Введение в KHR-1

Бытовые роботы - Минироботы

введение в khr-1

Эта подборка материалов о сборке робота KHR-1, недавно выпущенном японской фирмой Kondo, знаменитой своими сервоприводами для систем дистанционного управления, продукция которой представлена на www.robo-planet.com

Видимо, это первая в россии публикация такого рода, посвящённая KHR-1. KHR-1 спроектирован для участия в боях роботов Robo-Оne.

В соревнованиях Robo - One вы управляете вашим гуманоидным роботом с помошью клавиатуры или джойстика, и дерётесь с другими нуманоидными роботами. Правила соревнований периодически меняются, но основная их часть, и особенно движения, взяты из реальных правил существующих видов единоборств.

Упаковка KHR-1 –это коробка размером 30х50х8 см. и весом около 1кг.

Первая мысль, которая возникает после вскрытия упаковки -  как элегантно всё завернуто. Японская эстетика-лучшая в мире. Несколько маленьких пластиковых пакетиков с инструкцией и частями. Надписи на пакетиках с винтиками и проводами указывают на места в инструкции, в которых находится описание по сборке робота.

Сервоприводы оказались гораздо меньше, чем я предполагал. Если вы не знакомы с сервоприводами для аппаратуры дистанционного управления моделями, их вес указан сбоку на пластиковой коробке. Большую часть веса сервопривода составляет электромотор, расположенный внутри.

В комплект также входит и новейшая инструкция и программное обеспечение компании Kondo.

Инструкция к KHR-1 очень подробная. Английский перевод, не всегда идеальный, но тем не менее без серьёзных грамматических ошибок, и с подробными иллюстрациями очень радует. На каждой странице, в каждой фразе из инструкции очень подробно объясняется, какую деталь с какой нужно соединять. Это живописное руководство проведёт вас через весь процесс сборки робота.

Первая мысль, о которой говорит инструкция - “Зарядите ваши батареи”. Имеется как японское 110-вольтовое зарядное устройство, так и конвертер к нему под европейский стандарт. Справа вы можете видеть японское, а слева-европейское на напряжение 7.5 вольт и силу тока более 50 mA. Кстати, можно использовать и большее напряжение для ускоренной зарядки аккумуляторов, которое можно поднять аж до 15 вольт. Я этого не делал, но вы имейте в виду, что такое возможно.

Это важное устройство- преобразователь мощности позволяет использовать японское зарядное устройство с европейскими розетками.

Первая вещь, которую нужно сделать в начале сборки KHR-1 - это выкрутить винтики из сервоприводов и прикрутить к ним металлические скобы. Я использую два типа отвёрток для откручивания/закручивания винтиков для всех узлов робота.

После вскрытия корпуса, можно увидеть внутренности сервопривода KRS-784ICS. С лицевой стороны находится четыре шестерёнки редуктора. С обратной стороны находится плата управления электромотором. Можно заметить на ней чёрные микросхемы контроллера. В сервоприводах KHR-1 используется 2 PIC-контроллера.




Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Игрушки:

News image

Роботы будут в каждой корейской семье

Интересное заявление сделал министр информации Южной Кореи. Он сообщил, что в 2020-м году в каждой корейской семье обязательно будет иметься робот. ...

News image

Создана личная энциклопедия в образе мозга в аквариуме

Брайан-мозг (Brian The Brain) от американской компании Hammacher Schlemmer — это игрушка, претендующая на роль первого в мире цифрового интеракти...

News image

Робо-щенок Teksta V2 ищет хозяев

С робо-щенком Teksta V2 можно взаимодействовать посредством голоса, он чувствителен к свету и прикосновениям. При должном обращении щенок радостно в...

Домохозяйки-помошники:

Робот-мухоед

News image

Ученые из Университета Западной Англии в Бристоле разработали уникального робота, способного самостоятельно генерировать электри...

Mini-ITX – Робототехника

News image

Наиболее интересная область применения систем Mini-ITX! Именно в робототехнике оказываются востребованными такие преимущества ми...

Роликовый робот-телефон iida Polaris - Sony Rolly отдых

News image

Японский оператор мобильной связи KDDI совместно с компанией Flower Robotics представил интересную концепцию мобильного телефона...

Робот Miuro превращает iPod в стереосистему на колесах

News image

Японская компания ZMP начала продажи необычного робота под названием Miuro, который может превратить плеер iPod в стереосистему ...

Популярные роботы:

Ученые: роботами можно управлять с помощью мысли

News image

Ученые из Китайской Народной Республики утверждают, что армией современных роботов можно будет управлять с помощью силы мысли. Как стало известно, ...

Новая модель корейского робота-женщины споёт балладу

News image

Корейский поющий робот-гуманоид Ever-2 совершил дебютное выступление, сообщает Digital Chosunilbo. Робот, внешним видом напоминающий женщину, предст...

Mint Robot 2: прототип электронного хозяина для собаки

News image

Такое нехитрое с высоты сегодняшнего дня изобретение как веб-камера зачастую теперь используется для наблюдения за всем, за чем только можно, однако...

В Израиле создали миниатюрного робота-убийцу

News image

Маленькую, но грозную модель робота представили израильские специалисты. Благодаря своим размерам эта штуковина больше похожа на игрушку, однако за ...

Фото-ссылки:

News image News image News image News image
News image News image
News image News image News image

Авторизация

>>>: Главная - Минироботы - Введение в KHR-1
Orange Green Red

Лучшие минироботы:

News image

IRobot выпустила чистильщиков бассейнов

Американская корпорация iRobot расширила линейку своих домашних роботов, представив две модели чистильщиков бассейнов под названием Verro. Фирма утв...

News image

Бот Halluc II ходит на колёсах и ездит на ногах

Предположим, некий абитуриент пытается понять, что милее его сердцу: букашки, зверушки или громыхающие железяки. Ясное дело, ситуация непростая. Как...

News image

LegoGot: Автономный управляемый робот НС11

LegoBot построен из деталей конструктора моего сына Lego Technics с использованием нескольких различных микроконтроллеров. Мозгом настоящему образцу...

Лучшие военные роботы:

News image

Роботы помогут развить успех Google Street View

Хотя представляемые сервисом Google Street View панорамные снимки периодически становятся центром скандалов по причине вторжения в частную жизнь поп...

News image

Самый маленький робот-гуманоид

Японский производитель игрушек планирует выпустить в скором времени на рынок миниатюрную модель робота-гуманоида, нацеленного почему-то на взрослую ...

News image

Роботы из принтера

Из принтера показался яркий рисунок, отливающий местами металлом, местами — матовой пластмассой. Взяв листок в руки, человек сложил его по ряду напе...