Введение в KHR-1

Бытовые роботы - Минироботы

введение в khr-1

Эта подборка материалов о сборке робота KHR-1, недавно выпущенном японской фирмой Kondo, знаменитой своими сервоприводами для систем дистанционного управления, продукция которой представлена на www.robo-planet.com

Видимо, это первая в россии публикация такого рода, посвящённая KHR-1. KHR-1 спроектирован для участия в боях роботов Robo-Оne.

В соревнованиях Robo - One вы управляете вашим гуманоидным роботом с помошью клавиатуры или джойстика, и дерётесь с другими нуманоидными роботами. Правила соревнований периодически меняются, но основная их часть, и особенно движения, взяты из реальных правил существующих видов единоборств.

Упаковка KHR-1 –это коробка размером 30х50х8 см. и весом около 1кг.

Первая мысль, которая возникает после вскрытия упаковки -  как элегантно всё завернуто. Японская эстетика-лучшая в мире. Несколько маленьких пластиковых пакетиков с инструкцией и частями. Надписи на пакетиках с винтиками и проводами указывают на места в инструкции, в которых находится описание по сборке робота.

Сервоприводы оказались гораздо меньше, чем я предполагал. Если вы не знакомы с сервоприводами для аппаратуры дистанционного управления моделями, их вес указан сбоку на пластиковой коробке. Большую часть веса сервопривода составляет электромотор, расположенный внутри.

В комплект также входит и новейшая инструкция и программное обеспечение компании Kondo.

Инструкция к KHR-1 очень подробная. Английский перевод, не всегда идеальный, но тем не менее без серьёзных грамматических ошибок, и с подробными иллюстрациями очень радует. На каждой странице, в каждой фразе из инструкции очень подробно объясняется, какую деталь с какой нужно соединять. Это живописное руководство проведёт вас через весь процесс сборки робота.

Первая мысль, о которой говорит инструкция - “Зарядите ваши батареи”. Имеется как японское 110-вольтовое зарядное устройство, так и конвертер к нему под европейский стандарт. Справа вы можете видеть японское, а слева-европейское на напряжение 7.5 вольт и силу тока более 50 mA. Кстати, можно использовать и большее напряжение для ускоренной зарядки аккумуляторов, которое можно поднять аж до 15 вольт. Я этого не делал, но вы имейте в виду, что такое возможно.

Это важное устройство- преобразователь мощности позволяет использовать японское зарядное устройство с европейскими розетками.

Первая вещь, которую нужно сделать в начале сборки KHR-1 - это выкрутить винтики из сервоприводов и прикрутить к ним металлические скобы. Я использую два типа отвёрток для откручивания/закручивания винтиков для всех узлов робота.

После вскрытия корпуса, можно увидеть внутренности сервопривода KRS-784ICS. С лицевой стороны находится четыре шестерёнки редуктора. С обратной стороны находится плата управления электромотором. Можно заметить на ней чёрные микросхемы контроллера. В сервоприводах KHR-1 используется 2 PIC-контроллера.




Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Игрушки:

News image

Какая у вас собачка музыкальная!

Японская Segatoys приготовила новую забаву для любителей электронных игрушек - собачку Wakana, специализирующуюся, в основном, на музыке. Кроме восп...

News image

Японский робот-холодильник разливает пиво из банок

Домашнего робота со встроенным холодильником, который разливает из банок охлаждённое пиво, разыграла как приз в ходе промо-акции японская пивоваренн...

News image

Эти забавные, взломанные роботы

Многим владельцам стандартных роботов AIBO и других искусственных существ вскоре надоедают обычные возможности их игрушек и начинаются различные изв...

Домохозяйки-помошники:

Робот-пылесос от LG

News image

LG представила модель робота-пылесоса V-R4000 для продаж за пределами Кореи. Новый пылесос имеет размеры 340 x 133 мм, работает ...

Трансформеры добрались и до USB-флэшек

News image

Киноиндустрия приучила к тому, что одновременно с выходом очередного блокбастера появляется игра по мотивам этой же киноленты. К...

Создан гуманоидный музыкальный робот

News image

Американская компания Hasbro анонсировала выход на рынок самоходного музыкального робота A.M.P. (Automated Musical Personality),...

Mini-ITX – Робототехника

News image

Наиболее интересная область применения систем Mini-ITX! Именно в робототехнике оказываются востребованными такие преимущества ми...

Популярные роботы:

Роботы-охранники от Robowatch Technologies

News image

Берлинская фирма Robowatch Technologies была образована в 2000 году. Основной задачей, которую поставили перед собой создатели фирмы была разработка...

Прямой интерфейс между мозгом и робот

News image

О разработке революционного интерфейса взаимодействия человека и компьютера говорили много и даже пытались реализовать. Идея заключается в прямой тр...

Европейцы вариант робота WALL•E

News image

Что дешевле — нанять для уборки мусора несколько человек или потратить почти три миллиона евро на разработку робота, который будет выполнять ту же р...

Matsushita разработала устройство для увеличения силы н

News image

Специалисты компании Matsushita Electric изготовили необычное устройство под названием Power Pedal. По замыслу создателей, данное изобретение должно...

Фото-ссылки:

News image News image News image News image
News image News image
News image

Авторизация

>>>: Главная - Минироботы - Введение в KHR-1
Orange Green Red

Лучшие минироботы:

News image

Робот-колбаса передвигается как амёба

Подобное колбасе устройство, которое передвигается подобно амёбе, построили специалисты политехнического института Виржинии (Virginia Tech) во главе...

News image

Корейский робот-пёс похож на Aibo

Южнокорейская компания Dasatech разработала роботизированную собаку Genibo, продажи которой на территории страны планируется начать в ближайшее врем...

News image

AIBO учится плавать

Вот уже более полугода прошло с того момента, как новая власть, ставшая у руля Sony, буквально похоронила дальнейшие разработки и производство сущес...

Лучшие военные роботы:

News image

Роботы помогут развить успех Google Street View

Хотя представляемые сервисом Google Street View панорамные снимки периодически становятся центром скандалов по причине вторжения в частную жизнь поп...

News image

Самый маленький робот-гуманоид

Японский производитель игрушек планирует выпустить в скором времени на рынок миниатюрную модель робота-гуманоида, нацеленного почему-то на взрослую ...

News image

Роботы из принтера

Из принтера показался яркий рисунок, отливающий местами металлом, местами — матовой пластмассой. Взяв листок в руки, человек сложил его по ряду напе...