Роборыбка – искусственный исследователь морей

Бытовые роботы - Минироботы

роборыбка – искусственный исследователь морей

Роботизированная рыбка, или роборыбка, может использоваться в самых разнообразных исследованиях – там, где обычные искусственные автономные аппараты бессильны. Прототипы устройств были продемонстрированы исследователями из Массачусетского технологического института (MIT). Размером всего несколько дюймов – с человеческую ладонь, – роборыбка сконструирована с применением гибких полимеров и микроконтроллеров для управления движением, наблюдения и передачи информации. Если вы применяете традиционные механизмы наподобие блоков, кабелей и передач, вы получите очень сложный и дорогой комплекс, имеющий большую вероятность сбоя, - говорит исследователь из MIT Пабло Валдивиа И Альварадо (Pablo Valdivia Y Alvarado). – Мы взялись создать роботизированную рыбу, которая была бы дешева, надежна и применима в реальной среде, поэтому мы заключили всю конструкцию в монолитный корпус .

Полимерный состав позволяет придать устройству подвижность и защитить электронные схемы. Оригинальная разработка уходит корнями в 1994 год, когда в прототипе использовалось более 2 тыс. компонентов, включая шесть моторов. Все эти годы различные коллективы продолжали работу над роботизированными рыбками, используя традиционные материалы, но ученые из MIT сократили количество движущихся частей до 10, а моторов – до одного. Некоторые из созданных образцов работают уже в течение четырех лет в лабораторных условиях без поломок.

Настоящие представители подводного царства плавают путем сокращения мышц, чем создается волна, распространяющаяся от головы до хвоста. Роборыбка использует этот же принцип с помощью расположенного в центре конструкции мотора, заставляющего устройство совершать подобные реальным рыбам движения. Поскольку радиосообщение через толщу воды затруднено, инженеры решили контролировать разработку через проводники, а в перспективе сделать полностью автономными, выпуская косяками с сотнями особей, имеющих чувствительные сенсоры давления, которые позволят им держаться вместе. Живые рыбы ориентируются, помимо зрения, путем фиксации давления в окружающей водной среде, что говорит им о направлении движения косяка с большой точностью , - поясняет Альварадо. По его словам, управление через радиоканал даже не рассматривается, так как распространение радиоволн в воде очень слабое. Записанные в течение выполнения задания данные будут считаны по возвращении роборыбок. И даже если некоторые искусственные обитатели морей не вернуться, потеря не критична – стоимость устройств сравнительно невелика.

Ученые разработали две базовые модели: одну длиной 12,5 см, повторяющую движения окуни и форели; вторую – длиной 20 см, имитирующую тунца для быстрого передвижения. Однако реальных рыб искусственным пока не догнать – их скорость равна смещению на расстояние, равное одному корпусу за 1 секунду, что в 10 раз медленнее тунца. Потребление энергии составляет от 2,5 до 5 Ватт и обеспечивается через кабель. В перспективе планируется снижение энергопотребления и перевод роборыбок на автономное питание.

 




Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Игрушки:

News image

AIBO: футбольные матчи на ВВЦ

Сегодня на ВВЦ в рамках выставки Робототехника-2005 компания SONY открыла программу презентации робота-собачки AIBO серии ERS-7 с новым ПО Mind 3....

News image

Маленький робот

После достаточно большой шумихи вокруг собачек и других недорослей от SONY, большинство наших читателей представляет себе роботов, которые практич...

News image

Робо-щенок Teksta V2 ищет хозяев

С робо-щенком Teksta V2 можно взаимодействовать посредством голоса, он чувствителен к свету и прикосновениям. При должном обращении щенок радостно в...

Домохозяйки-помошники:

Без конечностей: этажерка на шаре держит равновесие

News image

Забудьте Девочку на шаре . Смотрите: на шаре мобильный робот. Этот шар для него — и ноги, и колёса, и гусеницы. В общем, точка ...

Mini-ITX – Робототехника

News image

Наиболее интересная область применения систем Mini-ITX! Именно в робототехнике оказываются востребованными такие преимущества ми...

RoBe:Do – домашний робот-конструктор на базе нетбука

News image

Хит прошлого года – недорогой миниатюрный нетбук прочно обосновался в качестве второго-третьего компьютера или игрушки для ребен...

Народ обзаводится роботизированной прислугой

News image

В 2003 году во всем мире использовалось свыше 600 тыс. бытовых роботов, а в ближайшие три года к ним должна присоединиться еще б...

Популярные роботы:

Самый маленький в мире робот

News image

Тем кто хочет сделать своему чаду интересный подарок, стоит присмотреться к этому двуногому роботу. Его создатель утверждает, что это самый маленьки...

Инстадиет это весьма приятный способ похудения, которым

Среди актуальных проблем современных женщин присутствует лишний вес. Каждая из них, наверное, успела попробовать несколько десятков способов борьбы с ...

Боевой робот из комиксов

News image

Японская компания Sakakibara Kikai разработала и испытала робота под названием Land Walker , о котором мы уже вкратце писали в прошлых выпусках. Он...

В Лондонском аквариуме поселились рыбы-роботы

News image

В Лондонском аквариуме в Каунти-Холле пополнение коллекции рыб. Со вчерашнего дня там плавают три рыбы, которые никогда не были замечены ни в одном ...

Фото-ссылки:

News image News image News image
News image News image
News image News image News image News image

Авторизация

>>>: Главная - Минироботы - Роборыбка – искусственный исследователь морей
Orange Green Red

Лучшие минироботы:

News image

LegoGot: Автономный управляемый робот НС11

LegoBot построен из деталей конструктора моего сына Lego Technics с использованием нескольких различных микроконтроллеров. Мозгом настоящему образцу...

News image

Новый робот-андроид разыгрывает сценарий сна владельца

Двое американцев — художник Фернандо Ореллана (Fernando Orellana) и специалист по робототехнике Брендан Бёрнс (Brendan Burns) — осуществили необычны...

News image

EATR – робот, который пасётся на лужайке

«Далеко, далеко на лугу пасутся - кто?». Слова из детской песенки-загадки скоро могут обрести совсем другой смысл потому что пастись на лугу будут н...

Лучшие военные роботы:

News image

Роботы помогут развить успех Google Street View

Хотя представляемые сервисом Google Street View панорамные снимки периодически становятся центром скандалов по причине вторжения в частную жизнь поп...

News image

Самый маленький робот-гуманоид

Японский производитель игрушек планирует выпустить в скором времени на рынок миниатюрную модель робота-гуманоида, нацеленного почему-то на взрослую ...

News image

Роботы из принтера

Из принтера показался яркий рисунок, отливающий местами металлом, местами — матовой пластмассой. Взяв листок в руки, человек сложил его по ряду напе...