Роботизированная рыбка, или роборыбка, может использоваться в самых разнообразных исследованиях – там, где обычные искусственные автономные аппараты бессильны. Прототипы устройств были продемонстрированы исследователями из Массачусетского технологического института (MIT). Размером всего несколько дюймов – с человеческую ладонь, – роборыбка сконструирована с применением гибких полимеров и микроконтроллеров для управления движением, наблюдения и передачи информации. Если вы применяете традиционные механизмы наподобие блоков, кабелей и передач, вы получите очень сложный и дорогой комплекс, имеющий большую вероятность сбоя, - говорит исследователь из MIT Пабло Валдивиа И Альварадо (Pablo Valdivia Y Alvarado). – Мы взялись создать роботизированную рыбу, которая была бы дешева, надежна и применима в реальной среде, поэтому мы заключили всю конструкцию в монолитный корпус .
Полимерный состав позволяет придать устройству подвижность и защитить электронные схемы. Оригинальная разработка уходит корнями в 1994 год, когда в прототипе использовалось более 2 тыс. компонентов, включая шесть моторов. Все эти годы различные коллективы продолжали работу над роботизированными рыбками, используя традиционные материалы, но ученые из MIT сократили количество движущихся частей до 10, а моторов – до одного. Некоторые из созданных образцов работают уже в течение четырех лет в лабораторных условиях без поломок.
Настоящие представители подводного царства плавают путем сокращения мышц, чем создается волна, распространяющаяся от головы до хвоста. Роборыбка использует этот же принцип с помощью расположенного в центре конструкции мотора, заставляющего устройство совершать подобные реальным рыбам движения. Поскольку радиосообщение через толщу воды затруднено, инженеры решили контролировать разработку через проводники, а в перспективе сделать полностью автономными, выпуская косяками с сотнями особей, имеющих чувствительные сенсоры давления, которые позволят им держаться вместе. Живые рыбы ориентируются, помимо зрения, путем фиксации давления в окружающей водной среде, что говорит им о направлении движения косяка с большой точностью , - поясняет Альварадо. По его словам, управление через радиоканал даже не рассматривается, так как распространение радиоволн в воде очень слабое. Записанные в течение выполнения задания данные будут считаны по возвращении роборыбок. И даже если некоторые искусственные обитатели морей не вернуться, потеря не критична – стоимость устройств сравнительно невелика.
Ученые разработали две базовые модели: одну длиной 12,5 см, повторяющую движения окуни и форели; вторую – длиной 20 см, имитирующую тунца для быстрого передвижения. Однако реальных рыб искусственным пока не догнать – их скорость равна смещению на расстояние, равное одному корпусу за 1 секунду, что в 10 раз медленнее тунца. Потребление энергии составляет от 2,5 до 5 Ватт и обеспечивается через кабель. В перспективе планируется снижение энергопотребления и перевод роборыбок на автономное питание.
Читайте: |
---|
![]() Компания WowWee представила игрушку-роботИгрушку в виде доисторического хищника Robosapien сейчас можно встретить практически в любом магазине детских игрушек в Великобритании. К данной мод... |
![]() 'Юрский парк' для роботовСоздатели нашумевшего терапевтического робота в форме тюленя снова отличились. На этот раз ученые японского института технологий (Japan National Ins... |
![]() Больно кусается собачка AIBOБольно кусается собачка AIBO :-) Люди создают протезы. Как гласит древняя поговорка: Лучше иметь в руке палку, чем просто голую руку . Протезы н... |
Новая модель робота пылесоса Roomba 55101 от компания i![]() Американская компания iRobot начала выпуск обновленных роботов пылесосов для дома вместо старых роботов 500 серии. Как и раньше,... |
Mini-ITX – Робототехника![]() Наиболее интересная область применения систем Mini-ITX! Именно в робототехнике оказываются востребованными такие преимущества ми... |
Робот-пылесос от LG![]() LG представила модель робота-пылесоса V-R4000 для продаж за пределами Кореи. Новый пылесос имеет размеры 340 x 133 мм, работает ... |
Роликовый робот-телефон iida Polaris - Sony Rolly отдых![]() Японский оператор мобильной связи KDDI совместно с компанией Flower Robotics представил интересную концепцию мобильного телефона... |
Navirobo - плюшевый медведь с GPS от iXs![]() У японских производителей есть достаточно странная традиция - время от времени они делают из всеми любимого плюшевого медведя какое-нибудь робоподоб... |
Роботы для мебелиПервые образцы роботизированной мебели, в них для передвижения/изменения формы использованы модульные роботы, разрабатывались с учетом требований люде... |
Большой робопёс ужасный носится с грузом без головы![]() Механического пса заказывали? $1,5 миллиона на два года давали? Получите, распишитесь. Вот ваш самый передовой четвероногий робот на Земле . Он та... |
Кибернетические штаны поднимают своего хозяина по лестн![]() В середине 2004 года японцы намерены начать продажу первых коммерческих экзоскелетов — силовых роботизированных костюмов HAL-3. Эти машины создавали... |
![]() Механические насекомые и паукиАмериканский художник Кристофер Конте создает необычные скульптуры с использованием различных деталей отслуживших свое механизмов. Например, для изг... |
![]() Роботы разучились летать?Миниатюрные летающие роботы-насекомые рассматриваются сегодня в качестве идеального инструмента для проведения разведывательных, исследовательских и... |
![]() Самый маленький роботЕсли вы полагаете, что современные мобилки - достаточно миниатюрные электронные устройства, вы, вероятно, еще не слышали о роботе, созданном канадск... |
![]() Роботы помогут развить успех Google Street ViewХотя представляемые сервисом Google Street View панорамные снимки периодически становятся центром скандалов по причине вторжения в частную жизнь поп... |
![]() Самый маленький робот-гуманоидЯпонский производитель игрушек планирует выпустить в скором времени на рынок миниатюрную модель робота-гуманоида, нацеленного почему-то на взрослую ... |
![]() Роботы из принтераИз принтера показался яркий рисунок, отливающий местами металлом, местами — матовой пластмассой. Взяв листок в руки, человек сложил его по ряду напе... |