Робототехника в хирургии

Бытовые роботы - Манипуляторы

робототехника в хирургии

Проведение хирургических операций с помощью роботов уже не является сюжетом из научно-фантастического произведения. Использование их в клинике стало не просто возможным, но и весьма перспективным. Хотя у большинства людей робот ассоциируется с именем Айзека Азимова, первым этот термин ввел чешский писатель Карел Чапек для обозначения механизма, обладающего так называемыми антропоморфными свойствами.

На производстве и в научных исследованиях применяются промышленные роботы - программно-управляемые автоматические манипуляторы, выполняющие рабочие операции со сложными пространственными перемещениями. Доктор Davies в своей работе, посвященной достижениям робототехники, дал следующее определение для робота, используемого в хирургических целях: … управляемая система, наделенная чувствительностью и запрограммированная для выполнения движений и манипулирования инструментами при проведении хирургических операций . Следует подчеркнуть, что задачей робота является не замещение хирурга, а расширение спектра его возможностей.

Роботов, используемых в хирургии, можно разделить на пассивных, полуактивных и активных.Пассивный робот предназначен, как правило, для удержания инструмента в определенном положении, что облегчает выполнение и увеличивает точность какого-либо этапа оперативного вмешательства. Изменять положение инструментов система может только с помощью хирурга. Примером может служить использование робота для удержания иглы при проведении биопсии в нейрохирургии.

Полуактивный робот выполняет ряд запрограммированных манипуляций, в определенной последовательности осуществляя движения в различных направлениях и плоскостях. Такой робот используется, например, для протезирования коленного сустава.

Активный робот оснащен манипуляторами, подобными рукам хирурга, и фактически сам приводит в движение инструменты. В настоящее время такими системами дистанционно управляет хирург, а механические руки робота воспроизводят движения его кистей и пальцев, увеличивая точность, уменьшая усталость и устраняя тремор. Активные системы используются для трансуретральной простатэктомии, эндоскопической телероботохирургии.

Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Игрушки:

News image

Японские битвы роботов

С 6 по 8 августа нынешнего года в японском городе Кавасаки (крупный промышленный центр в радиусе Большого Токио) прошел ежегодный чемпионат по боям ...

News image

Очаровательный робот CUBO

Очаровательный робот CUBO, представленный компанией IZI Robotics на проходящей в Корее выставке Next Generation Computing Show 2006, покорил всех св...

News image

Японский робот-холодильник разливает пиво из банок

Домашнего робота со встроенным холодильником, который разливает из банок охлаждённое пиво, разыграла как приз в ходе промо-акции японская пивоваренн...

Домохозяйки-помошники:

Роботы-домохозяйки делают жизнь проще

News image

Отличные новости для тех, кто терпеть не может домашнюю работу. Израильская компания Pardesiya разработала двух роботов, которые...

Робот Miuro превращает iPod в стереосистему на колесах

News image

Японская компания ZMP начала продажи необычного робота под названием Miuro, который может превратить плеер iPod в стереосистему ...

Роликовый робот-телефон iida Polaris - Sony Rolly отдых

News image

Японский оператор мобильной связи KDDI совместно с компанией Flower Robotics представил интересную концепцию мобильного телефона...

Mini-ITX – Робототехника

News image

Наиболее интересная область применения систем Mini-ITX! Именно в робототехнике оказываются востребованными такие преимущества ми...

Популярные роботы:

Корея - первая страна роботов к 2015 году

News image

Южная Корея планирует поместить, по крайней мере, по одному роботу в каждый дом к 2015 году. Министерство Информации и Связи Южной Кореи собрало бол...

Беспилотный аппарат AutoCopter пристрелялся из дробовик

News image

Чтобы робот застрелил кого-нибудь — такого вроде ещё не было, так ведь? Между тем, вооружённые машины нам показывают всё чаще. Так что убийство чело...

Создан гуманоидный музыкальный робот

News image

Американская компания Hasbro анонсировала выход на рынок самоходного музыкального робота A.M.P. (Automated Musical Personality), который должен появ...

Испанцы представили новое поколение андроидов

News image

  Испанская компания PAL Robotics создала андроида нового поколения. Финансированием проекта занимались Объединенные Арабские Эмираты.

Фото-ссылки:

News image News image News image
News image News image
News image News image News image News image

Авторизация

>>>: Главная - Манипуляторы - Робототехника в хирургии
Orange Green Red

Лучшие минироботы:

News image

Американцы запустят в океан рой автономных роботов

Порядка миллиона долларов получили от Национального научного фонда США (NSF) учёные института океанографии Скриппса (SIO). На эти средства должен бы...

News image

IRobot выпустила программируемого робота

Компания iRobot в рамках проходящей в Лас-Вегасе выставки Consumer Electronics Show (CES) 2007 представила свою очередную разработку - программируем...

News image

Роботы осваивают лыжи

Вполне возможно, в ближайшем будущем мы увидим не только запланированный футбольный матч между людьми и роботами, а еще и аналогичное противостояние...

Лучшие военные роботы:

News image

Роботы помогут развить успех Google Street View

Хотя представляемые сервисом Google Street View панорамные снимки периодически становятся центром скандалов по причине вторжения в частную жизнь поп...

News image

Самый маленький робот-гуманоид

Японский производитель игрушек планирует выпустить в скором времени на рынок миниатюрную модель робота-гуманоида, нацеленного почему-то на взрослую ...

News image

Роботы из принтера

Из принтера показался яркий рисунок, отливающий местами металлом, местами — матовой пластмассой. Взяв листок в руки, человек сложил его по ряду напе...