18.06.2014 15:11
Как бы хороши ни были ходячие роботы для разных целей, у них всё же имеется одна проблема, при выполнении определённой задачи они могут завязнуть в грязи или поскользнутся, например, на мокром полу, а то и вовсе повредить свои датчики при выполнении работы на грубой земле.
Именно поэтому разработчики задумались о том, чтобы научить роботов определять качество ландшафта, по которому в данный момент они передвигаются. И такое обучение для машины важно, поскольку любое падение всегда заканчивается выходом из строя важных датчиков, отремонтировать которые будет не просто или очень дорого. Для определения твердости поверхности из сплавов, стекла и других материалов используют твердомер, вдавливаемый в образец и позволяющий иными способами определить прочностные характеристики объекта.
Однако и здесь возникала проблема, чтобы робот обучился определять качество поверхности, ему приходилось на неё вступать. И возможно раньше с этим действительно были проблемы, поскольку роботы просто падали на определённой поверхности, но сейчас благодаря инженерам из калифорнийского университета в Беркли и Технологического института в Цюрихе появилась возможность научить машины идентифицировать ландшафт, на котором в данный момент находится робот. Совместные наработки учёные из двух университетов представили на Международной конференции посвящённой автоматизации и робототехнике. Для реализации своих наработок инженеры решили использовать двух разных роботов, которые в какой-то мере стали командой.
В этой команде первый небольшой робот всегда двигался впереди и с помощью встроенных датчиков определял физические свойства поверхности. После определения этих свойств данные получал большой робот, который уже обрабатывал с помощью компьютера бортового данные от маленького робота и затем принимал решение о дальнейших действиях. В то время, как большой робот может иметь множество датчиков и компьютер, маленькому достаточно и небольшого функционала, поскольку его основной целью является сбор информации, и непосредственная страховка своего большого товарища от возможного падения. Уже сейчас разработчики данного метода сообщили, что роботы-разведчики VelociRoACH могут работать сообща, поэтому падения на любой местности практически исключаются. Конечно же, данный метод будет дорабатываться, но уже сейчас можно сказать, что роботы, действуя сообща, могут добиться неплохих результатов при выполнении многих задач.
18/06/2014
Читайте: |
---|
Без конечностей: этажерка на шаре держит равновесие![]() Забудьте Девочку на шаре . Смотрите: на шаре мобильный робот. Этот шар для него — и ноги, и колёса, и гусеницы. В общем, точка ... |
Трудолюбивый усач: RV-10![]() Итак, трепетно открываем коробку. Корпус робота оказался цвета серебристый металлик, что шло приятно в разрез с официальной рекл... |
Роботы-пылесосы станут умнее![]() Современные роботы должны выполнять работу, которая человеку или не нравится вообще, или не приносит удовольствия. К примеру – у... |
Mini-ITX – Робототехника![]() Наиболее интересная область применения систем Mini-ITX! Именно в робототехнике оказываются востребованными такие преимущества ми... |
Мехатронные решения в подшипниковых узлах![]() Мехатроника – это новое направление развития науки и техники, ориентированное на создание и эксплуатацию автоматических и автоматизированных машин и... |
RoBe:Do – домашний робот-конструктор на базе нетбука![]() Хит прошлого года – недорогой миниатюрный нетбук прочно обосновался в качестве второго-третьего компьютера или игрушки для ребенка у многих пользова... |
Наземные и летающие роботы провели совместные учения![]() Команда автономных роботов, состоящая из беспилотного самолёта и четырёх наземных машин, успешно объединила усилия для скоординированного поиска цел... |
И опять немного о роботах![]() Видимо желание создать человекоподобного робота, несмотря на некоторую бессмысленность этого желания, будет преследовать человека достаточно долго. ... |
![]() Робот-уборщик - iRobot Verro Pool Cleaning RobotИзвестная своими яркими и функциональными разработками из области робототехники, компания iRobot сегодня в очередной раз готова порадоваться любител... |
![]() Самый маленький роботЕсли вы полагаете, что современные мобилки - достаточно миниатюрные электронные устройства, вы, вероятно, еще не слышали о роботе, созданном канадск... |
![]() Первая в мире летающая стрекоза на радиоуправленииРазработчики высокотехнологичных игрушек видимо уже подустали представлять потребителям надоедающие с годами машинки, вертолеты и танки на радиоупра... |
![]() Роботы помогут развить успех Google Street ViewХотя представляемые сервисом Google Street View панорамные снимки периодически становятся центром скандалов по причине вторжения в частную жизнь поп... |
![]() Самый маленький робот-гуманоидЯпонский производитель игрушек планирует выпустить в скором времени на рынок миниатюрную модель робота-гуманоида, нацеленного почему-то на взрослую ... |
![]() Роботы из принтераИз принтера показался яркий рисунок, отливающий местами металлом, местами — матовой пластмассой. Взяв листок в руки, человек сложил его по ряду напе... |