Робототехника в хирургии

Бытовые роботы - Манипуляторы

робототехника в хирургии

Проведение хирургических операций с помощью роботов уже не является сюжетом из научно-фантастического произведения. Использование их в клинике стало не просто возможным, но и весьма перспективным. Хотя у большинства людей робот ассоциируется с именем Айзека Азимова, первым этот термин ввел чешский писатель Карел Чапек для обозначения механизма, обладающего так называемыми антропоморфными свойствами.

На производстве и в научных исследованиях применяются промышленные роботы - программно-управляемые автоматические манипуляторы, выполняющие рабочие операции со сложными пространственными перемещениями. Доктор Davies в своей работе, посвященной достижениям робототехники, дал следующее определение для робота, используемого в хирургических целях: … управляемая система, наделенная чувствительностью и запрограммированная для выполнения движений и манипулирования инструментами при проведении хирургических операций . Следует подчеркнуть, что задачей робота является не замещение хирурга, а расширение спектра его возможностей.

Роботов, используемых в хирургии, можно разделить на пассивных, полуактивных и активных.Пассивный робот предназначен, как правило, для удержания инструмента в определенном положении, что облегчает выполнение и увеличивает точность какого-либо этапа оперативного вмешательства. Изменять положение инструментов система может только с помощью хирурга. Примером может служить использование робота для удержания иглы при проведении биопсии в нейрохирургии.

Полуактивный робот выполняет ряд запрограммированных манипуляций, в определенной последовательности осуществляя движения в различных направлениях и плоскостях. Такой робот используется, например, для протезирования коленного сустава.

Активный робот оснащен манипуляторами, подобными рукам хирурга, и фактически сам приводит в движение инструменты. В настоящее время такими системами дистанционно управляет хирург, а механические руки робота воспроизводят движения его кистей и пальцев, увеличивая точность, уменьшая усталость и устраняя тремор. Активные системы используются для трансуретральной простатэктомии, эндоскопической телероботохирургии.

Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Игрушки:

News image

Роботы

Надеюсь вы уже не удивляетесь роботам практически в каждом нашем выпуске. Это вполне нормально. После компьютерной революции нас ожидают еще несколь...

News image

Sony представила роботизированный плеер

Компания Sony анонсировала выход на рынок необычного роботизированного плеера Rolly (SEP-10BT), который предоставит пользователям новый способ взаим...

News image

Робо-щенок Teksta V2 ищет хозяев

С робо-щенком Teksta V2 можно взаимодействовать посредством голоса, он чувствителен к свету и прикосновениям. При должном обращении щенок радостно в...

Домохозяйки-помошники:

Робот-пылесос от LG

News image

LG представила модель робота-пылесоса V-R4000 для продаж за пределами Кореи. Новый пылесос имеет размеры 340 x 133 мм, работает ...

Роботы-пылесосы для уборки дома

News image

Возможно, в мире и есть люди, которые любят уборку, но тех, кто ее на дух не переносит, наверняка гораздо больше. Признайтесь, н...

Японцы создали робота-мусорное ведро

News image

Специалисты из Технологического университета Тойохаши в Японии представили свою новую разработку. По мнению студентов, на сегодн...

Новая модель робота пылесоса Roomba 55101 от компания i

News image

Американская компания iRobot начала выпуск обновленных роботов пылесосов для дома вместо старых роботов 500 серии. Как и раньше,...

Популярные роботы:

Робот-уборщица от iRobot

News image

Компания iRobot представила своего нового робота Scooba. Этот робот предназначен для уборки в доме. Он может чистить, мыть, пылесосить и высушивать ...

Сложные устройства на службе человечества

News image

Как то уже сложно представить современную жизнь без автоматических и электронных помощников. Мы настолько привыкли к новому качеству своей жизни, что ...

Особенности ортодонта детского в Киеве

News image

Здоровые зубы - это не просто важно, а обязательно. Исправление проблем зубов во все времена являлось одной из самых страшных процедур. Предотвратить ...

Тепловизор Flir scout подойдёт и для рыбалки, и для охо

News image

Опредёлённая группа приборов, предназначенная исключительно для наблюдения за объектами живыми, неважно, в полнейшей темноте или же при недостаточной ...

Фото-ссылки:

News image News image News image News image
News image News image
News image News image News image News image

Авторизация

>>>: Главная - Манипуляторы - Робототехника в хирургии
Orange Green Red

Лучшие минироботы:

News image

Боевой робот научится танцевать

Известный всему миру робот-боец Kondo KHR-1, представленный разработчиками более 2 лет назад, сейчас видимо расширит границы своих возможностей и те...

News image

Робот-уборщик - iRobot Verro Pool Cleaning Robot

Известная своими яркими и функциональными разработками из области робототехники, компания iRobot сегодня в очередной раз готова порадоваться любител...

News image

Роботы-тараканы будут исследовать газовые трубы

Помочь в наблюдении за сохранностью самолетов, атомных станций, нефтяных вышек и прочих промышленных сооружений призваны роботы. Размером всего 1...

Лучшие военные роботы:

News image

Роботы помогут развить успех Google Street View

Хотя представляемые сервисом Google Street View панорамные снимки периодически становятся центром скандалов по причине вторжения в частную жизнь поп...

News image

Самый маленький робот-гуманоид

Японский производитель игрушек планирует выпустить в скором времени на рынок миниатюрную модель робота-гуманоида, нацеленного почему-то на взрослую ...

News image

Роботы из принтера

Из принтера показался яркий рисунок, отливающий местами металлом, местами — матовой пластмассой. Взяв листок в руки, человек сложил его по ряду напе...