18.06.2014 15:11
Как бы хороши ни были ходячие роботы для разных целей, у них всё же имеется одна проблема, при выполнении определённой задачи они могут завязнуть в грязи или поскользнутся, например, на мокром полу, а то и вовсе повредить свои датчики при выполнении работы на грубой земле.
Именно поэтому разработчики задумались о том, чтобы научить роботов определять качество ландшафта, по которому в данный момент они передвигаются. И такое обучение для машины важно, поскольку любое падение всегда заканчивается выходом из строя важных датчиков, отремонтировать которые будет не просто или очень дорого. Для определения твердости поверхности из сплавов, стекла и других материалов используют твердомер, вдавливаемый в образец и позволяющий иными способами определить прочностные характеристики объекта.
Однако и здесь возникала проблема, чтобы робот обучился определять качество поверхности, ему приходилось на неё вступать. И возможно раньше с этим действительно были проблемы, поскольку роботы просто падали на определённой поверхности, но сейчас благодаря инженерам из калифорнийского университета в Беркли и Технологического института в Цюрихе появилась возможность научить машины идентифицировать ландшафт, на котором в данный момент находится робот. Совместные наработки учёные из двух университетов представили на Международной конференции посвящённой автоматизации и робототехнике. Для реализации своих наработок инженеры решили использовать двух разных роботов, которые в какой-то мере стали командой.
В этой команде первый небольшой робот всегда двигался впереди и с помощью встроенных датчиков определял физические свойства поверхности. После определения этих свойств данные получал большой робот, который уже обрабатывал с помощью компьютера бортового данные от маленького робота и затем принимал решение о дальнейших действиях. В то время, как большой робот может иметь множество датчиков и компьютер, маленькому достаточно и небольшого функционала, поскольку его основной целью является сбор информации, и непосредственная страховка своего большого товарища от возможного падения. Уже сейчас разработчики данного метода сообщили, что роботы-разведчики VelociRoACH могут работать сообща, поэтому падения на любой местности практически исключаются. Конечно же, данный метод будет дорабатываться, но уже сейчас можно сказать, что роботы, действуя сообща, могут добиться неплохих результатов при выполнении многих задач.
18/06/2014
Читайте: |
---|
Народ обзаводится роботизированной прислугой![]() В 2003 году во всем мире использовалось свыше 600 тыс. бытовых роботов, а в ближайшие три года к ним должна присоединиться еще б... |
Японцы создали робота-мусорное ведро![]() Специалисты из Технологического университета Тойохаши в Японии представили свою новую разработку. По мнению студентов, на сегодн... |
Без конечностей: этажерка на шаре держит равновесие![]() Забудьте Девочку на шаре . Смотрите: на шаре мобильный робот. Этот шар для него — и ноги, и колёса, и гусеницы. В общем, точка ... |
Робот-мухоед![]() Ученые из Университета Западной Англии в Бристоле разработали уникального робота, способного самостоятельно генерировать электри... |
Свеженький японский робот![]() Компания Toshiba представила свое новое творение - персональный робот, который окажется просто незаменимым для любого делового человека. В последнее... |
Новая модель робота пылесоса Roomba 55101 от компания i![]() Американская компания iRobot начала выпуск обновленных роботов пылесосов для дома вместо старых роботов 500 серии. Как и раньше, лидером модельного ... |
Рука-протез с 'ракетным двигателем'![]() Специалисты из университета Вандербильт (Vanderbilt) разработали руку-протез, в которой использован миниатюрный ракетный двигатель. Силу супермен... |
Вузи Європи приваблюють все більше іноземних абітурієнт![]() Популярність навчання закордоном щороку тільки зростає. Цьому сприяє високий рівень освіти в іноземних країнах, а також чудове співвідношення ... |
![]() Распечатай себе роботаТрудно поверить в то, что обычный струйный принтер способен из одного листа бумаги сконструировать действующего робота: с собственными «мускулами», ... |
![]() Американцы запустят в океан рой автономных роботовПорядка миллиона долларов получили от Национального научного фонда США (NSF) учёные института океанографии Скриппса (SIO). На эти средства должен бы... |
![]() Роботы разучились летать?Миниатюрные летающие роботы-насекомые рассматриваются сегодня в качестве идеального инструмента для проведения разведывательных, исследовательских и... |
![]() Роботы помогут развить успех Google Street ViewХотя представляемые сервисом Google Street View панорамные снимки периодически становятся центром скандалов по причине вторжения в частную жизнь поп... |
![]() Самый маленький робот-гуманоидЯпонский производитель игрушек планирует выпустить в скором времени на рынок миниатюрную модель робота-гуманоида, нацеленного почему-то на взрослую ... |
![]() Роботы из принтераИз принтера показался яркий рисунок, отливающий местами металлом, местами — матовой пластмассой. Взяв листок в руки, человек сложил его по ряду напе... |