18.06.2014 15:11
Как бы хороши ни были ходячие роботы для разных целей, у них всё же имеется одна проблема, при выполнении определённой задачи они могут завязнуть в грязи или поскользнутся, например, на мокром полу, а то и вовсе повредить свои датчики при выполнении работы на грубой земле.
Именно поэтому разработчики задумались о том, чтобы научить роботов определять качество ландшафта, по которому в данный момент они передвигаются. И такое обучение для машины важно, поскольку любое падение всегда заканчивается выходом из строя важных датчиков, отремонтировать которые будет не просто или очень дорого. Для определения твердости поверхности из сплавов, стекла и других материалов используют твердомер, вдавливаемый в образец и позволяющий иными способами определить прочностные характеристики объекта.
Однако и здесь возникала проблема, чтобы робот обучился определять качество поверхности, ему приходилось на неё вступать. И возможно раньше с этим действительно были проблемы, поскольку роботы просто падали на определённой поверхности, но сейчас благодаря инженерам из калифорнийского университета в Беркли и Технологического института в Цюрихе появилась возможность научить машины идентифицировать ландшафт, на котором в данный момент находится робот. Совместные наработки учёные из двух университетов представили на Международной конференции посвящённой автоматизации и робототехнике. Для реализации своих наработок инженеры решили использовать двух разных роботов, которые в какой-то мере стали командой.
В этой команде первый небольшой робот всегда двигался впереди и с помощью встроенных датчиков определял физические свойства поверхности. После определения этих свойств данные получал большой робот, который уже обрабатывал с помощью компьютера бортового данные от маленького робота и затем принимал решение о дальнейших действиях. В то время, как большой робот может иметь множество датчиков и компьютер, маленькому достаточно и небольшого функционала, поскольку его основной целью является сбор информации, и непосредственная страховка своего большого товарища от возможного падения. Уже сейчас разработчики данного метода сообщили, что роботы-разведчики VelociRoACH могут работать сообща, поэтому падения на любой местности практически исключаются. Конечно же, данный метод будет дорабатываться, но уже сейчас можно сказать, что роботы, действуя сообща, могут добиться неплохих результатов при выполнении многих задач.
18/06/2014
Читайте: |
---|
Трудолюбивый усач: RV-10![]() Итак, трепетно открываем коробку. Корпус робота оказался цвета серебристый металлик, что шло приятно в разрез с официальной рекл... |
Робот-пылесос за 85 тыс. долларов![]() Одной из основных «специальностей» робота является уборка помещений с помощью встроенного пылесоса. Впрочем, на этом функции уст... |
Mini-ITX – Робототехника![]() Наиболее интересная область применения систем Mini-ITX! Именно в робототехнике оказываются востребованными такие преимущества ми... |
Робот-уборщица от iRobot![]() Компания iRobot представила своего нового робота Scooba. Этот робот предназначен для уборки в доме. Он может чистить, мыть, пыле... |
Лунные роботы не смогли накопать достаточно реголита![]() В США прошло первое соревнование автономных лунных экскаваторов — Regolith Excavation Challenge, организованное под эгидой NASA. Увы, оно осталос... |
Navirobo - плюшевый медведь с GPS от iXs![]() У японских производителей есть достаточно странная традиция - время от времени они делают из всеми любимого плюшевого медведя какое-нибудь робоподоб... |
Роботы на службе полиции![]() Если вы думаете, что войны людей и роботов - это фантастика, то вы ошибаетесь. По существу, первая война людей и беспилотных машин уже состоялась, н... |
Детская мебель и другие товары для детей по низким ценаОдной из самых сложных задач в мире является выбор подарка. У каждого был момент в жизни, когда приходилось ломать голову над тем, что же подарить. П... |
![]() В Токио пройдёт забег роботов-андроидов12 декабря на улицах токийского района Омотесандо пройдут спортивные состязания по бегу между человекоподобными роботами — Kyosho Athlete Humanoid C... |
![]() Мальчик Murata едет велосипедом в рекламных целяхС велосипедом этот робот может делать почти всё, что полагается. Поехать вперёд, назад, сохранять на нём равновесие, стоя на месте. Не способен элек... |
![]() EATR – робот, который пасётся на лужайке«Далеко, далеко на лугу пасутся - кто?». Слова из детской песенки-загадки скоро могут обрести совсем другой смысл потому что пастись на лугу будут н... |
![]() Роботы помогут развить успех Google Street ViewХотя представляемые сервисом Google Street View панорамные снимки периодически становятся центром скандалов по причине вторжения в частную жизнь поп... |
![]() Самый маленький робот-гуманоидЯпонский производитель игрушек планирует выпустить в скором времени на рынок миниатюрную модель робота-гуманоида, нацеленного почему-то на взрослую ... |
![]() Роботы из принтераИз принтера показался яркий рисунок, отливающий местами металлом, местами — матовой пластмассой. Взяв листок в руки, человек сложил его по ряду напе... |