботы - Введение в KHR-1
Orange Green Red

Лучшие минироботы:

News image

Робот-улитка обучился ползанию по потолку

Аннет Хозои (Anette Hosoi) и её коллеги из Массачусетского технологического института (MIT) создали робота-улитку (Robosnail), который может ползать...

News image

Робот-червь заползет в организм

Робот-червь спроектирован международной командой специалистов из Италии, Германии, Греции и Великобритании. Модель, больше похожая на жука с лапами,...

News image

Бот Halluc II ходит на колёсах и ездит на ногах

Предположим, некий абитуриент пытается понять, что милее его сердцу: букашки, зверушки или громыхающие железяки. Ясное дело, ситуация непростая. Как...

Лучшие военные роботы:

News image

Роботы помогут развить успех Google Street View

Хотя представляемые сервисом Google Street View панорамные снимки периодически становятся центром скандалов по причине вторжения в частную жизнь поп...

News image

Самый маленький робот-гуманоид

Японский производитель игрушек планирует выпустить в скором времени на рынок миниатюрную модель робота-гуманоида, нацеленного почему-то на взрослую ...

News image

Роботы из принтера

Из принтера показался яркий рисунок, отливающий местами металлом, местами — матовой пластмассой. Взяв листок в руки, человек сложил его по ряду напе...