Бытовые роботы - Человекоподобные роботы
Соревнования роботов между собой уже давно не в новинку – ежегодно проводятся футбольные матчи между командами робототехников, создающих свои автономные аппараты для игры в мяч. Но наибольшее распространение различные турниры получили в Японии, где соревнуются не столько команды исследователей из университетов, институтов и прочих научных заведений, а устройства, созданные командой энтузиастов, в том числе и семейными командами. Одним из таких соревнований является турнир Robo-One, в котором принимают участие боевые роботы, движением которых управляет человек. И уже не первый год здесь балом правит семейная команда японского инженера Наоки Мару, создавшего робота King Kizer, и за свои победы получившая в общем итоге около $50 тыс.
Необычна система управления движениями робота, команды которому отдаются посредством специального костюма, надеваемого на плечи и руки человека. В качестве оператора долгое время выступают сыновья Наоки Маару – Кента и Риома, управляющие роботом во время схватки.
Управляющий движением робота костюм оснащен целым набором датчиков, потенциометров, распознающих движение рук оператора, информация с которых посредством беспроводной связи Bluetooth передается уже роботу. Конечности аппарата Robo-One приводятся в движение сервоприводами, причем робот оснащен сенсорами для сохранения равновесия и определения местоположения своего противника. Все это обеспечивает устойчивость «бота», а быстрые сервоприводы в купе с легким весом алюминиевой рамы робота обеспечивают высокую скорость движения конечностей аппарата.
зумеется, система управления роботом еще далека от совершенства – по словам инженера-разработчика его команде еще предстоит значительная модернизация костюма. В планах Наоки Маару значится создание системы, управляющей движением не только верхних конечностей робота, но и его нижней части. Пока же ногами робота оператор управляет традиционным геймпадом. К тому же предполагается изменить систему управления аппаратом для выполнения и других задач, помимо участия в турнирных боях. К тому же, разработка King Kizer велась только в 2D CAD-пакетах – сначала конструкция изготовлялась из бумаги, предоставляющей возможность поправить проект в случае необходимости, и лишь затем изготовлялась алюминиевая рама робота. В будущем инженер рассчитывает осуществлять процесс разработки в 3D-пакетах.
Разумеется, улучшения повысят шансы команды Наоки Мару на успехи в грядущих боях, но и нельзя исключать возможность проявления интереса к системе управления роботом со стороны более серьезных организаций – созданный инженером костюм является весьма недорогим и простым в управлении, раз с ним справляется и ребенок.
Читайте: |
---|
Корейский андроид будет кататься на самокате SegwayПервый южнокорейский человекоподобный робот HUBO, в конце прошлого года прославившийся тем, что носил на плечах голову Эйнштейна, начал осваивать са... |
Японская компания предлагает клиентам их электронные миЧтобы получить свою собственную версию Мини-Мы, теперь необязательно ждать успехов в клонировании. Достаточно связаться с молодой японской компанией... |
Новый робот-медвежонок носит людей на рукахЯпонский институт физических и химических исследований (BMC RIKEN) и компания Tokai Rubber Industries (TRI) вчера представили медвежеподобного роб... |
Spykee - личный робот уже сегодняВспомните, как в далекие девяностые были оптимистичные мысли о развитии электроники, одной из тем для разговоров были роботы, м... |
Создан гуманоидный музыкальный роботАмериканская компания Hasbro анонсировала выход на рынок самоходного музыкального робота A.M.P. (Automated Musical Personality),... |
Робот Miuro превращает iPod в стереосистему на колесахЯпонская компания ZMP начала продажи необычного робота под названием Miuro, который может превратить плеер iPod в стереосистему ... |
Народ обзаводится роботизированной прислугойВ 2003 году во всем мире использовалось свыше 600 тыс. бытовых роботов, а в ближайшие три года к ним должна присоединиться еще б... |
Интеллектуальное инвалидное кресло видит всёОпытный образец интеллектуального инвалидного кресла, которое благодаря всенаправленной видеокамере само избегает столкновений с людьми и предмета... |
Робот-трубач от компании ToyotaЯпонская компания Toyota представила на днях собственного человекоподобного робота. Японские компании, как известно, весьма активно работают над соз... |
Создана личная энциклопедия в образе мозга в аквариумеБрайан-мозг (Brian The Brain) от американской компании Hammacher Schlemmer — это игрушка, претендующая на роль первого в мире цифрового интеракти... |
Создан реальный андроид для работы в виртуальном миреМитихико Созди (Michihiko Shoji) из лаборатории венчурного бизнеса национального университета Йокогамы (Venture Business Laboratory) построил интера... |
Робот-зебра прививает львам навыки охотыЛьвы, живущие в неволе, в британском сафари-парке Blair Drummond (Стирлингшир), отныне могут практиковаться в охоте, о чём они, вероятно, давно мечт... |
Робот-червь для обследования внутренностей человекРобот, предназначенный для передвижения по человеческим кишкам, имитирующий изгибающиеся движения подводных червей, был разработан Европейскими учен... |
В Карнеги Меллон создали продвинутого робота-конструктораСпециалистами из университета Карнеги Меллон (Carnegie Mellon University) была разработана серия роботов, которых смогут собрать даже непосвященные ... |
Роботы помогут развить успех Google Street ViewХотя представляемые сервисом Google Street View панорамные снимки периодически становятся центром скандалов по причине вторжения в частную жизнь поп... |
Самый маленький робот-гуманоидЯпонский производитель игрушек планирует выпустить в скором времени на рынок миниатюрную модель робота-гуманоида, нацеленного почему-то на взрослую ... |
Роботы из принтераИз принтера показался яркий рисунок, отливающий местами металлом, местами — матовой пластмассой. Взяв листок в руки, человек сложил его по ряду напе... |