Роборыбка – искусственный исследователь морей

Бытовые роботы - Минироботы

роборыбка – искусственный исследователь морей

Роботизированная рыбка, или роборыбка, может использоваться в самых разнообразных исследованиях – там, где обычные искусственные автономные аппараты бессильны. Прототипы устройств были продемонстрированы исследователями из Массачусетского технологического института (MIT). Размером всего несколько дюймов – с человеческую ладонь, – роборыбка сконструирована с применением гибких полимеров и микроконтроллеров для управления движением, наблюдения и передачи информации. Если вы применяете традиционные механизмы наподобие блоков, кабелей и передач, вы получите очень сложный и дорогой комплекс, имеющий большую вероятность сбоя, - говорит исследователь из MIT Пабло Валдивиа И Альварадо (Pablo Valdivia Y Alvarado). – Мы взялись создать роботизированную рыбу, которая была бы дешева, надежна и применима в реальной среде, поэтому мы заключили всю конструкцию в монолитный корпус .

Полимерный состав позволяет придать устройству подвижность и защитить электронные схемы. Оригинальная разработка уходит корнями в 1994 год, когда в прототипе использовалось более 2 тыс. компонентов, включая шесть моторов. Все эти годы различные коллективы продолжали работу над роботизированными рыбками, используя традиционные материалы, но ученые из MIT сократили количество движущихся частей до 10, а моторов – до одного. Некоторые из созданных образцов работают уже в течение четырех лет в лабораторных условиях без поломок.

Настоящие представители подводного царства плавают путем сокращения мышц, чем создается волна, распространяющаяся от головы до хвоста. Роборыбка использует этот же принцип с помощью расположенного в центре конструкции мотора, заставляющего устройство совершать подобные реальным рыбам движения. Поскольку радиосообщение через толщу воды затруднено, инженеры решили контролировать разработку через проводники, а в перспективе сделать полностью автономными, выпуская косяками с сотнями особей, имеющих чувствительные сенсоры давления, которые позволят им держаться вместе. Живые рыбы ориентируются, помимо зрения, путем фиксации давления в окружающей водной среде, что говорит им о направлении движения косяка с большой точностью , - поясняет Альварадо. По его словам, управление через радиоканал даже не рассматривается, так как распространение радиоволн в воде очень слабое. Записанные в течение выполнения задания данные будут считаны по возвращении роборыбок. И даже если некоторые искусственные обитатели морей не вернуться, потеря не критична – стоимость устройств сравнительно невелика.

Ученые разработали две базовые модели: одну длиной 12,5 см, повторяющую движения окуни и форели; вторую – длиной 20 см, имитирующую тунца для быстрого передвижения. Однако реальных рыб искусственным пока не догнать – их скорость равна смещению на расстояние, равное одному корпусу за 1 секунду, что в 10 раз медленнее тунца. Потребление энергии составляет от 2,5 до 5 Ватт и обеспечивается через кабель. В перспективе планируется снижение энергопотребления и перевод роборыбок на автономное питание.

 




Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Игрушки:

News image

Обновление семейства роботехнических игрушек от WowWee

Ни для кого не секрет, что роботехнические платформы применяются не только в научных, военных и медицинских целях, но и широко используются для разв...

News image

'Юрский парк' для роботов

Создатели нашумевшего терапевтического робота в форме тюленя снова отличились. На этот раз ученые японского института технологий (Japan National Ins...

News image

Robo Builder Kit - построй робота своими руками

На виртуальных прилавках южно-корейских интернет-магазинов появился своеобразный конструктор «Сделай сам» - Robo Builder Kit. Он представляет собой ...

Домохозяйки-помошники:

Японцы создали робота-мусорное ведро

News image

Специалисты из Технологического университета Тойохаши в Японии представили свою новую разработку. По мнению студентов, на сегодн...

Робот, который драит полы

News image

Сначала компания iRobot освоила чистку ковров, предложив робота Roomba. А в этом году она представит его собрата Scooba, способн...

Mini-ITX – Робототехника

News image

Наиболее интересная область применения систем Mini-ITX! Именно в робототехнике оказываются востребованными такие преимущества ми...

Новая модель робота пылесоса Roomba 55101 от компания i

News image

Американская компания iRobot начала выпуск обновленных роботов пылесосов для дома вместо старых роботов 500 серии. Как и раньше,...

Популярные роботы:

Разработана нежная кисть для роботов

News image

Японская компания Squse представила новую руку для роботов, основанную на искусственных мышцах. Достоинством своей разработки фирма называет аккурат...

Свойства керамзита

News image

Керамзит это гранулированный строительный материал. Используется он как утеплитель и наполнитель для легких бетонов. Понятие легкого бетона уже указ...

Робот из органайзера Palm Pilot

News image

Специалистами из университета Карнеги-Меллона разработано некое подобие конструктора, с помощью которого органайзер Palm Pilot можно превратить в не...

Робот NANOI

News image

Робот Nanoi наконец доступен для предварительного заказа в Kyosho. Последний день когда вы сможете сделать предварительный заказ будет 31 июля, и от...

Фото-ссылки:

News image News image News image
News image News image News image News image
News image News image

Авторизация

>>>: Главная - Минироботы - Роборыбка – искусственный исследователь морей
Orange Green Red

Лучшие минироботы:

News image

Робот из органайзера Palm Pilot

Специалистами из университета Карнеги-Меллона разработано некое подобие конструктора, с помощью которого органайзер Palm Pilot можно превратить в не...

News image

Робот научился ездить по стенам на колёсах

Американская компания Vortex HC создала робототехническую платформу VMRP (Vortex Regenerative Air Movement Mobile Robot Platform), а проще говоря, —...

News image

Новый робот-геккон бегает на ногах-колёсах

Метин Ситти (Metin Sitti) и его коллеги из института робототехники университета Карнеги-Меллона (Carnegie Mellon Robotics Institute) построили робот...

Лучшие военные роботы:

News image

Роботы помогут развить успех Google Street View

Хотя представляемые сервисом Google Street View панорамные снимки периодически становятся центром скандалов по причине вторжения в частную жизнь поп...

News image

Самый маленький робот-гуманоид

Японский производитель игрушек планирует выпустить в скором времени на рынок миниатюрную модель робота-гуманоида, нацеленного почему-то на взрослую ...

News image

Роботы из принтера

Из принтера показался яркий рисунок, отливающий местами металлом, местами — матовой пластмассой. Взяв листок в руки, человек сложил его по ряду напе...