Робототехника в хирургии

Бытовые роботы - Манипуляторы

робототехника в хирургии

Проведение хирургических операций с помощью роботов уже не является сюжетом из научно-фантастического произведения. Использование их в клинике стало не просто возможным, но и весьма перспективным. Хотя у большинства людей робот ассоциируется с именем Айзека Азимова, первым этот термин ввел чешский писатель Карел Чапек для обозначения механизма, обладающего так называемыми антропоморфными свойствами.

На производстве и в научных исследованиях применяются промышленные роботы - программно-управляемые автоматические манипуляторы, выполняющие рабочие операции со сложными пространственными перемещениями. Доктор Davies в своей работе, посвященной достижениям робототехники, дал следующее определение для робота, используемого в хирургических целях: … управляемая система, наделенная чувствительностью и запрограммированная для выполнения движений и манипулирования инструментами при проведении хирургических операций . Следует подчеркнуть, что задачей робота является не замещение хирурга, а расширение спектра его возможностей.

Роботов, используемых в хирургии, можно разделить на пассивных, полуактивных и активных.Пассивный робот предназначен, как правило, для удержания инструмента в определенном положении, что облегчает выполнение и увеличивает точность какого-либо этапа оперативного вмешательства. Изменять положение инструментов система может только с помощью хирурга. Примером может служить использование робота для удержания иглы при проведении биопсии в нейрохирургии.

Полуактивный робот выполняет ряд запрограммированных манипуляций, в определенной последовательности осуществляя движения в различных направлениях и плоскостях. Такой робот используется, например, для протезирования коленного сустава.

Активный робот оснащен манипуляторами, подобными рукам хирурга, и фактически сам приводит в движение инструменты. В настоящее время такими системами дистанционно управляет хирург, а механические руки робота воспроизводят движения его кистей и пальцев, увеличивая точность, уменьшая усталость и устраняя тремор. Активные системы используются для трансуретральной простатэктомии, эндоскопической телероботохирургии.

Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Игрушки:

News image

Танцующий USB-робот

Робот, который помогает избавиться от одиночества . Именно так можно охарактеризовать новое устройство, появившееся в продаже в интернет-магазине U...

News image

Роботы

Надеюсь вы уже не удивляетесь роботам практически в каждом нашем выпуске. Это вполне нормально. После компьютерной революции нас ожидают еще несколь...

News image

Эти забавные, взломанные роботы

Многим владельцам стандартных роботов AIBO и других искусственных существ вскоре надоедают обычные возможности их игрушек и начинаются различные изв...

Домохозяйки-помошники:

Роботы-домохозяйки делают жизнь проще

News image

Отличные новости для тех, кто терпеть не может домашнюю работу. Израильская компания Pardesiya разработала двух роботов, которые...

Робот, который драит полы

News image

Сначала компания iRobot освоила чистку ковров, предложив робота Roomba. А в этом году она представит его собрата Scooba, способн...

Робот-пылесос за 85 тыс. долларов

News image

Одной из основных «специальностей» робота является уборка помещений с помощью встроенного пылесоса. Впрочем, на этом функции уст...

Spykee - личный робот уже сегодня

News image

Вспомните, как  в далекие девяностые были оптимистичные мысли о развитии электроники, одной из тем для разговоров были роботы, м...

Популярные роботы:

Робот-грузчик – новый помощник человека

News image

На юге Франции, в Монпелье, прошло тестирование робота-грузчика, разработанного Европейским исследовательским проектом. Он рассчитан на выполнение мно...

Умный робот из конструктора

News image

Британский журнал Real Robots предлагает своим читателям собрать из поставляемых вместе с журналом деталей собственного робота Cybot. Процесс сборки...

Танцующий USB-робот

News image

Робот, который помогает избавиться от одиночества . Именно так можно охарактеризовать новое устройство, появившееся в продаже в интернет-магазине U...

Робот-колбаса передвигается как амёба

News image

Подобное колбасе устройство, которое передвигается подобно амёбе, построили специалисты политехнического института Виржинии (Virginia Tech) во главе...

Фото-ссылки:

News image News image News image
News image

Авторизация

>>>: Главная - Манипуляторы - Робототехника в хирургии
Orange Green Red

Лучшие минироботы:

News image

В Карнеги Меллон создали продвинутого робота-конструктора

Специалистами из университета Карнеги Меллон (Carnegie Mellon University) была разработана серия роботов, которых смогут собрать даже непосвященные ...

News image

Британские учёные построят миницивилизацию роботов

Экспериментаторы из университета Эбертея (University of Abertay), совместно с консорциумом из нескольких других университетов Соединённого Королевст...

News image

Ох уж эти роботы

Новость просто под стать кадру дня. Роботы, как вы знаете, бывают разными, иногда немного безобразными, но большей частью они могут двигаться. Но ес...

Лучшие военные роботы:

News image

Роботы помогут развить успех Google Street View

Хотя представляемые сервисом Google Street View панорамные снимки периодически становятся центром скандалов по причине вторжения в частную жизнь поп...

News image

Самый маленький робот-гуманоид

Японский производитель игрушек планирует выпустить в скором времени на рынок миниатюрную модель робота-гуманоида, нацеленного почему-то на взрослую ...

News image

Роботы из принтера

Из принтера показался яркий рисунок, отливающий местами металлом, местами — матовой пластмассой. Взяв листок в руки, человек сложил его по ряду напе...