Электронные роботы

Теперь и роботы смогут помогать не только людям, но и своим собратьям

18.06.2014 15:11

Бытовые роботы - Новости

Как бы хороши ни были ходячие роботы для разных целей, у них всё же имеется одна проблема, при выполнении определённой задачи они могут завязнуть в грязи или поскользнутся, например, на мокром полу, а то и вовсе повредить свои датчики при выполнении работы на грубой земле.

Именно поэтому разработчики задумались о том, чтобы научить роботов определять качество ландшафта, по которому в данный момент они передвигаются. И такое обучение для машины важно, поскольку любое падение всегда заканчивается выходом из строя важных датчиков, отремонтировать которые будет не просто или очень дорого. Для определения твердости поверхности из сплавов, стекла и других материалов используют твердомер, вдавливаемый в образец и позволяющий иными способами определить прочностные характеристики объекта.

Однако и здесь возникала проблема, чтобы робот обучился определять качество поверхности, ему приходилось на неё вступать. И возможно раньше с этим действительно были проблемы, поскольку роботы просто падали на определённой поверхности, но сейчас благодаря инженерам из калифорнийского университета в Беркли и Технологического института в Цюрихе появилась возможность научить машины идентифицировать ландшафт, на котором в данный момент находится робот. Совместные наработки учёные из двух университетов представили на Международной конференции посвящённой автоматизации и робототехнике. Для реализации своих наработок инженеры решили использовать двух разных роботов, которые в какой-то мере стали командой.

В этой команде первый небольшой робот всегда двигался впереди и с помощью встроенных датчиков определял физические свойства поверхности. После определения этих свойств данные получал большой робот, который уже обрабатывал с помощью компьютера бортового данные от маленького робота и затем принимал решение о дальнейших действиях. В то время, как большой робот может иметь множество датчиков и компьютер, маленькому достаточно и небольшого функционала, поскольку его основной целью является сбор информации, и непосредственная страховка своего большого товарища от возможного падения. Уже сейчас разработчики данного метода сообщили, что роботы-разведчики VelociRoACH могут работать сообща, поэтому падения на любой местности практически исключаются. Конечно же, данный метод будет дорабатываться, но уже сейчас можно сказать, что роботы, действуя сообща, могут добиться неплохих результатов при выполнении многих задач.

18/06/2014