Введение в KHR-1

Бытовые роботы - Минироботы

введение в khr-1

Эта подборка материалов о сборке робота KHR-1, недавно выпущенном японской фирмой Kondo, знаменитой своими сервоприводами для систем дистанционного управления, продукция которой представлена на www.robo-planet.com

Видимо, это первая в россии публикация такого рода, посвящённая KHR-1. KHR-1 спроектирован для участия в боях роботов Robo-Оne.

В соревнованиях Robo - One вы управляете вашим гуманоидным роботом с помошью клавиатуры или джойстика, и дерётесь с другими нуманоидными роботами. Правила соревнований периодически меняются, но основная их часть, и особенно движения, взяты из реальных правил существующих видов единоборств.

Упаковка KHR-1 –это коробка размером 30х50х8 см. и весом около 1кг.

Первая мысль, которая возникает после вскрытия упаковки -  как элегантно всё завернуто. Японская эстетика-лучшая в мире. Несколько маленьких пластиковых пакетиков с инструкцией и частями. Надписи на пакетиках с винтиками и проводами указывают на места в инструкции, в которых находится описание по сборке робота.

Сервоприводы оказались гораздо меньше, чем я предполагал. Если вы не знакомы с сервоприводами для аппаратуры дистанционного управления моделями, их вес указан сбоку на пластиковой коробке. Большую часть веса сервопривода составляет электромотор, расположенный внутри.

В комплект также входит и новейшая инструкция и программное обеспечение компании Kondo.

Инструкция к KHR-1 очень подробная. Английский перевод, не всегда идеальный, но тем не менее без серьёзных грамматических ошибок, и с подробными иллюстрациями очень радует. На каждой странице, в каждой фразе из инструкции очень подробно объясняется, какую деталь с какой нужно соединять. Это живописное руководство проведёт вас через весь процесс сборки робота.

Первая мысль, о которой говорит инструкция - “Зарядите ваши батареи”. Имеется как японское 110-вольтовое зарядное устройство, так и конвертер к нему под европейский стандарт. Справа вы можете видеть японское, а слева-европейское на напряжение 7.5 вольт и силу тока более 50 mA. Кстати, можно использовать и большее напряжение для ускоренной зарядки аккумуляторов, которое можно поднять аж до 15 вольт. Я этого не делал, но вы имейте в виду, что такое возможно.

Это важное устройство- преобразователь мощности позволяет использовать японское зарядное устройство с европейскими розетками.

Первая вещь, которую нужно сделать в начале сборки KHR-1 - это выкрутить винтики из сервоприводов и прикрутить к ним металлические скобы. Я использую два типа отвёрток для откручивания/закручивания винтиков для всех узлов робота.

После вскрытия корпуса, можно увидеть внутренности сервопривода KRS-784ICS. С лицевой стороны находится четыре шестерёнки редуктора. С обратной стороны находится плата управления электромотором. Можно заметить на ней чёрные микросхемы контроллера. В сервоприводах KHR-1 используется 2 PIC-контроллера.




Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Игрушки:

News image

Танцующий гуманоид стал хранителем культурного наследия

Профессор университета Токио (University of Tokyo) Катсуси Икеучи (Katsushi Ikeuchi) обучил гуманоидного робота HRP-2 Promet традиционному японскому...

News image

Рыботы: в водах Лондона плавают неживые существа

У них получилось. Автономный робот чувствует себя в аквариуме действительно как рыба в воде. Если б не яркая игрушечная внешность, плавающую машину ...

News image

Японцы готовы начать массовое производство гуманоидных

Японская компания ZMP, создавшая в своё время робота-ребёнка PINO, обнародовала опытный образец нового гуманоида Nuvo, который к концу 2004 года буд...

Домохозяйки-помошники:

Японцы создали робота-мусорное ведро

News image

Специалисты из Технологического университета Тойохаши в Японии представили свою новую разработку. По мнению студентов, на сегодн...

Mini-ITX – Робототехника

News image

Наиболее интересная область применения систем Mini-ITX! Именно в робототехнике оказываются востребованными такие преимущества ми...

Трудолюбивый усач: RV-10

News image

Итак, трепетно открываем коробку. Корпус робота оказался цвета серебристый металлик, что шло приятно в разрез с официальной рекл...

Роботы-пылесосы станут умнее

News image

Современные роботы должны выполнять работу, которая человеку или не нравится вообще, или не приносит удовольствия. К примеру – у...

Популярные роботы:

Роботы поднимают бомбы весом в три центнера

News image

Компания InRob Tech, занимающаяся разработкой беспроводных контрольных систем для наземной техники, начнёт работу над более крупной версией своего р...

Робот собирает клубничку

News image

Японцы любят заниматься техникой. Они стараются автоматизировать процессы, действия, которые проще бы сделать вручную. Японские работники компании Shi...

IRobot выпустила чистильщиков бассейнов

News image

Американская корпорация iRobot расширила линейку своих домашних роботов, представив две модели чистильщиков бассейнов под названием Verro. Фирма утв...

Танцующий USB-робот

News image

Робот, который помогает избавиться от одиночества . Именно так можно охарактеризовать новое устройство, появившееся в продаже в интернет-магазине U...

Фото-ссылки:

News image News image News image News image
News image News image News image
News image News image News image News image

Авторизация

>>>: Главная - Минироботы - Введение в KHR-1
Orange Green Red

Лучшие минироботы:

News image

Mint Robot 2: прототип электронного хозяина для собаки

Такое нехитрое с высоты сегодняшнего дня изобретение как веб-камера зачастую теперь используется для наблюдения за всем, за чем только можно, однако...

News image

EATR – робот, который пасётся на лужайке

«Далеко, далеко на лугу пасутся - кто?». Слова из детской песенки-загадки скоро могут обрести совсем другой смысл потому что пастись на лугу будут н...

News image

Глубоководного робота отправят на ледяное дно

Учёные из британской организации по исследованию Антарктики собираются в новую экспедицию по исследованию глубин океана близ ледяного континента. Он...

Лучшие военные роботы:

News image

Роботы помогут развить успех Google Street View

Хотя представляемые сервисом Google Street View панорамные снимки периодически становятся центром скандалов по причине вторжения в частную жизнь поп...

News image

Самый маленький робот-гуманоид

Японский производитель игрушек планирует выпустить в скором времени на рынок миниатюрную модель робота-гуманоида, нацеленного почему-то на взрослую ...

News image

Роботы из принтера

Из принтера показался яркий рисунок, отливающий местами металлом, местами — матовой пластмассой. Взяв листок в руки, человек сложил его по ряду напе...